Background and aims: Nodaways, products have to be used easily and safely. Comfort plays an important role in hand tools and there is a significant relationship between Ergonomic and convenient. Therefore, many hand tool manufacturers implement the fundamentals of Ergonomics in order to produce more convenient instruments. As the screwdriver has been widely used in each society, the goal of thi...

چکیده: تعقیب خودکار هدف بو سیله بالگرد از موضوعات مهم و در عین حال پر چالش در حوزه مهندسی و صنعت محسوب می گردد. در جهت تحقق این امر روش های متعددی جهت تخمین وضعیت بالگرد نسبت به هدف پیشنهاد گردیده و کنترلرهای مختلفی جهت کنترل بالگرد پیشنهاد گردیده است که هرکدام مزایا و معایب مخصوص به خود را دارا می باشند. روش های تخمین وضعیت بسته به انتخاب حساسه یا حساسه های مختلف و همچنین روش محاسبه و تخمین وض...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی طرح مورد نظر که یک نوع هواپیمای بدون سرنشین پرتاب شونده از توپ می باشد، پرداخته شده است وتلاش شده تا با دید یک طراح سیستم به مسئله نگاه شود. بعد از تعریف هدف و بیان مأموریت برای این پرنده به استخراج اولویت ها و تداخلات موجود در طراحی پرداخته شده که برای این منظور از روشی به نام ماتریس ارتقاء خانه کیفیت کمک گرفته شده است. روند طی شده در طراحی سیستمی نظام مند شده ...

از آغاز عصر فضا و شروع سفرهای فضائی مدت زیادی نمی گذرد . با پرتاب نخستین قمر ساخت بشر به فضا دوران واقعی سفرهای فضائی آغاز گردید ، و پس از موفقیت برنامه های فضائی آمریکا در پیاده نمودن نخستین انسان بر سطح ماه به نقطه اوج خود رسید سپس گام های بعدی برای فتح سیارات نزدیک برداشته شد و سفاین بدون سرنشین متعددی عازم مطالعه منظومه شمسی شدند. بی شک سفر به نقاط دیگر که در فواصل دورتری از زمین قرار دارند...

هدف این مقاله، شناسایی ابعاد راحتی خرید آنلاین است که بر قصد خرید آنلاین مصرف‌کننده تأثیر می‌گذارد و یک مدل مفهومی برای سنجش ادراک مصرف‌کنندگان از راحتی خرید ارائه می‌دهد که این امر به منظور تفوق یافتن بر کاستی‌های مطالعات قبلی است که نتایج تجربه خرید راحت را بررسی نکرده‌اند. بنابراین هدف از انجام این پژوهش بررسی راحتی تحویل خرید آنلاین و تأثیر آن بر افزایش رضایت مشتری و تشویق به تبلیغ دهان به ...

چکیده مقدمه: سندرم روده تحریک پذیر یکی از شایعترین اختلالات گوارشی است که به علت درد مزمن ،احساس ناراحتی و اثرات منفی بر کیفیت زندگی حائز اهمیت است. هدف از این مطالعه تعیین تاثیر ماساژ درمانی به عنوان یک روش پرستاری کل نگر بر احساس راحتی مبتلایان به سندرم روده تحریک پذیر بر اساس تئوری راحتی کولکاب است. مواد و روش ها : طی مطالعه نیمه تجربی تک گروهی با طراحی قبل وبعد،11 نفردر گروه سنی 55-15 ...

صندلی های چرخداری که توسط طوقه های دسته دار به حرکت درمی آیند به علت گشتاور اعمال شده در شانه های فرد منجر به واکنشهای قلبی تنفسی نسبتا بالائی می شوند لذا برای رفع نفیسه فوق مکانیزم جدیدی برای حرکت صندلی چرخدار پیشنهاد می شود. در این مکانیزم، سرنشین برای بحرکت درآوردن ویلچر از یک اهرم استفاده می کند. سیستم حرکت براساس مکانیزم چهارمیله ای (لنگ و آونگ) میباشد که مکانیزم مذکور ساده و مقرون به صرفه...

چکیده مقدمه: سندرم روده تحریک پذیر یکی از شایعترین اختلالات گوارشی است که به علت درد مزمن ،احساس ناراحتی و اثرات منفی بر کیفیت زندگی حائز اهمیت است. هدف از این مطالعه تعیین تاثیر ماساژ درمانی به عنوان یک روش پرستاری کل نگر بر احساس راحتی مبتلایان به سندرم روده تحریک پذیر بر اساس تئوری راحتی کولکاب است. مواد و روش ها : طی مطالعه نیمه تجربی تک گروهی با طراحی قبل وبعد،11 نفردر گروه سنی 55-15 سال ک...

برای فرود آوردن یک هواپیمای بدون سرنشین روش های متعددی وجود دارد که در آن ها عموماً از چتر، کیسه هوا و دیگر وسایل خنثی کننده تکانه استفاده می شود. با معرفی راکت ترمزی به عنوان ابزاری جدید، تحول قابل توجهی در صنعت هوافضا صورت گرفت. طراحی چنین راکتی برای فرود مطمئن یک وسیله پرنده، نیازمند در نظر گرفتن الزامات زیادی است تا طراحی آن را دقیق و قابل اعتماد نماید. در مقاله حاضر، این الزامات برای طراحی ...

Introduction: Using human data and observing local manufacturers of domestic products for imported furniture seems necessary to design and manufacture sofas with ergonomic indices. This paper uses data from the study of human population. The design process from the perspective of ergonomic furniture and product design consists of ergonomic principles such as shape and posture in the correct sta...