رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

زمینه و هدف: اصطلاح تداخل دارویی تأثیر یک دارو، غذا و یا هر چیز دیگری که موجب تغییر در شاخص های فارماکوکنیتیک و یا فارماکودینامیک داروی دیگری گردد، اطلاق می شود. مطالعه حاضر به منظور تعیین فراوانی تداخل های دارویی در پرونده بیماران بستری در سه بیمارستان شهر تهران انجام شد.   روش تحقیق: این مطالعه توصیفی گذشته نگر در نیمه دوم سال 1385 و بر روی 400 پرونده بیماران بستری در سه بیمارستان آموزشی شهر ...

به منظور ارزیابی توانایی رقابت ژنوتیپهای مختلف نخود زراعی (cicer arietnium l.) با علف های هرز، آزمایشی در قالب طرح لاتیس ساده 7×7 با 49 ژنوتیپ در سال 1385 در ایستگاه تحقیقات کشاورزی خیرآباد زنجان اجرا گردید. ژنوتیپ ها در شرایط عدم رقابت با علف های هرز و در شرایط رقابت با علف های هرز مورد مقایسه و ارزیابی قرار گرفتند. ژنوتیپ های مورد بررسی شامل ژنوتیپ های دریافتی از ایکاردا و سه رقم نخود ایرانی ...

 با توجه به هزینه بالا و اثرات زیان‌آور زیست محیطی استفاده از علف‌کش‌ها، جهت کاهش خسارت علف‌های هرز شناسایی لاین­­ها و ارقام با توانایی رقابت بالا ضروری می­باشد. این تحقیق به منظور ارزیابی لاین­های امید بخش جو  در شرایط حضور و عدم حضور علف‌های هرز و همچنین اثر تراکم در توانایی رقابت آنها با علف‌های هرز انجام شد. آزمایش به­صورت فاکتوریل با طرح پایه بلوک­های کامل تصادفی با چهار تکرار در ایستگاه ت...

برای ارزیابی کارایی مصرف نور سه رقم برنج در دو سیستم کشت نشایی و مستقیم و بررسی تأثیر علف هرز، آزمایشی به‏صورت اسپلیت فاکتوریل بر پایه طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در مرکز ترویج و توسعه تکنولوژی هراز واقع در محمودآباد مازندران اجرا شد. کرت های اصلی دو سیستم کشت نشایی و مستقیم و کرت های فرعی سه رقم برنج در دو وضعیت با علف هرز و بدون آن بودند. نتایج نشان داد کارایی مصرف نور (rue) و عملکرد...

به منظور بررسی تأثیر زمان وجین بر ترکیب گونه‌ای، تراکم، وزن خشک و خصوصیات فیزیولوژیکی علف‌های هرز ذرت شیرین ( سینگل کراس 403) آزمایشی در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی در چهار تکرار در سال 1389 در مزرعه شهید سالمی واقع در شمال شهر اهواز به اجرا درآمد. تیمارها به صورت وجین علف‌های هرز در مراحل مختلف فنولوژیکی رشد ذرت شامل 4 برگی، 6 برگی، 8 برگی، 10 برگی، 14 برگی، تاسل‌دهی به همراه تیمارهای تداخل ...

تداخل در انگلیسی - فارسی و عربی - فارسی موضوعی است که در این رساله مورد پژوهش قرار گرفته است . این بررسی براساس نمونه های بسیاری از روزنامه ها، مجلات ، گفتارهای رادیویی و تلویزیونی، مقاله های علمی، فنی، هنری و ... استوار است و در پنج فصل به شرح زیر جمع آوری گشته است : در فصل اول از دوزبانی [دوزبانگی] به عنوان مساله ای جهانی سخن به میان آمده و تاریخچه آن از قرون وسطی و نوزایی تا زمان حاضر بررسی ...

مقدمه: هدف از تحقیق حاضر مطالعه تداخل زمینه‌‌ای بر یادگیری تکالیفی است که از شاخص های دشواری مختلف برخوردارند و در دو سطح ساده و پیچیده قرار دارند.. روش: بدین منظور 56 آزمودنی دختر و پسر راست دست با میانگین سنی 3/1±22 از جامعه آماری دانشگاه یزد به صورت در دسترس انتخاب و به‌ طور تصادفی در چهار گروه براساس آرایش تمرینی و نوع تکلیف قرار گرفتند. تکلیف مورد استفاده تکلیف ضربه زنی فیتز با شاخص های دش...

به منظور ارزیابی عملکرد و اجزای عملکرد چهار رقم گندم در شرایط رقابت با علف هرز بروموس ژاپنی، آزمایشی مزرعه­ای به صورت فاکتوریل در قالب طرح پایه بلوک­های کامل تصادفی در سال زراعی 94-1393 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه زابل اجرا شد. فاکتورهای آزمایش شامل چهار رقم گندم (هامون، هیرمند، بولانی و کلک افغانی) و هفت سطح علف هرز (صفر، 100، 150، 200، 250، 300 و 400 بوته در متر مربع) بود. در این تحقیق، عملکرد ...