در سالی که گذشت در کشور بحران­خیز یمن در استان­های ابیان و شبوا اعلام شد که مبارزان القاعده وابسته به عربستان سعودی در آن منطقه مخفی شده و قدرت گروه­های تأثیرگذاری هم چون انصار الشریعه را به محک آزمون گذارده­اند. در این راستا این گروه قبل از آن که توسط ارتش یمن در تابستان 2012 م  دستگیر شوند،   به وسیله هواپیماهای بدون سرنشین و در راستای استراتژی مبارزه با تروریسم اوباما مورد حمله قرار گرفتند. ...

شاید بتوان اولین ایده مکتوب در مورد وسیله نقلیه ای که بدون نیروی انسان یا حیوانات قادر به حرکت باشد در ایلیاد اثر هومر یافت. در قسمتی از رمان، هفاستوس یک سه چرخه متحرک می سازد و از آن برای جابجایی استفاده می کند. هومر می گوید این وسیله خودکار بود و با فرمان خدایان حرکت می کرد. اما در عالم واقع این وسیله برای اولین بار در کشور انگلستان ساخته شد. اصولا برای تمام وسایلی که دارای منبع قدرت باشند و ...

رشد روزافزون به کارگیری فناوری پرنده های بدون سرنشین (uas) در زمینه های مرتبط با علوم مکانی و خدمات مکان مبنا موجب شده است تا امروزه بتوان از این سکوها به منظور تهیه تصاویر رقمی، پایش محیط زیست، زیرساخت ها و تاسیسات حساس و همچنین انتقال سریع کالا و خدمات پزشکی به مجروحان بهره گیری نمود. در این زمینه، توسعه استراتژی های سریع و کارا جهت مسیریابی سکوها می تواند موجب کیفیت بخشی، بهبود بازدهی و بهره...

هدف از انجام این پروژه ارایه یک مدل دینامیکی با قابلیت تطابق بالا در شرایط پروازی مختلف برای یک بالگرد بدون سرنشین با کمک شبکه های عصبی مصنوعی است که در آن تا حد امکان از فرضیات ساده کننده روابط تحلیلی و عدم قطعیت ها پرهیز شده و از این مدل دقیق بتوان جهت طراحی خلبان خودکار استفاده نمود. در حالت کلی جهت مدلسازی سیستمهای پیچیده با کمک شبکه های عصبی نیاز چندانی به دانش قبلی راجع به سیستم نیست و ...

امروزه استفاده از وسایل پرنده بدون سرنشین به مقاصد گوناگون ازجمله تصویربرداری هوائی، عملیات های نظامی، پایش وضعیت مسائل زیست محیطی، کنترل خطوط کنترل انرژی و گشت های مرزی اهمیت فراوانی یافته است. پرندگان بدون سرنشین انواع گوناگونی دارند که به طورکلی می توان به هواپیماها، هلیکوپترها و کوادراتورها اشاره کرد. در رنج های پروازی کوتاه و در محوطه های باز که نیاز به حمل تجهیزات فیلم برداری و همچنین برر...

امروزه ربات های پرنده یا پرنده های بدون سرنشین در زمینه های نظامی و غیرنظامی کاربردهای فراوانی یافته اند. از جمله این کاربردها که اخیراً مورد توجه قرار گرفته است، تصویر برداری های هوایی، برداشتن اجسام و جابه جاکردن آن ها با درنظر گرفتن گیرش های مختلف برای انجام این کار می باشد. در این پژوهش یک سیستم رباتیک چهارپره معرفی می¬شود، ضمن آنکه کاربرد در زمینه ی جابجاکردن اجسام به صورت آونگی مورد توجه ق...

تردد خودروهای تک سرنشین در منطقه ی کلان شهری تهران، سال هاست که به عنوان یکی از عوامل اصلی در بروز مشکلاتی نظیر آلودگی هوا، سنگینی ترافیک و افزایش مصرف سوخت شناخته شده است. هم پیمایی یکی از شیوه های مدیریت تقاضای سفر است که سابقه ای طولانی در کشورهای توسعه یافته دارد. هم پیمایی به معنای استفاده ی اشتراکی از خودروی شخصی و پرکردن صندلی های خالی وسیله نقلیه ی شخصی است. از آن جا که هم پیمایی به صور...

ربات ها و وسایل نقلیه خودمختار، به صورت روز افزونی در سال های اخیر جهت انجام ماموریت هایی چون واکاوی مریخ، تجسس از نیروهای دشمن در میدان نبرد، کسب اطلاع از وضعیت آتش سوزی درجنگل ها، کنترل مرزها و پیش بینی وضعیت هوا به کارگرفته شده اند. یکی از اصلی ترین چالش های توسعه پرنده های بدون سرنشین هوشمند، مسیریابی در محیط های متخاصم، تغییرپذیر و ناشناخته است. در روش های موجود مسیریابی جهانی، مساله عدم ب...

استفاده از وسایل نقلیه ی هوایی بدون سرنشین در جنگ، موضوع جدیدی نیست؛ اما آنچه اکنون در صنعت و انجمن های تحقیقاتی دنیا مورد توجه بسیار قرار گرفته است، این است که چگونه وسایل نقلیه ی هوایی بدون سرنشین، در فضای "غیرنظامی" مورد استفاده قرار گیرند. علت اهمیت این مسئله، کاربردهای بالقوه ی زیادی است که برای آن ها در بخش غیرنظامی وجود دارد. در حال حاضر، اکثر عملیات غیرنظامی وسایل نقلیه ی هوایی بدون سرن...

در این پروژه مطالعه و بررسی طراحی یک هواپیمای بدون سرنشین مورد نظر است . ماموریت این هواپیما، شناسایی و حمله به اهداف معین تعریف شده است . این پژوهش شامل طراحی اولیه، انجام آنالیزهای آئرودینامیکی، عملکرد، پایداری و کنترل می باشد. بطور کلی مطالعات و بررسی های انجام شده، نتایج رضایتبخشی را در طراحی این هواپیما داشته است .