کنترل پاندول معکوس یک مسئله جالب و کلاسیک برای مهندسی کنترل است. هدف ازکنترل این سیستم، قائم نگه داشتن پاندول و حرکت ارابه در مسیر دلخواه بدون انحراف پاندول با استفاده از تنها ورودی سیستم میباشد. از آنجا که این مسأله دو درجه آزادی و فقط یک عملگر دارد بنابراین سیستم در معرض رفتار غیرخطی گردش پاندول می باشد. سیستم شامل یک پاندول عمود، یک بازوی افقی، یک سرو موتور و یک اینکودر می باشد. که سرو موتور...

هدف از این تحقیق بررسی رابطه بین 15 متغیر بدنی با سرعت و نیروی شناگران نخبه زن استان تهران در شنای کرال پشت است . 15 متغیر بدنی که بر روی افراد مورد نظر اندازه گیری شد عبارتند از: قد، سن، وزن، طول جفت بازوها، طول اندام فوقانی، طول بازو، طول ساعد، طول دست ، دورسر، دور بازو، دور قفسه سینه، قطر بازو، قطر مچ دست ، فاصله عرضی دو زائده آخرمی و پهنای دست .

منظور از مطالعه حاضر بررسی تاثیر یک دوره تمرین مقاومتی بر نیمرخ وضعیت خلق و خو و شاخص تود? بدن درزنان جوان غیرفعال بوده است. از بین جامعه آماری 28 زن غیرفعال با میانگین سنی 8/2±0/25 سال، قد 6/5±8/160سانتی متر، وزن 8/11±4/66 کیلوگرم و شاخص تود? بدن 1/4±9/25 کیلوگرم بر مجذور متر پس ازگرفتن رضایت نامه و به صورت تصادفی به عنوان نمونه آماری انتخاب و به دو گروه تمرین مقاومتی و کنترل تقسیم شدند. گروه...

زمینه و هدف: بیشتر شکستگی های حاد تنه استخوان بازو می تواند با روش های محافظه کارانه به شکل موفقی درمان شود. درمان های جراحی در شکستگی های خاص پیشنهاد می شود. میله گذاری اینترمدولاری در درمان  شکستگی های تنه استخوان بازو در مواردی مانند صدمات متعدد بدنی توصیه می شود. هدف این مطالعه ارزیابی نتیجه درمانی و عوارض میله گذاری اینترامدولاری در درمان  شکستگی های تنه استخوان بازو بود.�روش کار:�در یک مط...

از آنجاییکه انسان سالم محور توسعه پایدار در هر جامعه است، و موضوع ایمنی و بهداشت کار از اهمیت ویژه­ای برخوردار است، بنابراین انجام بررسی و تحقیق در خصوص ریسک های موجود حین کار به منظور شناسایی خطرات و ارائه راهکار جهت حذف آنها ضروری می باشد. در این مقاله، هدف مقایسه اثر تغییر دور موتور، و تغییر نوع زمین بر اپراتور در هر یک از مجموعه های تراکتور و ادوات مورد بررسی می­باشد. در این تحقیق تراکتورها...

هرس زمستانی کیوی فروت در تعیین کمیت و کیفیت میوه تأثیر بسزایی دارد. اما اغلب باغداران کشور در اجرای آن از الگوی درستی پیروی نمی کنند. به منظور تعیین میزان تأثیر این هرس در باردهی تاکستان و معرفی مناسب ترین شکل آن، پروژه ای دو ساله در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی به صورت آزمایش فاکتوریل با دو فاکتور [تعداد بازوی حفظ شده برای هر شاخه پیشاهنگ (6، 8، 10 و 12 بازو) و تعداد جوانه نگه داشته شده برای ...

مقدمه: ارتعاش بدن بویژه ارتعاش دست – بازو، یک فاکتور کلیدی در ایجاد عدم آسایش راننده است که می تواند مقدمه ایجاد بیماری های شغلی مرتبط و حوادث رانندگی باشد. در این مطالعه تاثیر سیستم هیدرولیک فرمان بر ارتعاشات منتقله به دست و بازوی راننده بررسی شده است. روش بررسی: این مطالعه مقطعی به روش نمونه گیری آسان، در دو گروه خودروی کاملاً همسان (15 خودرو با فرمان هیدرولیک و 15 خودرو غیرهیدرولیک) انجام شد....

مکانیزمهای باز مثل بازوهای روبات در صنعت معمولاً برای موقعیت و جهت گیری دادن به یک جسم به کار می روند در حالی که دقت، تکرارپذیری و پایداری عملیات مورد نیاز است. همانند هر سیستم فیزیکی دیگر عواملی وجود دارند که باعث عدم قطعیت در بازوی روبات می شوند. به عنوان مثال دقیق نبودن ابعاد رابط ها و لقی مفصل ها در طی عملیات ساخت و مونتاژ و دیگر عوامل غیرکنترلی دقت و تکرارپذیری سیستم را کاهش می دهد. می توان...

سابقه و هدف: مطالعات قبلی نشان داده‌اند که ریتم اسکاپولوهومرال بین ورزشکاران پرتاب از بالای سر و افراد غیر ورزشکار متفاوت است. در این تحقیق ما قصد بررسی الگوی فراخوانی منتخبی از عضلات شانه برتر و غیر برتر ورزشکاران پرتاب از بالای سر و افراد غیر ورزشکار در شرایط اعمال و بدون اعمال بار خارجی حین ابداکشن بازو در سطح کتف را داریم. مواد و روش ها: در این تحقیق نیمه تجربی تعداد30 نفر ورزشکار مرد پرتاب...

چکیده هدف این تحقیق عبارت است از مقایسة اثرات تمرین مقاومتی یک نوبت و سه نوبت بر قدرت، استقامت و حجم عضلانی بالاتنه و پایین­تنه در مردان تمرین نکرده. برای این منظور، 18 دانشجوی تمرین نکرده به ­طور داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند و به صورت تصادفی در دو گروه تمرین مقاومتی یک نوبت (9 نفر، سن 8/1±8/22 سال، قد 5/4±5/175 سانتی­متر، و وزن 4/5±4/66 کیلوگرم) و تمرین مقاومتی سه نوبت (9 نفر، سن 5/1±6/22...