اهمیت برتری اطلاعاتی، سازمان‌‌های نظامی را بر آن داشته است تا با به‌کارگیری فناوری‌های اطلاعاتی به سطوح جدیدی از تاثیرگذاری اقدامات خویش در صحنه‌ی نبرد دست یابند. با افزایش نفوذ سیستم‌های اطلاعاتی در انجام ماموریت‌های یگانی، سامانه‌‌ی فرماندهی و کنترل از جایگاه مهمی برخوردار شده است و شناخت قابلیت‌های مورد نیاز برای پیاده‌سازی این سامانه در فهرست اقدامات کاری سازمان‌های نظامی قرار گرفته است. ای...

در این پژوهش سعی شده است که اثرتقویت‌کننده نانومتری خاک‌رس آلی اصلاح شده در کنترل سازوکار تغییرشکل پلاستیک در ماتریس­‌های پلیمری که سازوکارهای متفاوتی دارند، در شرایط بارگذاری ایستا به‌‌طور اسلوب‌مند بررسی شده تا ارتباط ساختار و سازوکار تغییرشکل پلاستیک در این دسته از مواد مشخص شود. نانوکامپوزیت‌ها پلی‌پروپیلن و پلی‌استیرن به همراه مقادیر مختلف مونت‌موریلونیت اصلاح شده به روش اختلاط مذاب با است...

در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده‌ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (LP...

یکی از حوزه های مهم نظریه صف، کنترل صف ها می باشد. می توان به چهار گروه اصلی مدل های کنترلی برای یک سامانه صف اشاره کرد که شامل موارد زیر است: (1کنترل بر تعداد سرویس دهنده ها -(2کنترل بر نرخ سرویس-(3کنترل بر پذیرش متقاضیان-(4کنترل بر نظم صف براین اساس مدل صف مورد نظر این پایان نامه نیز مدلی کنترلی است که بر پذیرش متقاضیان اعمال محدودیت می نماید. تحت محدودیت پذیرش متقاضیان در سامانه، هر دسته د...

استان خوزستان واقع در جنوب غرب ایران منطقه ای کم بارش می باشد اما در برخی مواقع از سال دستخوش بارش های سنگین قرار می گیرد. در این مطالعه به منظور شناخت ساز و کار شکل گیری، مسیر حرکت و محتوای رطوبت همراه با سامانه های آب و هوایی باران زا که نقش مهمی در تشخیص به موقع و کنترل سیلاب، آبگرفتگی های شهری و آبخیزداری و کاهش ضایعات و تخریب دارند، ابتدا تاریخ رخداد بارش های سنگین بیش از 70 میلی متر در طی...

جابجایی یک پرنده از نقطه ای به نقطه دیگر به دو مقوله الگوریتم هدایت و حلقه کنترل سامانه پرنده تفکیک می شود. خلبان خودکار، کنترل کننده حلقه کنترل به شمار می آید. معادلات دینامیکی سامانه حلقه باز، در دستگاه سرعتی بیان شده اند تا میزان تداخل کانال ها به حداقل برسد. نیروها و گشتاورهای آیرودینامیک نیز با وجود تمام تداخلات بین کانال ها شناسایی شده اند تا دقت مدلسازی تا حد امکان افزایش یابد. در طراحی ...

در این مقاله یک کنترلگر منطق فازی، که با تأخیرهای زمانی تطبیق می‏یابد، ارائه شده است تا عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه را بهبود ‏دهد. مهمترین چالش در این سامانه‏ها، تأخیر زمانی تصادفی متغیر در شبکه‏های مخابرات داده است. کنترلگرهای سنتی مانند تناسبی-انتگرالی-مشتق‏گیر که معمولاً با یک تأخیر ثابت تنظیم می‏شود، باعث ناپایداری این سامانه‏ها می‏گردد. از طرف دیگر کنترلگرهای منطق فازی به خاطر ماهی...

ماشین بویایی (بینی الکترونیکی) با شبیه سازی حس بویایی انسان، تشخیص و درک بوهای پیچیده را با استفاده از آرایه‌ای از حسگرهای شیمیایی انجام می‌دهد. یکی از متداول‏ترین حسگرهای مورد استفاده در سامانه ماشین بوبایی، حسگرهای نیمه هادی اکسید فلزی (MOS) هستند این حسگرها از حساسیت و پایداری شیمیایی بالایی برخوردار بوده و کم هزینه می باشند و قادرند یک کمیت شیمیایی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل کنند. در ای...

در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توا...

سابقه و هدف: بررسی رفتار کلوئیدی سامانه های پروتئین- پلی ساکارید، اهمیت روزافزونی برای فراهم آوری پایه ای مناسب در راستای دستیابی به کاربرد های مختلف آن ها (مانند تولید میکرو و نانو ذرات بیوپلیمری، طراحی آنالوگ های غذایی و فناوری ریزپوشینه کردن) پیدا کرده است. هدف این پژوهش، بررسی گذارهای کلیدی ناشی از تغییر ph در جریان جدایش فازی تجمعی بتالاکتوگلوبولین و تراگاکانتین بود. مواد و روشها: تشکیل کم...