حداقل زمان مانور غلت حول بردار سرعت با در نظر گرفتن سطوح کنترل آیرودینامیکی و بردار تراست (به عنوان کنترلر) محاسبه شده است. مدل ریاضی برای حرکت هواپیما بیان شده است. شرایط لازم مرتبه اول برای بهینگی با استفاده از اصل حداقل پانتریاگن به کار رفته است. روش عددی مورد استفاده تکنیک پرتاب چندنقطه ای است. تخمینی از کاهش زمان مانور ناشی از کاربرد بردار تراست هواپیما به دست آمده است.

تحلیل پایداری شیروانیهای سنگی به کمک روشهایی مانند تعادل حدی، عددی، تجربی و تصاویر استریوگرافیکی صورت می پذیرد. روش تحلیل با توجه به شرایط محلی و نوع پتانسیل گسیختگی و با در نظر گرفتن محتاطانه ضعفها، قوتها و محدودیتهای هر روش انتخاب می شود. در این تحقیق پایداری سطوح شیبدار مشرف به نیروگاه سد خرسان 3 در اثر بارگذاری زلزله بررسی می گردد. در هنگام وقوع زمین لرزه های بزرگ خسارت فراوانی به سازه های ...

در این پروژه یک ربات متحرک شنی دار به همراه بازوی رباتیکی 5 درجه آزادی، با استفاده از نرم افزار یونیورسال مکانیزم مدل سازی شده و جهت نشان دادن تاثیر شرایط محیطی و پارامتر های ربات بر عملکرد آن، رفتار دینامیکی مدل شبیه سازی شده در شرایط مختلف بررسی شده است. در ابتدا عملکرد ربات شبیه سازی شده در بستر های با جنس مختلف بررسی شده است. به منظور نشان دادن اهمیت فرورفتگی، عملکرد مدل شبیه سازی شده در دو...

در سال های اخیر افزایش دستگاه های آگاه از مکان منجر به انجام پژوهش های متعددی در زمینه داده کاوی مسیرهای حرکت اشیا متحرک شده است. داده های مسیرهای حرکت اغلب شامل اطلاعات جزیی و حساس درباره اشیا متحرک هستند. بنابراین نگرانی زیادی در خصوص نقض حریم خصوصی اشیا متحرک در صورت انتشار عمومی داده های مسیرهای حرکت آن ها وجود دارد. روش های موجود برای حفظ حریم خصوصی در انتشار داده های مسیرهای حرکت از چندین...

چکیده هدف اصلی از طراحی لرزه ای تامین ایمنی جانی در هنگام وقوع زلزله و تعمیر پذیر بودن سازه خسارت دیده، پس از وقوع زلزله است. تجربه زلزله های اخیر نشان داده است که ساختمان های طراحی شده با آیین نامه های مبتنی بر نیرو از نظر محدود نمودن خسارت وارده بر سازه دقت لازم را ندارند. این امر سبب پیدایش نسل جدید آیین نامه های مبتنی بر عملکرد شده است. در این آیین نامه ها بر اساس تغییرشکل های غیرارتجاعی ...

به منظور تعیین اثر تیوباسیلوس و گوگرد به همراه ماده آلی بر روی صفات کمی و کیفی کلزا، آزمایش گلخانه ای به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار در سال زراعی 87-1386 در دانشگاه کشاورزی و منابع طبیعی رامین اجرا گردید. در این آزمایش تیوباسیلوس در دو سطح nt (عدم تلقیح با تیوباسیلوس) و t (تلقیح با تیوباسیلوس)، گوگرد در سه سطح (0، 500 و 1000 کیلوگرم در هکتار) و کود حیوانی در دو ...

بررسی تغییرات فشار سطح دریا یکی از روش های شناسایی امواج گرانی- لختی است. در این مطالعه، موارد تغییر فشار سطح دریا بیش از 3 هکتوپاسکال در طی یک ساعت برای چندین ایستگاه ایران دریک دوره هشت ماهه شناسایی می شود. سپس، با توجه به الگوهای همدیدی و تغییر میدان های دما و باد ایستگاه ها، موارد تغییر فشار سطح همراه با رخداد امواج گرانی- لختی تعیین می شود. با شبیه سازی موارد انتخابی به کمک مدل wrf و ترسیم...

در این پایان نامه به بررسی چگونگی تاثیر خواص مقیاسی سطوح نا هموار در پاسخ اپتیکی می پردازیم. به این منظور نمونه هایی با جنس یکسان (مس) انتخاب کردیم. ضخامت این نمونه ها یکسان (nm250) ولی با آهنگ رشد متفاوت تولید شده اند. بنابراین از زبری و مورفولوژی متفاوتی برخوردارند. با استفاده از دستگاه اسپکتروفوتومتر دو پرتویی، بازتابندگی این نمونه ها در بازه طول موجی nm 1100 -200 مورد اندازه گیری قرار گرف...

امروزه استفاده از سطوح جاذب منتخب در کاربردهای خورشیدی امری رایج است. روشهای مختلفی برای تولید سطوح جاذب منتخب با خواص تابشی مطلوب به کار می رود. یکی از این روش ها آندایزینگ آلومینیوم است. آندایزینگ به عنوان روشی مطمئن جهت ایجاد پوششی با چسبندگی عالی بر روی زیرلایه های آلومینیومی شناخته شده است. از این رو تولید پوشش های جاذب خورشیدی با این روش از دو مزیت دوام نسبتاً خوب و هزینه پایین بهره می برد...

کشاورزی و توسعه آن نقش مهمی در توسعه روستایی دارا بوده و تصور رسیدن به توسعه روستایی بدون توسعه بخش کشاورزی امکان پذیر نیست. برنامه ریزی جهت رسیدن به توسعه کشاورزی نیازمند شناخت اولیه و علمی از وضعیت موجود توسعه و نیز توزیع شاخصهای توسعه در بین مناطق روستایی می باشد. تحقیق توصیفی- تحلیلی حاضر با هدف شناخت سطوح توسعه یافتگی کشاورزی دهستانهای شهرستانهای پاوه با استفاده از روشهای ویکور، تاپسیس و ش...