در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...

در این مقاله برای تخمین وضعیت روتور در درایو موتور بدون سنسور BLDC از روش نسبت توابع شار خط به خط، استفاده شده است. این روش، نسبت به سایر روش‌هایی که برای تخمین موقعیت روتور مورد ارزیابی قرار می‌گیرند، حجم نرم‌افزار و سخت‌افزار کمی داشته و لذا پیاده سازی آن آسان و هزینه ساخت نیز کمتر است. همچنین این روش در بازه وسیعی از سرعت کارایی مناسبی دارد و تخمین وضعیت روتور مستقل از سرعت و فرکانس روتور می...

موتورهای القایی به طور گسترده ای در صنعت کاربرد دارند که دلیل آن قیمت مناسب، استحکام، قابلیت اطمینان این و (dc) دسته از موتوهاست. برای بهبود عملکرد راه اندازی موتور القایی، یک سنسور موقعیت، یک سنسور ولتاژ مستقیم لازم است. با این وجود بروز ایراد در هریک از این حسگرها موجب کاهش عملکرد سیستم ac حداقل دو سنسور جریان و یا حتی ناپایداری می شود. بنابراین می بایست راهکاری در نظر گرفته شود تا حتی در صور...

سنسورهای میکروالکترومکانیکی فشار به دلیل سهولت ساخت، هزینه پایین، روش اندازه گیری ساده، محدوده گسترده فشار مورد اندازه گیری و دقت اندازه گیری بالا محبوبیت بسیاری دارند. در این پژوهش، رفتار مکانیکی یک میکروسنسور فشار پیزورزیستیوی به روش المان محدود شبیه سازی شده است. اعمال فشار به مرکز دیافراگم سبب ایجاد تنش های طولی و عرضی در پیزورزیستیوها می شود و تنش های ایجادشده در پیزورزیستیوها باعث تغییر م...

حسگرهای گازی و رطوبتی کاربردهای گسترده و با اهمیتی در صنایع مختلف دارند. بهینه کردن این حسگرها بر اساس ساختارهای نانو مورد توجه ویژه قرار گرفته و از آن انتظار می رود، بتواند پارامترهایی حسگری را به طور قابل ملاحظه ای بهبود بخشد. در این تحقیق ابتدا قالب آلومینای حفره دار به روش آندیزاسیون سخت در ولتاژ v 130 ساخته می شود سپس قطر حفره ها به روش سونش شیمیایی افزوده می شود. برای این منظور نمونه ها ب...

چکیده در این پایان نامه دو نانوحسگر توسط نیکل اکسید و مس اکسید که روی الکترود مس سنتز شدند، ساخته شد. در نانوحسگر اول، الکترود با نانوذرات نیکل اکسید اصلاح شد. این حسگر برای اندازه گیری گلوکز و متانول استفاده شد. حسگر بعدی توسط نانوذرات نیکل اکسید و مس اکسید تهیه شد و برای اندازه گیری گلوکز به کار رفت. در موضوع اول، فیلم متخلخل nio با موفقیت توسط ترسیب الکتروشیمیایی و به کمک ستیل تری متیل آم...

ابررسانایی به وضعیتی از فلزات,آلیاژها و برخی سرامیک ها گفته می شود که در دماهای پایین اتفاق می افتد.با توجه به دو مشخصه اصلی ابررسانایی یعنی مقاومت تقریبا صفر و نفوذناپذیری مغناطیسی ,مواد ابررسانا کاربردهای فراوانی دارند که امروزه در پروژه های متعددی از جمله سیم ها و کابل های ابررسانا,ترانسفورماتورهای ابررسانا ,موتورها و ژنراتورهای ابررسانا,ذخیره سازهای مغناطیسی انرژی و غیره استفاده می شوند.

در قسمت نخست این کار پژوهشی الکترود کربن شیشه ای اصلاح‏شده با نانوذرات روتنیم اکسید به عنوان یک حسگر الکتروشیمیایی ساده و ارزان برای سنجش الکتروکاتالیستی یون های یدات و پریدات استفاده شده و مشخصه های تجزیه ای و سینتیکی کاهش الکتروکاتالیستی یون های فوق به دست آمد. در قسمت دوم این کار تحقیقاتی، کارایی الکترود کربن شیشه ای اصلاح‏شده با نانوذرات روتنیم اکسید برای سنجش همزمان سه گونه دارویی و بیولو...

کارایی حسگر های مغناطیسی، به دلیل مقاومت در برابر دما و شرایط صنعتی در بعضی از کاربردهای صنعتی از حسگرهای دیگر نظیر نوری، بیشتر است. خوشرفتار بودن مبدل های اثر هال، قابلیت آنها در تشخیص مولفه های میدان مغناطیسی و صرفه اقتصادی در تولید انبوه، از جمله امتیازات حسگرهای اثر هال در بین انواع حسگرهای مغناطیسی است. با توجه به انتظارات صنعت از حسگر های اثر هال و پیچیدگی روز افزون آنها، تجمیع مبدل های ا...

در این مقاله برای تخمین وضعیت روتور در درایو موتور بدون سنسور bldc از روش نسبت توابع شار خط به خط، استفاده شده است. این روش، نسبت به سایر روش­هایی که برای تخمین موقعیت روتور مورد ارزیابی قرار می­گیرند، حجم نرم­افزار و سخت­افزار کمی داشته و لذا پیاده سازی آن آسان و هزینه ساخت نیز کمتر است. همچنین این روش در بازه وسیعی از سرعت کارایی مناسبی دارد و تخمین وضعیت روتور مستقل از سرعت و فرکانس روتور می...