- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...

بیش از دو-سوم جمعیت کره زمین در محدوده 60 کیلومتری دریاها و اقیانوس ها زندگی میکنند. علاقه انسان ها برای زندگی در کنار ساحل و کمبود زمین برای فعالیت های گوناگون انسانی باعث شده است که محافظت از ساحل و ساخت محافظ های ساحلی نقش مهمی را در مهندسی سواحل بازی کند. از اینرو و با توجه به بیش از 5500 کیلومتر خط ساحلی میهن مان ساخت انواع جدید دیوار های ساحلی به نحوی که کارایی بهتر، پایداری بیشتر و تاثیر...

در پژوهش حاضر الگوی توزیع رطوبت خاک تحت آبیاری با قطره­چکان­های زیر سطحی در خاک د­و ­لایه و در دو حالت زمین مسطح و شیب­دار از طریق انجام آزمایش­های مزرعه­ای بررسی و اثرات شرایط شیب زمین و لایه­ای بودن خاک به­طور منفرد و توام بر الگوی خیس­شدگی خاک بررسی شد. مقایسه­ها بین نیمرخ­های رطوبتی مشاهداتی در خاک­های مسطح و شیب­دار، بیان­گر این موضوع بود که با افزایش مدت آبیاری نیمرخ رطوبتی ایجاد شده در خ...

انتقال گرمای جابجایی آزاد نانوسیال آب / sio2 در محفظه شیب دار تحت تاثیر میدان الکتریکی بصورت تجربی مطالعه شده است. محفظه آزمایش مکعب مستطیلی شکل با ابعاد طول × عرض × ارتفاع به ترتیب 60 ×60 × 135 میلی متر و شامل دو دیوار مسی عمودی گرم و سرد و بقیه وجوه عایق گرمایی بودند. محدود اعداد ریلی 108 × 5/1 – 106 × 5/9 بود. تاثیر غلظت های مختلف نانوسیال ، حضور میدان الکتریکی و زوایای شیب متفاوت محفظه بر ض...

به علت قرار گرفتن شبکه های وسیع انتقال فرآورده های نفتی،گاز و همچنین انتفال آب و فاضلاب در مسیر رودخانه ها و دریاها و با توجه به این موضوع که خطوط لوله مستغرق هستند، مطالعه الگوی جریان اطراف خطوط لوله و بررسی هندسه حفره آبشستگی ایجاد شده در اطراف لوله از اهمیت زیادی برخوردار است. با توجه به وقوع سیلاب هایی در دوره های زمانی مختلف در رودخانه ها، لزوم بررسی جریان های غیر یکنواخت(سیلابی) عبوری از ...

- در این مقاله حل عددی جابه جایی مختلط با هدایت حرارتی و تشعشع سطحی در کانال شیبدار تشکیل شده از یک برد مدار چاپی همراه با سه تراشه به عنوان مولد گرما بررسی شده است. جریان هوا بعنوان سیال خنک کننده به صورت حالت دائم، لایه ای، تراکم ناپذیر و در حال توسعه حرارتی و هیدرودینامیکی فرض شده است. معادلات حاکم با استفاده از روش حجم محدود در شبکه جابه جا گسسته سازی شده و برای تزویج سرعت و فشار روش سیمپل ...

دراین مقاله، برای مدل‌سازی بی‌هنجاری‌های مغناطیسی از شبکه عصبی پیشخور استفاده شده، و مدل‌سازی با فرض شکل دایک شیبدار با گسترش نامحدود، انجام شده است. این روش قابلیت تخمین تمام پارامترهای هندسی یعنی؛ مختصات مرکز دایک بر روی پروفیل، عمق، شیب و عرض دایک را دارد. ابتدا کارائی این روش، با مدل‌های مصنوعی بدون نوفه و نوفه‌دار آزمایش شد، که نتایج رضایت بخشی بدست آمد. سپس از آن برای تفسیر داده‌های...

مراحل حل مسائل مهندسی مختلف بر این اساس استوار است که همواره از یک مدلسازی از آنچه در واقعیت است، شروع شده و در مراحل بعد به یک مسئله بهینه سازی برخورد و نیاز به حل آن مسئله می باشد. در چند دهه قبل، روش های سنتی ریاضیات راه حل این مسئله بهینه سازی بودند و دانشمندان زیادی، روش های مختلفی را برای حل آن بیان کردند که بیشتر در علم محاسبات عددی می توان آن روشها را یافت. این روشها بسیار طولانی و دشوا...

در صنعت نفت و گاز، جریان های چندفازی در تجهیزات انتقال و تولید نفت و گاز بسیار کاربرد دارند. خطوط لوله افقی و شیبدار از جمله قسمت های مهم در تجهیزات انتقال نفت و گاز از دریا به ساحل هستند. در انتقال جریان های چندفازی مواردی مانند تشکیل لخته، افت فشار و تغییر فاز را باید در نظر داشت. وجود لخته های طولانی در خطوط لوله گاز کاهش بازده جریان را در پی دارد. از این-رو مجموعه ای از شبیه سازی ها برای مح...

تعیین تاثیر وجود شیب در مجاورت شالوده ها بر ظرفیت باربری آن ها از جمله مسائل مهم ژئوتکنیک است که از دیرباز مورد توجه محققان بوده است. افزایش روز افزون جمعیت در اکثر نقاط کره زمین و محدودیت منابع طبیعی،لزوم گسترش شهرسازی به کوهپایه ها و نقاط ناهموار را روز به روز سریعتر می نماید. سازه هایی از قبیل دیوارهای حائل، دکل های انتقال نیرو، دیوارهای حائل کنار پل ها، اغلب بر روی پی هایی قرار می گیرند که ...