در این تحقیق هدف، طراحی یک سیستم کنترلی غیر خطی هوشمند با استفاده از شبکه عصبی جهت ردیابی مسیرِ یک ربات سیار چهارچرخ، با درجه نسبی 3 می باشد که مدل دینامیکی این خودرو در اختیار است. ابتدا این خودرو به روش خطی سازی فیدبک ورودی خروجی کنترل شد و قانون کنترلی آن بدست آمد. بررسی ها نشان داد که این قوانین در برابر تغییر پارامترهای سیستم یا وجود عدم قطعیت در مدل مقاوم نیستند. در این تحقیق جهت حل این مش...

در نیمه دوم قرن گذشته اغلب جوامع شاهد شروع پدیده ای بنام ترافیک شهری در خود بوده اند که علت رخداد چنین پدیده ای عبور تعداد زیادی خودرو در زمان یکسان از یک زیر ساخت حمل و نقلی یکسان می باشد. پدیده ترافیک شهری دارای پیامدهای اقتصادی و محیط زیستی کاملاً شناخته شده ای از جمله آلودگی هوا، کاهش در سرعت، افزایش زمان سفر، افزایش مصرف سوخت و حتی افزایش تصادفات می باشد. یکی از راه های اقتصادی برای مدیریت ...

خودروی ترکیبی الکتریکی شارژشونده، وسیله نقلیه ای می باشد که توسط ترکیبی از موتور احتراق داخلی و یک موتور الکتریکی با یک مجموعه باتری برای تأمین توان مورد نیاز خود بهره می برد. مجموعه باتری می تواند با اتصال خودرو به شبکه برق و یا با استفاده از توان مازاد موتور احتراقی شارژ شود. یک خودروی شارژشونده این قابلیت را دارد که برای مسافت های محدود در حالت تمام الکتریکی کار کند درحین اینکه ویژگی های یک ...

چکیده ندارد.

صنعت خودرو، بخش عمده ای از مجموعه فعالیت های اقتصادی را تشکیل می دهد و پیوند عمیقی با سایر بخش های اقتصادی دارد. این صنعت آینه ای است که وضعیت کلی صنایع هر کشور را به تصویر می کشد. صنعت خودرو به دلیل عوامل موثر بر تقاضای محصولات آن ناگزیر از نوآوری می باشد. خودرو سواری سهم ویژه ای از مخارج مصرفی خانوار از کالاهای بادوام را به خود اختصاص می دهد. مصرف کننده زمانی مدلی از خودرو را جهت مصرف انتخاب ...

در شبکه¬های هوشمند، چگونگی مدیریت انرژی ذخیره شده درپارکینگ¬های هوشمند می¬تواند منجر به ارائه سرویس-های مختلفی، در دو حوزه توان اکتیو و راکتیو، در راستای بهبود وضعیت شبکه گردد. از سویی دیگر با افزایش استفاده از منابع تولید پراکنده مانند نیروگاه¬های بادی و نیز به منظور بالا بردن قابلیت اطمینان این نوع از تولیدات، حل مشکلات آن¬ها بویژه در حالت¬های گذرا نیز از اهم موضوعات در حوزه توان راکتیو در شب...

امروزه خودروهای الکتریکی هایبرید با قابلیت اتصال به شبکه (phevs) با توجه به دارا بودن سیستم ذخیره کننده انرژی، به عنوان یک منبع ارزشمند که توانایی ارائه خدمات مختلف به سیستم قدرت را دارد، شناخته می شوند. تکنولوژی خودرو به شبکه (v2g) و شبکه به خودرو (g2v) در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است و اساساً موفقیت آن در گرو یک برنامه ریزی هوشمند جهت متمایل کردن مالکین این خودروها به حضور موثر ...

در این تحقیق یک نرم افزار دو بعدی برای شبیه سازی جریان لزج آشفته غیر قابل تراکم در اطراف یک بالواره هوشمند نزدیک زمین توسط یک روش عددی حجم محدود با استفاده از الگوریتم فشار مبنا و با یک تکنیک مرتبه بالا بر مبنای متغیرهای بی بعد شده توسعه داده شده است. برای شبیه سازی بالواره های هوشمند از روش معادل سازی استفاده شده و مقایسه ای بین بالچه هوشمند و معمولی صورت گرفته است. همچنین این مقایسه به ازای ف...

داده کاوی تلاش برای استخراج دانش از انبوه داده های موجود است. داده کاوی به کمک مجموعه ای از روشهای آماری و مدلسازی می تواند الگوها و روابط پنهان موجود در پایگاه های داده را تشخیص دهد. امروزه سازمان ها قادرند با هزینه کم اطلاعات وسیعی از وضعیت کسب و کار خود را جمع آوری و نگهداری کنند و این موجب شده است که استفاده از روشهای داده کاوی ارزش قابل توجهی را برای این سازمانها به دست آورد. از جمله این س...

مقدمه: کلیه خودرو ها انسان را در معرض ارتعاش تمام بدن با شدت های مختلفی قرار می دهند. ارتعاش تمام بدن می تواند باعث سلب آسایش و ایجاد اختلالات اسکلتی- عضلانی در افرادی که با آن مواجه هستند، شود. خودرو های سنگین معدن، با توجه به محیط کار و ظرفیت کاری آنها و اینکه خودرو های قدرتی هستند ارتعاش زیادی تولید می کنند و به تبع آن اپراتور های آنها نیز در مواجهه با این عامل زیان آور فیزیکی قرار می گیرند....