در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل pid بهینه ش...

مسئله زمانبندی مجدد حرکت قطارها به عنوان یکی از مهمترین مسائل در برنامه¬ریزی صنعت حمل ونقل ریلی مطرح می¬باشد. در رساله حاضر، دو رویکرد زمانبندی مجدد حرکت قطارها در محورهای دو خطه ریلی پیشنهاد می شود. رویکرد اول تحت عنوان «رویکرد تحدید» با هدف جلوگیری از انتشار تأخیرات ناشی از وقوع حادثه و برای تضمین احیای کامل برنامه زمانبندی اولیه در زمانی مشخص ارائه می گردد. در این رویکرد سه استراتژی لغو، تأخ...

در این پایان نامه شرایط بهینگی کروش-کان-تاکر، برای آن دسته از مسائلی که دارای ضرایب تابع هدف فازی مقدار و یا، بازه ای مقدار هستند مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور ابتدا با استفاده از خواص برش های یک مجموعه فازی، مفاهیمی نظیر پیوستگی، مشتق پذیری و تحدب برای توابع فازی مقدار بیان می شوند و سپس با تعریف متر های جداگانه روی مجموعه اعداد فازی و مجموعه بازه های بسته در اعداد حقیقی، مفهوم جواب ...

طراحی چیدمان عبارت است از تعیین یک چینش مناسب برای تعدادی تجهیزات به‌نحوی که کل هزینه‌های مرتبط با جریان میان قسمت‌ها را کمینه کند. یکی از مسائلی که در طراحی چیدمان کاربرد عملی زیادی دارد، مسئله‌ی چیدمان تک‌سطری یا یک‌ردیفه‌ی امکانات )SRFLP است. این مسئله، مسئله‌یی از رده‌ی NP-Complete است و تلاش‌های فراوانی برای به دست آوردن جواب‌های نزدیک به بهینه یا مدل‌سازی مجدد آن صورت گرفته است. در نوشتار...

انتخاب تأمین کنندگانمناسب به شکل قابل ملاحظه ای هزینه ها را کاهش و قابلیت رقابت پذیری سازمان را ‏افزایش می دهد. از سویی در محیط رقابتی کسب و کار، سرعت بالای تغییرات بر عدم اطمینان و ابهام در ‏تصمیم گیری ها افزوده است. با توجه به این دو مهم در این تحقیق به منظور کاهش ریسک و رفع ابهام ‏موجود در تصمیم گیری از رویکرد ابداعی بهینه سازی استوار- فازی دربرنامه ریزی تأمین قطعات دو ‏محصول شرکت ایران خو...

در این مقاله منظور از مدیریت اقتصادی زیست محیطی انرژی در یک میکروشبکه تعیین میزان مشارکت هر یک از منابع تولید پراکنده در تأمین تقاضای بار محلی با هدف کاهش همزمان هزینه های بهره برداری و آلودگی های زیست محیطی است. ظرفیت واحدهای نصب شده در میکروشبکه مورد مطالعه در این مقاله به گونه ای است که همواره بخشی از انرژی مورد تقاضای بار توسط شبکه سراسری تأمین می گردد. از این رو با توجه به اهداف مورد نظر ...

در این مقاله مقدار محتوای الکترون کلی (TEC) لایه یون‌سپهر با استفاده از سامانه استنتاج فازی (FIS) مدل‌سازی شده است. نوآوری اصلی این پژوهش، مدل‌سازی سری زمانی تغییرات TEC در ایران با استفاده از FIS است. برای آموزش شبکه فازی، از الگوریتم آموزش بهینه­سازی انبوه ذرات هیبرید (BP-PSO) استفاده شده است. این الگوریتم آموزش، در مراحل اولیه جستجوی جواب از الگوریتم بهینه­سازی انبوه ذرات (PSO) و در نزدیکی ج...

این پایان نامه شامل پنج فصل می باشد. فصل اول در مورد اعداد فازی است که در این فصل با مفاهیم مقدماتی و منطق فازی آشنا می شویم. در فصل دوم به معرفی شبکه های عصبی مصنوعی می پردازیم. این فصل با تعریف نرون و تابع محرک که اساس یک شبکه عصبی است آغاز می شود و در ادامه با شبکه های عصبی پرسپترون چند لایه بیشتر آشنا می شویم که یکی از مهمترین و پر کاربرد ترین شبکه های عصبی مصنوعی می باشد. فصل سوم در مورد ر...

در این تحقیق سعی بر آن بوده است که سطح بهینه سرمایه گذاری در ساخت و توسعه بنادر تعیین و توسعه بهینه از دیدگاه ملی ارایه گردد. به عبارت دیگر با توجه به خروجی مطالعات پیش بینی حجم تجارت دریایی سطح ظرفیت مورد نیاز در طرح توسعه بندر مشخص می گردد. بدیهی است گزینه های مختلفی برای ساخت و توسعه بندر متصور می باشد که هر یک هزینه ها و منافع مشخصی را در بر دارد. این مطالعه کلیه راه های متصور برای توسعه بن...

طراحی خط مونتاژ به منظور هماهنگی مجموعه­ای از ایستگاههای متوالی فعالیت انجام می­شود که به منظور بیشترین بهره برداری از ایستگاههای کاری و نیروی انسانی به کار گرفته می­شود. استقرار ایستگاه­ها به نحوی است که مواد به طور مداوم، مستمر و با نرخ ثابت در آن­ها جریان دارد. در این مقاله یک مدل چندهدفه در شرایط فازی برای مساله بالانس خط مونتاژ پیشنهاد می­شود. به منظور حل مدل پیشنهادی یک روش دو مرحله­ای  ا...