پژوهشگرانی که به دنبال توسعه توانایی های رباتها بوده اند، همواره نگاهی به سیستم های زیستی داشته و از آنها الهام گرفته اند. مارمولک یکی از مخلوقات چابک است که بطور قابل توجهی قدرت مانور بر روی سطوح تخت و عمودی مانند دیوار دارد. مطالعه سیستم چسبندگی پا‌های مارمولک منجر به طراحی چسبنده های مصنوعی بنام چسبنده‌های خشک یا مارمولکی در سالهای اخیر شده است. این چسبنده‌ها با مصرف کم انرژی در ربات‌های دیو...

در این تحقیق, اثر میدان الکترومغناطیس با فرکانس بسیار پایین و شدت 500 میکروتسلا, نهایت محدوده استاندارد برای کارگران, بر شاخص های کارکرد کبدی و میزان بیان ژن gstt1 موش های صحرایی نر با روش زیر بررسی شد: 17 سر موش صحرایی نر به سه گروه تقسیم شدند؛ 1- گروه آزمایش (7 سر موش) به مدت 30 روز در معرض میدان الکترومغناطیس با شدت 500 میکروتسلا و فرکانس 50 هرتز قرار گرفتند. 2- گروه شم (5 سر موش) که طی این ...

در این مطالعه با استفاده از مشخصه های استخراج شده از تصویر پسته و همچنین انعکاس صدای برخورد پسته با یک سطح فلزی و پردازش آن توسط سیستم استنتاج فازی برای تصمیم گیری و اظهار نظر در مورد گروه پسته استفاده شده است. پایگاه داده ها عبارت بودند از تصویر و صدای انعکاس مربوط به 480 پسته رقم فندقی که از این تعداد 180 داده برای آموزش و 300 داده برای آزمون مورد استفاده قرار گرفت. ابتدا 2 سیستم فازی توسط نر...