در این مقاله راهبرد تأمین و کنترل توان مورد نیاز در شناور‌ها با استفاده از باتری، پیل سوختی و ابرخازن مطرح شده است. برای این منظور سامانه‌ای طراحی شده تا توان مورد نیاز برای برق زیردریایی در بهینه‌ترین حالت ممکن با قابلیت اطمینان بالا تأمین شود. بدین منظور مدل دینامیکی سامانه مذکور که شامل پیل سوختی، مبدل dc-dc (برای تثبیت ولتاژ لینک dc)، ابرخازن (به‌صورت موازی با مبدل، برای ورود در لحظه راه‌ان...

در این نوشتار روشی جدید در زمینه‌ی دسترسی سریع به زیرساخت‌های شبکه‌های بی‌سازمان با دو ویژگی حافظه‌ی اشغالی کمینه و سرعت محاسباتی بالا ارائه می‌شود. ایده‌ی اصلی روش حاضر، مرتب‌سازی لایه‌یی ساختار اطلاعاتی شبکه‌های بی‌سازمان با شماره‌گذاری جهت‌دار المان‌ها و گره‌ها می‌باشد، که منجر به ایجاد نظم لایه‌یی منسجم در ساختار اطلاعاتی یک شبکه‌ی بی‌سازمان با اتصالات دلخواه المان‌ها می‌شود. در این روش با ...

با توجه به اهمیت مباحثی مانندBMS[1] و C2[2] و [3] C4I  و [4]C4ISR در سطح جهان و رشد روز افزون این فناوری‌ها مخصوصا" در زیردریایی‌ها، هوشمند نمودن این سامانه‌‌ها،کاهش زمان پردازش اطلاعات و افزایش دقت اطلاعات منتجه، از مباحث اساسی حوزه دفاع دریایی می‌باشد. از این‌رو انتخاب هوشمندانه حسگرهای جمع آوری اطلاعات وک...

به علت سهولت نسبی رفت و آمد در مناطق و نواحی مختلف و مشاهده مستقیم نمونه­ های گوناگون، مطالعه و بررسی زمین در سطح خشکی ها تاکنون پیشرفت های زیادی کرده است؛ و تقریبا همه رویه خشکی ها مورد پژوهش قرار گرفته ­اند و از چگونگی ساختار زمین و وضع قرار گرفتن لایه­ ها و چینه­ ها و کانی ها و پستی و بلندی ها و وضع آتشفشان ها و تاریخ گذشته زمین و تغییرات آن اطلاعات نسبتا کامل و گرانبهایی به دست آمده است. ول...

تحلیل اثر بارگذاری فشاری ناشی از انفجار زیر آب بر سازه های فلزی در محدوده ی متنوعی از مسائل از شکل دهی انفجاری صفحات تا مطالعه ی اثر انفجار بر بدنه ی کشتی ها، زیردریایی ها و سازه های دریایی کاربرد داشته و مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله، با هدف طراحی و ساخت محفظه تست انفجار زیر آب در یک پروژه عملی، اثر وزن خرج بر تغییر فرم صفحه و اثر وزن و فاصله خرج بر فشار بیشینه سیال به کمک نرم اف...

چکیده ندارد.

چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ...

تجزیه ‌و‌ تحلیل حالات خرابی و اثرات ناشی از آن (FMEA)، ابزاری قدرتمند برای تشخیص و ارزیابی خرابی‌های بالقوه محصول است. ریسک‌ها توسط اولویت‌بندی نمرات ریسک (RPNs) ارزیابی می‌شود. در طراحی و توسعه محصولات جدید، این روش دارای کاستی‌ها و ابهامات زیادی است؛ لذا استفاده از اعداد فازی در محاسبه RPN‌ها پیشنهاد شده که البته پیچیدگی‌های محاسباتی را هم در بر دارد. در این پژوهش، با بررسی انواع ابهامات و عد...

از مهمترین مسائل پیشروی طراحان ماشین های الکتریکی، انتخاب پارامترهای اکیداً مستقل الگوریتم طراحی از جمله فرکانس سیستم تغذیه و تعداد جفت قطب های سیستم تحریک می باشد. بدون شک انتخاب اینچنین پارامترهای اکیداً مستقل بر روی عملکرد کمی و کیفی ماشین در شرایط متفاوت اثرگذار است. چه بسا با انتخاب نامناسب این پارامترها، خواسته های طراحی محقق نشود و طراحی با بن بست جدی مواجه گردد. در نتیجه در صورت وجود نتای...

مهرآباد در 37 کیلومتری جنوب غرب نایین و کیلومتر 110 جاده اصفهان- نایین قرار گرفته است. از نظر تقسیمات طول و عرض جغرافیایی، محدوده مورد مطالعه در طول های جغرافیایی ﹶ55 52º و ﹶ51 52º شرقی و عرض های جغرافیایی ﹶ33 32º و ﹶ39 32º شمالی واقع شده است. این محدوده از نظر موقعیت زمین شناسی ایران، بخشی از زون ایران مرکزی محسوب می شود و در نوار ولکانو پلوتونیک ارومیه- دختر قرار گرفته است. از لحاظ سنگ شناسی،...