در این تحقیق برای مدل‌سازی واقع بینانه‌تر رفتار غیرخطی سیستم تعلیق خودرو، با منظور کردن جرم فنربندی نشده، مدل یک چهارم دو درجه آزادی خودرو مورد بررسی قرار گرفته است. برای فنر و میرائی سیستم تعلیق از مدل غیرخطی استفاده شده است. تایر به صورت فنر سفت شونده مدل شده است. تحریک جاده، سینوسی در نظر گرفته شده است. نتایج نشان می‌دهد که سیستم در بازه‌های مشخصی از فرکانس تحریک رفتار آشوبناک دارد که با...

حذف اصطکاک همواره یکی ازآرزوهای بشر بوده است که امروزه با فن آوری های تعلیق این امر ممکن شده است. تاکنون هر مکانیزمی که برای تعلیق ساخته شده است متکی به آهن و آهنربا و یا میدان های مغناطیسی بوده است. یکی از نقاط ضعفی که در به کارگیری مکانیزم های متکی بر میدانهای مغناطیسی وجود دارد، عدم امکان استفاده از این مکانیزم ها در تعلیق موادی است که فاقد خاصیت فرو مغناطیسی می باشند. از این رو برای تعلیق ا...

در این مقاله هدف بدست آوردن الگوریتمی برای طراحی هندسه­ی سیستم­تعلیق خودرو جهت استفاده در خانواده­ی محصولات در کلاس های مختلف خودرو می­باشد. این الگوریتم به­گونه­ای طراحی می­شود که پارامترهای طراحی خانواده محصول با تغییر از یک کلاس خودرو به کلاس دیگر خودرو بیشترین اشتراک را با هم داشته باشند. بدین­منظور در ابتدا هندسه­ی سیستم تعلیق مورد بررسی قرار می­گیرد و پارامترهای موثر در هندسه­ی سیستم­تعلی...

در این پژوهش به بهینه‏سازی سیستم تعلیق خودرو از نوع بازوی نیمه-کشیده‏شونده برای محور عقب خودرو به منظور بهبود ویژگی‏های خوش‏فرمانی و پایداری در خودرو ‏پرداخته شده است. برای این منظور، سینماتیک سیستم تعلیق مذکور با پنج پارامتر مستقل با تغییر زاویه‏ی غلتش بدنه‏ی خودرو استخراج شده‏اند و به منظور بهبود معیارهای خوش‏فرمانی و پایداری، دو دسته تابع شایستگی مستقل از خودرو و وابسته به خودرو تعریف می‏گرد...

در دنیای صنعتی امروز، ((کیفیت))، عامل اصلی در رشد و بقای یک واحد خودروسازی است. سیستم تعلیق به عنوان جزئی موثر از خودرو در دستیابی به دو فاکتور ((ایمنی)) و ((راحتی))، نقش مهمی را در بحث کیفیت خودرو دارا می باشد، و لذا تحلیل و ارزیابی دقیق از چگونگی پاسخهای سیستم تعلیق در شرایط مختلف خودرو و جاده، جهت ارتقا کیفیت خودرو ضروری به نظر می رسد.با توجه به آغاز بحث طراحی خودروهای جدید و بهبود کیفی خودر...

در وسایل نقلیه موتوری سبک وسنگین جهت تعدیل اثرات نامطلوب ناشی از ناهمواری سطح جاده از سیستم تعلیق استفاده می شود. این پروژه با توجه به نیاز به خودروی خدمات شهری باهدف طراحی و بهینه سازی سیستم تعلیق مناسب برای این خودرو تعریف شده است. پس از بررسی مقدماتی موضوع موردبحث ومدل دینامیکی خودرو، درفصل سوم به طراحی سیستم تعلیق عقب وجلو برای این خودرو پرداخته ونقشه های ساخت سیستم تعلیق ارایه گردیده است. ...

در این پروژه هدف بهینه سازی عملکرد سیستم تعلیق نوعی خودروی خدمات شهری می باشد. بدین منظور با استفاده از مدل سازی ارتعاشاتی سیستم تعلیق در حالات یک چهارم خودرو، نصف خودروی طولی و مدل کامل خودرو به استخراج معادلات حرکت پرداخته شده است. با استفاده از مدل های مختلف بهینه سازی به علت افزایش تعداد درجات آزادی سیستم تعلیق مدل شده، کارایی آن افزایش می یابد زیرا به مدل خودروی واقعی نزدیک تر شده و پارامت...

چکیده در این پایان نامه به بررسی اعمال کنترلر بر سیستم تعلیق خودرو پرداخته می شود. در جهت مقابله با اغتشاشات و عدم قطعیت ها،از روش کنترل مد لغزشی به عنوان یک روش مقاوم به عنوان روش کنترلی اعمال شده بر سیستم استفاده شده است. این کنترلر بوسیله مدلهای متداول یک چهارم و یک دوم خودرو،از ترکیب خطی ریاضیاتی یک مدل ایده آل sky-hook و یک مدل ایده آل ground-hook بعنوان مدل مرجع استفاده میکند،که این مدل ...

سیستم تعلیق غیرفعال به دلیل مصرف پایین انرژی و هزینه کمتر در اکثر خودروها استفاده می شود. بنابراین امروزه چالشی در ادبیات فن، در جهت افزایش قابلیت های آن وجود دارد. هدف از این تحقیق، ارائه روشی جدید جهت طراحی بهینه چندهدفه سیستم تعلیق خودرو بر اساس استفاده از میراگرهای نامتقارن (غیرخطی) می باشد. از اینرو نشان داده می شود که استفاده از این نوع میراگرها با قدرت انتخاب دو نوع ضریب ویسکوز یکی در هن...

در این پایان نامه به بررسی و طراحی روش های کنترلی سیستم تعلیق مغناطیسی پرداخته می شود. سیستم تعلیق مغناطیسی در مد کنترل جریانی دارای ساختار nonaffine نسبت به ورودی کنترلی و از نوع چند جمله ای درجه دو می باشد. اکثر روش های کنترل سیستم های غیرخطی با فرض affine بودن معادلات حالت سیستم نسبت به ورودی کنترلی ارئه شده اند. بسیاری از روش های کنترلی ارائه شده برای سیستم تعلیق مغناطیسی نیز بر اساس تبدیل ...