زمین لغزش از معمول ترین مخاطرات زمین شناختی در جهان است که همواره باعث تلفات جانی و آسیب های مالی زیاد می گردد. شناسایی مناطق مستعد وقوع زمین لغزش از طریق پهنه بندی توان خطر با مدل های تجربی مناسب، یکی از اقدامات اولیه در کاهش خسارت احتمالی و مدیریت خطر است. حوضه ناصرآباد که از زیر حوضه های جاجرود بوده و در شمال شرق تهران واقع شده به دلیل موقعیت جغرافیایی و ویژگیهای طبیعی و زمین شناسی آن یکی از...

فرض کنید ‎$c$‎‏ یک ‎$k$-‎رنگ آمیزی معتبر از گراف همبند ‎$g$‎‏ با کلاس های رنگی ‏ ‎$v_1$‎‏‏، ‎$v_2$‎‏‏، ‎$ldots$‎‏‏، ‎$v_k$‎ باشد.‏ ‎$pi:=(v_1,v_2,...,v_k)$‎ را افراز مرتب حاصل از این رنگ آمیزی در نظر بگیرید.‎ کد رنگی رأس ‎$vin v(g)$‎‏‏ یک ‎$k$‎‏-تائی مرتب است که به صورت زیر تعریف می شود vspace*{3mm}‎‎ $$‎c_{{}_pi}(v)‎:=(d(v,v_1),d(v,v_2),ldots,d(v,v_k)).$$‎‏ اگر رئوس متمایز ‎$g$‎‏ کدهای رن...

شبکه های خودرویی موردی (vehicular ad hoc network) نوعی از شبکه های موردی اند که برای ارتباط بی سیم میان خودروها طراحی شده اند. این شبکه ها زیر مجموعه ای شبکه های موردی متحرک (mobile ad hoc network) محسوب می شوند، اما به دلیل وجود مشخصات منحصر به فرد در شبکه های خودرویی مانند تغییر سریع همبندی، تحرک و سرعت بالای خودروها احتمال ایجاد انفصال در آن بسیار بالا است، بنابراین نیاز به طراحی پروتکل های ...

زمان سفر کمان های شبکه حمل ونقل شهری، مهم ترین متغیر برای تصمیم گیری در مورد انتخاب مسیر سفر و زمان آغاز سفرهای شهری است. زمان سفر در کمان های تشکیل دهنده شبکه حمل و نقل، اساس کار سامانه های ناوبری و مسیریابی است. به طور مشخص، الگوریتم های مسیریابی زمانمند، سریع ترین مسیر را بر اساس مدت زمان سفر کمان های شبکه در زمان های مختلف محاسبه می کنند. در واقع اطلاعات زمان سفر برای بازه های زمانی آینده، ...

سیستم ناوبری اینرسی (ins) با استفاده از مقادیر اولیه حالت های متحرک (مکان، سرعت و جهت) و اندازه گیری سرعت زاویه ای و شتاب ها، حالت های متحرک را تخمین می زند. سنسورهای اینرسی معمولاً دارای نویز در خروجی می باشند. در نتیجه، خطای خروجی ins سریعاً با گذشت زمان افزایش می یابد. برای افزایش دقت و محدود کردن خطا، ins را با سنسورهای کمکی دیگر مثل سیستم مکان یابی جهانی (gps) ترکیب می کنند. یکی از انواع ترک...

در این مقاله استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی تجاری و سیستم تله متری در یک محموله تحقیقاتی راکت کاوش مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم موقعیت یاب جهانی عبارت است از دریافت کننده جی پی اس و سیستم های آنتن خاص این مأموریت. سیستم تله متری عبارت است از فرستنده داده، گیرنده داده، آنتن ها و غیره. هر سیستمی پس از طراحی و ساخت، تحت آزمایش هایی قرار می گیرد تا عملکرد آن برای شرایط پروازی محموله بررسی شد...

بسیاری از برنامه های سیستمهای نقل و انتقال هوشمند، به اطلاعات موقعیتیابی دقیق و پیوسته وسیله نقلیه در حال حرکت در شبکه جاده احتیاج دارند. هدف سیستم ناوبری وسیله نقلیه، ردیابی دقیق یا مکان یابی وسیله متحرک روی شبکه جاده است. اکثر سیستم های مسیریابی وسیله متحرک، مکان متحرک را از محاسبه مسیریابی و سیستم موقعیتیابی جهانی، تخمین میزنند. گیرنده gps موقعیت وسیله نقلیه را به کمک دریافت سیگنال هایی از م...

به کارگیری مدیریت موضعی محصولات زراعی (SSCM) در اعمال نهاده‌ها به صورت نرخ-متغیر (VRA) رهیافتی مفید به منظور بهینه سازی مصرف نهاده‌های زراعی و حفظ محیط زیست است. بر این اساس در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه­ی سمپاشی نرخ-متغیر بر مبنای نقشه خاک مورد توجه قرار گرفت. در ابتدا یک نمونه سامانه­ی اعمال علف­کش با استفاده از رهیافت تزریق مستقیم (DI) طراحی و ساخته شد. این سامانه بر اساس تعیی...

گسل کهورک از 70 کیلومتری جنوب نه آغاز و در بخش شمالی آتشفشان بزمان در جنوب خاتمه می یابد. گسل اصلی کواترنر با راستای nne-ssw است که بلوک لوت را در شرق محدود می کند. بخش غربی گسل پایین افتاده است (بلوک لوت).روستای کهورک در بخش غربی گسل واقع است. از جمله پارامترهای تأثیرگذار در رخداد زمین لرزه در یک منطقه، نرخ لغزش منطقه است. بررسی نرخ لغزش منطقه، از جمله مواردی است که با استفاده از آن می توان ن...

شهرستان ماه نشان با مساحت 2786 کیلومترمربع در شمالغرب استان زنجان واقع شده، به لحاظ تقسیم بندی واحدهای زمین شناختی ایران، در زون البرز آذربایجان قرار می گیرد. همچنین از دیدگاه ریخت زمین-ساختی، منطقه ماهنشان با ساختاری از زیر پهنه های موازی شامل رشته کوه هایی با جهت شمال باختری و جنوب خاوری است که بین آنها دشت های پست قرار گرفته است. این منطقه سرشار از پدیده های زمین شناسی و زمین ریخت شناسی است ...