در این تحقیق شناسایی خطای اندازه گیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کننده های قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شده اند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر lqr به همراه مشاهده گر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان می دهد که استفاده از مشاهده گر...

چکیده سابقه و هدف: با توجه به موارد استفاده و کاربرد وسیع پمپ های تزریق سرم و سرنگ و عوارض شناخته شده عملکرد نامطلوب آنها و عدم اطلاع از وضعیت آن در بیمارستان های وابسته به دانشگاه متبوع و به منظور بررسی عملکرد این پمپ ها، این تحقیق در سال 1393 انجام شد. مواد و روش ها: تحقیق به روش توصیفی انجام گرفت. کلیه مراکز دارای بخش­های ccu، icu وnicu که در زمان بررسی 10 مرکز بودند، بررسی شدند. عملکرد پمپ­...

با ظهور فیبرنوری و ارزان شدن قطعات مربوطه، گرایش به سمت استفاده از سنسورهای فیبرنوری به وجود آمد. خمیدگی یکی از پارامترهای مطلوب است که با اندازه‌گیری آن توسط سنسورهای فیبرنوری می‌توان حالت سیستم‌های مکانیکی را تعیین کرد. چون سنسورهای خمش مبتنی بر فیبر نوری و به خصوص توری براگ فیبری، فارغ از بسیاری از مشکلات سنسورهای مقاومتی می‌باشد، تحقیقات به سمت این نوع سنسورها رفته است. لیکن افزایش دقت چالش...

در این پایان نامه به بررسی انواع موتورهای القایی و بویژه موتور های سه فاز و انواع درایور ها و روش های کنترل این موتور ها پرداخته شده است . با بیان مزایا و لزوم بهره گیری از درایور ها، انواع الگوهای طراحی اینورتر مورد بررسی قرار گرفته است . به منظور طراحی درایور های هوشمند، انواع روش های موجود کنترل سرعت و گشتاور این موتور ها بررسی شده و با ملاحظه ی مزایا و معایب هریک، در نهایت کنترل میدانی و یا...

در این پروژه در گام اول با استفاده از داده های واقعی کوره دوار سیمان، سعی شده است مدل پیش بین و همچنین مدلی شبیه ساز برای فرایند کوره دوار سیمان به دست آید. به منظور طراحی مدل پیش بین کوره دوار سیمان از مدل فازی ممدانی، مدل فازی تاکاگی-سوگنو و شبکه عصبی استفاده شده است. سپس با مقایسه مدلهای پیش بین به دست آمده، از مدل شبکه عصبی پرسپترون به منظور طراحی مدل شبیه ساز سیستم بهره گرفته شده است. برای...

تعیین و تشخیص موقعیت اجسام و اهداف به طور گسترده در زمینه های مختلف نظامی، مخابراتی، رباتیک و اتوماسیون کاربرد دارد. سیستم gps روش غالب موقعیت یابی در محیط های بیرون و آزاد می باشد. این در حالی است که موقعیت یابی توسط این سیستم برای محیط های سربسته به دلایلی چون محو شدن چند مسیره، تداخل و شرایط عدم وجود خط دید مستقیم (non-los) با محدودیت هایی روبه رو می شود. در کنار تحقیقات rf و از جمله تکنیک ه...

پیش از وقوع زلزله، امواج الکترومغناطیس در محدوده فرکانس vlf در درون زمین در محل کانون زلزله منتشر می شوند و دارای دامنه زیاد و فرکانس وسیع می باشند و این امواج پس از عبور از لایه های پوسته زمین، با فرکانس کم به سطح زمیـن می رسند. در زمـان وقـوع زمین لرزه به علت آزاد شدن انرژی در کانون زلزله امواج لرزه مختلف که مهم ترین آن ها امواج p و s است منتشر می-شود. این امواج لرزه می تواند به عنوان پیش نشا...

در این مطالعه اثر جذب سطحی شیمایی و فیزیکی ملکول های پارابن بر روی سطح نانولوله زیگزاگ بور نیترید (0-8) بر اساس نظریه تابعی چگالی مورد بررسی قرار گرفت. پارابن ها به عنوان مواد نگهدارنده در صنایع دارویی، غذایی و آرایشی بهداشتی مورد استفاده قرار میگیرند. به تازگی پیرو مطالعات صورت گرفته وجود پارابن در محصولات موجب افزایش احتمال سرطان سینه در بانوان به علت ایجاد ساختار و عملکردی شبه هورمون استروژن...

چکیده شبکه های سنسور بی سیم به عنوان یکی از تکنولوژی های برتر قرن حاضر، کاربردهای زیادی در زمینه¬های گوناگون پیدا کرده اند. یکی از مهمترین کاربردهای این شبکه ها نظارت محیطی است. منظور از نظارت محیطی آشکارسازی، شناسایی و ردیابی اهداف خارجی واردشونده به ناحیه ی تحت نظارت است. ویژگیهای منحصر به فرد شبکه های سنسور بی سیم آنها را به ابزاری مناسب جهت به کارگیری در سیستمهای نظارت محیطی مبدل ساخته است...