امروزه با پیشرفت های صورت گرفته در زمینه ساخت سیستم های میکروالکترومکانیکی، قطعات میکرومکانیکی کاربردهای گسترده تری یافته اند. از جمله این قطعات پرکاربرد، تشدیدگرهای میکرومکانیکی است. تشدیدگرهای میکرومکانیکی ابعادی کوچک و فرکانس های تشدید بالایی دارند. امروزه از این تشدیدگرها در سیستم های ارتباطی بی سیم و ناوبری، فیلترها، میکروسکوپ اتمی، ژیروسکوپ های ارتعاشی، حسگرهای جرم، فشار، کرنش، نیرو، شتاب...

مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازه ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطی ای که از نامعادله جنسن مشتق می گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش های بهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...

در گلخانه‌های امروزی، اندازه‌گیری پارامترهای مختلف محیطی به منظور پایش، کنترل و خودکار نمودن مناسب گلخانه، امری ضروری است. پایش و ارسال داده‌ها به وسیله سیم می‌تواند به سیستمی گران و با انعطاف‌پذیری کم منجر گردد. از آنجایی‌که شبکه حسگر بی‌سیم یک سیستم توزیع‌شده و متشکل از گره‌های حسگر بی‌سیم با اندازه کوچک مجهز به آنتن رادیویی و یک یا چند حسگر می‌باشد، استفاده از این نوع شبکه‌ها انتخابی ارزان ب...

در گلخانه‌های امروزی، اندازه‌گیری پارامترهای مختلف محیطی به منظور پایش، کنترل و خودکار نمودن مناسب گلخانه، امری ضروری است. پایش و ارسال داده‌ها به وسیله سیم می‌تواند به سیستمی گران و با انعطاف‌پذیری کم منجر گردد. از آنجایی‌که شبکه حسگر بی‌سیم یک سیستم توزیع‌شده و متشکل از گره‌های حسگر بی‌سیم با اندازه کوچک مجهز به آنتن رادیویی و یک یا چند حسگر می‌باشد، استفاده از این نوع شبکه‌ها انتخابی ارزان ب...

در این پایان نامه، ردیابی موقعیت سامانه های کارکرد از راه دور دوطرفه مطالعه می شود. این تحقیق در دو بخش تنظیم می شود. در ابتدا سامانه هایی با تأخیر ثابت در کانال ارتباطی درنظر گرفته می شود. برای این سامانه ساختار کنترلی معرفی می گردد که ضمن تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته و ردیابی موقعیت در حضور نامعینی در مدل سیستم، برای حصول به ردیابی موقعیت بهینه، ضرایب بهینه برای کنترل کننده با استفاده از یک ...

در این پایان نامه به اصول طراحی سخت افزاری یک شبکه کنترل کامپیوتری با استفاده از سیستمهای موجود در آزمایشگاه و نیز طراحی یک سیستم کنترل کامپیوتری محلی بر روی واحدهای هیدرولیک ، پنوماتیک و احتمالا سیستمهای آنالوگ می پردازیم. در نتیجه می توان این پایان نامه را به دو بخش طراحی کنترل کامپیوتری محلی و طراحی شبکه کنترل تقسیم نمود. در راستای طراحی سخت افزار شبکه کنترل به معرفی اجزا سیستم با تاکید خاص ...

چکیده مقدمه: برقراری ارتباط و اطلاع رسانی به ارگان ها و مردم یکی از اصول اولیه در برنامه ریزی بحران می باشد. نقص در سیستم های ارتباطی به خصوص در مراکز درمانی که در اثر بحران به وجود می آید، کمبود امکانات در رابطه با تجهیزات و تکنولوژی های ارتباطی، ذخیره ناکافی سیستم های ارتباطی که باعث ناهماهنگی عملکرد بین ارگان ها می گردد، روی یافته های بحران تأثیر بسزایی دارد و عوارض آن را چندین برابر می نمای...

چکیده مقدمه: عفونت نهفته هپاتیت B شکلی بالینی از هپاتیت B است که در آن فرد به‌رغم HBsAg منفی، HBV-DNA در خون محیطی دارد. هنوز علت این‌که این دسته بیماران قادر به پاکسازی کامل ویروس از بدن نیستند به طور کامل مشخص نشده‌است. به نظر می‌رسد تفاوت‌های ژنتیک و ایمونولوژی در این مورد سهم عمده‌ای داشته باشند و از جمله مواردی که پاسخ ایمنی علیه ویروس‌ها را تغییر می‌دهد سیستم سیتوکین است. IL-4 سیتوکینی ا...