با توجه به اینکه در طبیعت هیچ سازه ایده‌آل کاملی وجود ندارد و کلیه سازه‌ها در عمل دارای عیوبی (ناکاملی‌هایی) هرچند جزئی می باشند، وجود برخی ناکاملی‌های هندسی عضوی در سازه‌های فضایی تخت دولایه با صدها یا هزاران عضو، تقریباً غیر قابل انکار می‌باشد. این ناکاملی‌ها موجب افت ظرفیت باربری اجزای فشاری و در نتیجه باعث افت ظرفیت سازه‌های فضاکار می‌گردد. در این مقاله دو سازه فضاکار خرپایی مختلف مدلسازی وب...

تشخیص زود هنگام محل و شدت آسیب های رخداده در سازه ها با کمک روش های غیر مخرب از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله به تشخیص آسیب در سازه ها با استفاده از اطلاعات استاتیکی پرداخته شده است. مدل سازی آسیب، به صورت کاهش در پارامترهای سازه ای انجام شده است. ابتدا نیروهای استاتیکی به برخی درجات آزادی سازه اعمال شده و پاسخ استاتیکی همان درجات ثبت گردیده است. نهایتا، تابع هدفی بر اساس اختلاف بین ...

امروزه مفهوم بهینه یابی به عنوان یک اصل زیر بنایی در طراحی بسیاری از مسائل پیچیده مهندسی پذیرفته شده است. یکی از موارد بهینه یابی در سازه ها، بهینه یابی سطح مقطع اعضای سازه با رعایت قیدهای طراحی، به منظور دست یابی به کمترین وزن سازه می باشد. الگوریتم ژنتیک (ga) یکی از الگوریتم های فراابتکاری است که توانایی خود را در این زمینه به اثبات رسانیده است. اما کندی فرآیند بهینه یابی از طریق ga جهت نیل ب...

در این تحقیق یک روش ساده ریاضی برای تحلیل تقریبی ارتعاش آزاد سیستم ترکیبی قاب محیطی تودرتو همراه با مهار بازویی و کمربند خرپایی در سازه های بلند به منظور تعیین فرکانس های طبیعی و اشکال مودی معرفی گردیده است. اثر مهار بازویی و کمربند خرپایی بر قاب محیطی به صورت فنر خمشی در محل قرارگیری مهار بازویی و کمربند خرپایی مدل شده است. فنر خمشی در خلاف جهت دوران ناشی از بارهای وارد عمل می کند و باعث کاهش ...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...

دوام و عملکرد صحیح پل ها در طول عمرشان حائز اهمیت است و بهینه سازی آن ها از بعد اقتصادی قابل توجه است. با توجه به گستره کاربرد سازه های خرپایی در پل ها، توجه به روش های بهینه سازی موثر امری ضروری است. با استفاده از نظریه قابلیت اعتماد در این سازه ها می توان به هدف هایی چون کمینه کردن وزن، بهبود شکل و هندسه سازه با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامترها دست یافت. با استفاده از روش های قابلیت اعتماد طر...

چند روش تخمین خسارت سازه های خرپایی مورد بحث قرار می گیرد .نویسندگان با گسترش یکی از این فنها‘ آن را مناسب ارزیابی خرپاها با داده های تغییر مکان ونیز کرنش می کنند . این داده ها می توانند به صورت تحلیلی و یا تجربی وارد تحلیل شوند. همچنین ‘ این شیوه توانایی به کار گیری زیر سازه ها را دارد. باید افزود ‘هنگامی که خسارت در قسمت محدودی از خر پا وارد شود یا بخش مشخصی از سازه در اختیار نباشد و یا وسیله...

لزوم استفاده از ساختمانهای بلند مرتبه در شهرهای پر جمعیت هر روز بیشتر از پیش احساس می شود، لذا استفاده از سیستمهای سازه ای مناسب ضروری به نظر می رسد. استفاده از مهار بازویی و کمربند خرپایی در سازه های بلند مرتبه یکی از راهکارهای مناسب برای کاهش تغییرمکان ساختمان تحت نیروهای جانبی است. چنانچه سیستم مقاوم جانبی یک سازه صرفاً مبتنی بر هسته مرکزی بتن آرمه باشد، تغییر شکل سازه تحت نیروی جانبی مانند ی...

استفاده از سیستم قاب خمشی خرپایی برای دهانه های بلند در برخی ساختمان ها رایج گردیده است. بکارگیری این تیرهای خرپایی سبب افزایش سختی و کاهش شکل پذیری سازه می شود. برای رفع این مشکل، در برخی از مراجع، با ایجاد ناحیه ویژه در وسط تیر خرپایی، شکل پذیری سازه را افزایش می دهند. در این پایان نامه ابتدا رفتار لرزه ای سیستم های قاب خمشی خرپایی ارائه شده در سایر مراجع بررسی شده و سپس برای بهبود پاسخ لرزه ...

در این پایان نامه رفتار دینامیکی ساده شده پل های خرپایی پیچیده با استفاده از اعضای پیوسته مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور تحلیل دینامیکی سازه حجیم مذکور با مزیت کاهش اتلاف وقت و کاهش زمان تحلیل و همچنین سهولت در مدل سازی قوس خرپایی پیچیده، روشی نوین جهت شبیه سازی قوس خرپایی به اعضای پیوسته ارائه شده است. پیکره قوس خرپایی به وسیله اعضای پیوسته به یک تیر قوسی ساده دو سر گیردار تبدیل شده است و...