چگونه می توان تعامل یک سازه با محیط در برگیرنده آن را در مرز مشترکشان با مجموعه ای از فنرها و میراگرها شبیه سازی کرد؟ هدف پژوهش های اندرکنش سازه با محیط که از شاخه های اساسی دینامیک خاک و انتشار امواج است ، پاسخ به این پرسش مهندسین است که در نهایت به تعیین تابع سختی دینامیکی امپدانس منجر خواهد گردید. برای آنکه نتایج تابع خروجی امپدانس برای مهندسین قابل استفاده گردد، براساس آن سیستمی از مجموع فن...

با توجه به اینکه عملکرد صحیح تأسیسات زیربنایی نیاز به طراحی دقیق دارد، بنابراین ارزیابی دقیق پارامترهای کلیدی با به ‏کارگیری روش­ های نوین از اهمیت ویژه­ ای برخوردار است. در سازه ­های خاکی و سیستم ­های حمل و نقل، به ­عنوان بخشی از مهم ترین ابنیه ­ی فنی و زیرساخت­ ها که خدماتی ضروری برای بشر فراهم می ­نمایند، همواره برآورد و پیش­بینی دقیق ­تر رفتار خاک، بخصوص در برابر بارهای دینامیکی، بسیار اهمی...

پل­ها از جمله مهمترین سازه های رودخانه­ای هستند. یکی ازمؤثرترین عوامل تخریب پل­ها، آبشستگی موضعی اطراف پایه پل می­باشد. همه ساله پل­های زیادی در سراسر جهان به دلیل در نظر نگرفتن نقش عوامل هیدرولیکی تخریب می­شوند. بر این اساس برای یک طراحی مطمئن، تخمین دقیق از عمق آبشستگی در اطراف پایه­های پل ضروری به نظر می­رسد. در این تحقیق، آبشستگی در محل پایه­های پل اعلاء  مورد بررسی قرار گرفت. پل فلزی اعلاء...

رفتارشناسی باد در اطراف ساختمان‌های بلند به‌عنوان یکی از مباحث بسیار مهم در طراحی معماری و طراحی سازه شناخته می‌شود. هدف از انجام این پژوهش، بررسی تکنیک‌های آئرودینامیکی و بهینه‌سازی فرم در ساختمان‌های بلند برای کاهش نیروی پسا بود.برای شبیه‌سازی دینامیک سیالات محاسباتی و تونل باد از نرم‌افزار Autodesk Flow Design 2014 بهره‌گیری شد. این شبیه سازی بر روی 29 مدل ساختمانی که با تکنیک‌های آئرودینامی...

در سال‌های اخیر توجه به دینامیک پل‌های راه‌آهن به‌عنوان یکی از مقدمات ضروری جهت احداث خطوط قطارهای سریع‌السیر افزایش یافته است. در این تحقیق، پاسخ دینامیکی پل راه‌آهن دوخطه یزدان از خط راه‌آهن قم ـ ساقه با بیه‌های مختلف ۰، ۱۵، ۳۰، ۴۵ و ۶۰ درجه تحت بار قطار عبوری و تأثیر بیه عرشه بر پاسخ دینامیکی سازه مورد بررسی قرار گرفته است. تحلیل دینامیکی بر پایه یک مدل سه‌بعدی از مجموعه پل و قطار و اندرکنش ...

بارگذاری باد اطراف سازه ی برج خنک کن از بارگذاری های غالب می باشد از این رو مطالعه و بررسی در زمینه ی بارگذاری باد اطراف این سازه مورد توجه بسیاری از محققین می باشد. بررسی این بارگذاری در اطراف سازه ی بتنی در موارد متعدد صورت گرفته است همچنین آیین نامه ی بارگذاری باد vgb مقادیری برای توزیع فشار اطراف سازه ی بتنی ارائه نموده است. از آنجا که در مناطق لرزه خیز ساخت سازه های فلزی هذلولوی برج خنک کن...

در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...

در این مطالعه، اثر عدم قطعیت زاویه برخورد زلزله به سازه در افزایش تقاضای مهندسی اجزای پل‌های بزرگراهی مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور، تحلیل‌های دینامیک غیرخطی با استفاده از 80 شتاب‌نگاشت (40 شتاب‌نگاشت حوزه نزدیک و 40 شتاب‌نگاشت حوزه دور) در 12 جهت مختلف (از صفر تا 180 درجه) بر مدل‌های عددی پل‌های با نشیمن مورب (از صفر تا 60 درجه) انجام گرفت. اجزای منحنی‌های شکنندگی به‌دست‌آمد و پاسخ فوق با ن...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...