در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

راه مستقیم دستیابی به خواص پتروفیزیکی در بررسی مخازن هیدروکربنی، حفر چاه است و از آن جا که این عمل هزینه زیادی را در بر دارد، همواره تلاش بر استخراج این خواص از ردهای لرزه‌ای می باشد. بدین منظور، روش های متعددی ابداع شده‌اندکه هر یک مزایا و معایب خاص خود را دارند. از میان این روش‌ها، برگردان لرزه‌ای، یکی از ابزارهای بسیار مناسب جهت توصیف لرزه‌ای مخزن قلمداد می‌شود. برگردان لرزه‌ای رد لرزه‌ای را...

در این پژوهش، زمان‌بندی زنجیرة تأمین دومرحله‌ای، شامل تولیدکنندگان و توزیع‌کنندگان بررسی شده است. پردازش کارها با ماشین‌های بسته‌بندی سریالی صورت می‌گیرد. وسایل نقلیه، کارها را برای پردازش‌های بیشتر به مشتریان تحویل می‌دهند. ظرفیت هر دسته محدود است و هزینة واحد تحویل هر دسته ثابت و مستقل از تعداد کارها در هر دسته محسوب می‌شود. زمان پردازش و آماده‌سازی کارها با توجه به انواع آن‌ها نیز متفاوت است...

ارزیابی و انتخاب تأمین‌کنندگان از ارکان مهم مدیریت زنجیرة تأمین است. تاکنون پژوهشگران با اتکا به نظریة مجموعه‌های فازی، راهکارهایی را برای مواجهه با عدم اطمینان نشئت‎گرفته از شرایط مبهم و سربستة مسئلة چندمعیارة انتخاب تأمین‌کنندگان ارائه داده‌اند. با وجود این، پیچیدگی محاسبات در روش‌های سنتی وزن‌دهی فازی یکی از ایرادهای وارد بر این روش‌ها بوده است. در این مقاله، برای پرهیز از این پیچیدگی‌ها، اس...

در سال‌های اخیر، رویکردهای بهینه‌سازی یکپارچه در زنجیرة تأمین، به یکی از مسائل مورد توجه محققان تبدیل شده است. در این پژوهش، مدلی برای مسئلۀ مکان‌یابی- مسیریابی دوسطحی با شرایط گذاشت و برداشت ارائه می­شود؛ به‌طوری‌که بین مراکز اصلی توزیع و مشتریان، یک لایه از تسهیلات با نام انبار میانی استقرار می‌یابد. هریک از مشتریان این شبکه، علاوه­بر تقاضای دریافت کالا، هم‌زمان درخواست تحویل کالا به وسایل نق...

طرح تجارت انتشار به عنوان یکی از سازوکارهای معرفی شده ذیل پروتکل کیوتو است که با هدف نیل به اهداف پروتکل در کاهش اثرات مخرب زیست محیطی و انتشار گازهای گلخانه ای توسعه داده شده است. طرح تجارت انتشار در کنارِ طرح مالیات بر کربن مدت هاست که به عنوان دو مکانیزم عمده ی کاهش انتشار گازهای گلخانه ای در سطح جهانی مورد توجه قرارگرفته اند. مدل ارائه شده در این پایان نامه با تلفیقی از زنجیرهتأمین سبز و مبح...

در این تحقیق یک مدل برنامه ریزی ریاضی دو هدفه عدد صحیح ترکیبی، برای انتخاب طراحی بهینه محصول با توجه به الزامات مربوط به شبکه زنجیره تامین ارائه می شود. هدف اول کسب بیشترین سود حاصل از فروش محصول نهایی و هدف دوم حداقل سازی زمان تحویل محصول است. در این مدل کل هزینه های مربوط به طراحی محصول و طراحی زنجیره تامین در چرخه عمر محصول به حداقل مقدار ممکن می رسد. مدل پیشنهادی در این تحقیق، طراحی زنجیره...