در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل pid بهینه ش...

فرآیند تقطیر از فرآیندهای مهم در صنایع شیمیایی به‌شمار می‌رود و کاربرد وسیعی در این صنایع دارد. برج تقطیر به‌عنوان یک ابزار محبوب نزد مهندسان شیمی به‌منظور جداسازی مواد مورد استفاده قرار می‌گیرد و متداول‌ترین روش در جداسازی مواد می‌باشد. ثابت نگه‌داشتن غلظت محصولات در برج تقطیر از دیدگاه کنترلی بسیار مهم است. کنترل این فرآیندهای پیچیده نیاز به روش‌های هوشمند دارد تا بتواند بر اساس رفتار سیستم، ...

پژوهش پیش رو با استفاده از روش خوشه بندی کاهنده در سیستم عصبی- فازی تطبیقی به ارایه مدلی برای برآورد میزان خطای جهت افت درخت در قطع هدایت شده می پردازد. بدین منظور 95 اصله درخت در پارسل 207 سری دو حوضه آبخیز ناو توسط اکیپ عملیات قطع و صرف نظر از مهارت اره موتورچی ها، قطع شدند. اختلاف جهت پیش بینی شده و جهت افت واقعی درختان به عنوان خطای افت اندازه گیری شد. با درنظر گرفتن 12 عامل به عنوان عامل ه...

شناسایی ساختمان­ها از موضوعات مورد علاقه در فتوگرامتری و سنجش از دور است که می­تواند در مدل­سازی­ سه­بعدی شهر­ها مورد استفاده قرار گیرد. هدف از این تحقیق، شناسایی ساختمان­ها با استفاده از ابر نقطه لیزر اسکنر هوایی (LiDAR) برمبنای بکارگیری سیستم استنتاج فازی می­باشد. در این­ راستا، حذف نویز و داده­های اشتباه همواره به عنوان یکی از چالش­های استفاده از ابر نقطه داده لیدار مطرح می­باشد. لذا، در روش...

در کشورهای مختلف جهان روشهای تجربی و ریاضی متعددی جهت ارزیابی و برآورد شدت فرسایش خاک و تولید رسوب مورد استفاده قرار می‌گیرد. از میان این روشها می‌توان به روش PSIAC که بیشترین عوامل مؤثر را در محاسبه فرسایش خاک و تولید رسوب در نظر می‌گیرد اشاره نمود. در الگوی کمّی سازی شاخصهای PSIAC، فضای متغیرهای ورودی به محدوده هایی با مرزهای مشخص تقسیم بندی شده است. بنابراین تابع شاخص PSIAC نسبت به متغیرهای و...

زمینه و هدف: دیابت از جمله بیماری های مزمن می باشد که می تواند سازگاری جسمی، روانی و اجتماعی بیماران را تحت تأثیر قرار دهد. این مطالعه با هدف بررسی سازگاری روانی اجتماعی بیماران دیابتی نوع دو مراجعه کننده به مرکز دیابت شهرستان بیرجند انجام شد.   روش بررسی: این مطالعه توصیفی- تحلیلی بر روی صد و بیست بیمار دیابتی مراجعه کننده به مرکز دیابت شهر بیرجند که به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند، انج...

روشچکیده بررسی: در این مطالعه مقطعی 1135بیمار دیابتی نوع 2 که به طور مستمر به انجمن دیابت ایران و برخی از کلینیک های پوست و درمانگاههای غدد مراجعه کردند از نظر تظاهرات پوستی تحت معاینه کامل قرار گرفتند و در موارد لازم کشت، اسمیــــر و بیوپسی به عمل آمـد. فشارخون، قد و وزن اندازه گیری شد و وجود نوروپاتی به روش michigan neuropathy screening instrument ارزیابی شد. بررسی رتینوپاتی توسط متخصص چشم ان...

مقدمه: شواهد ازمایشگاهی و اپیدمیولوژیک نشان داده است که طول مدت خواب و کیفیت آن با دیابت تداخل داشته و ممکن است خطر ابتلا به دیابت را بالا ببرد. اختلالات خواب در بیماری های مزمن بسیار شایعند . لذا این مطالعه جهت مقایسه کیفیت و انواع اختلال خواب در بین دو گروه از بیماران دیابتی با کنترل خوب و نامطلوی و یافتن ارتباط بین کنترل متابولیک قند و خواب طراحی شد. روش کار: در این مطالعه مورد شاهدی 150 ن...

مقدمه: کوانزیم q10 یک آنتی اکسیدان محلول در چربی و یک آنتی اکسیدان قدرتمند می باشد که کاهش سطح آن در بیماری های عروقی بسیاری همچون دیابت، پُرفشاری خون و نیز قلبی گزارش شده است. با توجه به افزایش استرس اکسیداتیو در دیابت و نقش آن در پیشرفت پُرفشاری خون، این مطالعه بر آن شد که اثر مکمل یاری با این کوانزیم را بر سطح فشارخون در بیماران دیابتی نوع دو و رابطه آن با میزان متابولیت های اکسید نیتریک (nox)...