در این مقاله، تخمین متغیرهای ژیروسکوپ و ممان اینرسی یک ماهوارة زمین‌آهنگ در فاز انتقال مداری به‌طور همزمان انجام شده است. متغیرهایی دینامیکی که باید تخمین زده شود شامل کوواترنیون‌ها، سرعت‌های زاویه‌ای و ممان اینرسی ماهواره است. متغیرهای کالیبراسیون ژیروسکوپ شامل بردار بایاس و ضریب تبدیل حسگر است. معادلات حرکت ماهواره همراه با معادلات اندازه‌گیری‌ ژیروسکوپ، حسگر خورشیدی، و حسگر زمینی برای طراحی ...

چکیده ندارد.

امروزه کنترل رایانه ای حمل ونقل شهری در سرتاسر دنیا به شکل امری معمول درآمده و دامنه آن از کنترل کننده های مجزّا برای تقاطعها تا سامانه های پوشش دهنده کل شبکه شهری گسترش یافته است و همگی آنها بر کنترل ترافیک و تشخیص وسیله نقلیه برای تنظیم مدت زمان چراغ سبز و فواصل زمانی بین دوره های چراغ ها در تقاطعهای مجاور برای واکنش به تغییرات جریان ترافیک، تکیه دارند. این تحقیق رویکرد رایانه ای جدیدی را برای...

در روش ارائه شده ابتدا یک سیستم فازی با مجموعه ای از قوانین فازی ساده به شناسایی پیکسل های نویزی می پردازد تا عملیات فیلترینگ فقط برای پیکسل های نویزی شناسایی شده انجام شود و نسبت سیگنال به نویز تصویر فیلتر شده در حد مطلوبی باقی بماند. در این قسمت با محاسبه توان سیگنال به نویز اثبات می شود که سیستم فازی ارائه شده در مقایسه با روش هایی که قبلاً ارائه شده است عملکرد بهتری داشته است. در این رساله ا...

چکیده امروزه یکی از بحث¬های مهم که ارتباط محکمی میان اکثر رشته¬های مهندسی و سایر رشته¬های علمی دانشگاهی به وجود آورده است بحث مدیریت هوشمند ساختمان می¬باشد. در این پروژه ابتدا به بررسی سیستم مدیریت هوشمند ساختمان پرداخته شده و سپس یکی از مهم¬ترین شاخه¬های مدیریت هوشمند ساختمان یعنی بحث امنیت، ایمنی و دسترسی مورد تحقیق قرار گرفته است. در تشریح امنیت و ایمنی در مدیریت هوشمند ساختمان، ضمن بررسی م...

ایده اینترنت اشیا و اتصال شبکه¬های متشکل از اشیای هوشمند به کمک فضای بزرگ آدرس¬دهی ipv6 و سازگاری نسخه اصلاح شده این پشته پروتکلی با اشیای هوشمند میسر شده است. یک شی هوشمند یک دستگاه کوچک میکرو¬الکترونیکی می¬باشد که شامل قطعه ارتباطی، ریزپردازنده¬ای کوچک و یک حسگر یا عملگر می¬باشد. شبکه¬های متشکل از اینگونه اشیا شبکه¬های کم¬توان و پراتلاف نام دارند. پروتکل مسیریابی rpl که سازگار با پشته پروتکلی...

در این پژوهش، یک روش نوین پردازش تصویر برای جداسازی و اندازه­ گیری نانوذره ­ها در تصویرهای میکروسکوپ الکترونی عبوری(TEM)  ارایه شده است. در این روش، با پیش پردازش یک نمونه تصویر TEM، که توسط صافی غیرخطی مدین و یکنواخت سازی هیستگرام صورت گرفت، روشنی آن بهبود یافته و سپس براساس آستانه­ گذاری، تصویر TEM</...

تشخیص چهره و اجزای تشکیل دهنده آن یکی از مهمترین رویکردهای تسهیل کننده ارتباط میان انسان و ماشین و حیطه ای فعال در حوزه علم بینایی ماشین است. از جمله کاربردهای این رویکرد می توان به طراحی و ساخت رابط های نرم افزاری هوشمند، کنترل امنیتی اماکن، تشخیص حالات چهره انسان برای کنترل شرایط بحرانی مانند خواب آلودگی راننده و مانند اینها اشاره کرد. در این میان چشم ها و اجزای شان از اهمیت خاصی برخوردارند. ...

پیشرفت های اخیر در فن آوری ساخت حسگرهای کوچک، کم مصرف و ارزان قیمت، محققان و دانشمندان عرصه مخابرات و علوم رایانه را به پیشنهاد ایده ای بدیع در شبکه نمودن حسگرهای بی سیم. هدایت نموده است. طوری که امروزه توجه بسیاری از محافل علمی و صنعتی به شبکه های حسگر بی سیم معطوف شده است. با توجه به مزایای منحصر به فرد این شبکه ها همچون حد اکثر فاصله حسگری وسیع، مقاومت در برابر خرابی یا از کارافتادگی، دقت با...

تصویر چند ترازه از یک پتانسیل دو چاهه ی کج شده برای ایجاد کامپیوتر کوانتومی، حسگر گرانشی بر روی تراشه ی اتمی و مطالعه پدیده های انتقال کوانتومی مفید است. ما در این پایان نامه گازبوزونی کوانتومی را در انسامبل کانونی بزرگ در نظر گرفته و با استفاده از مدلبوز -هابارداین گونه اتم ها را در دمای محدود شبیه سازی می کنیم.