گسترش روز افزون کاربردهای تصاویر سنجش از راه دور در علوم مختلف باعث ایجاد احساس نیاز در زمینه تقسیم بندی اتوماتیک نواحی در این تصاویر شده است. اما به دلیل ویژگی های خاص این تصاویر این عمل تقسیم بندی به سادگی قابل پیاده سازی نیست. یکی از این ویژگی های تصاویر سنجش از راه دور وجود بافت در این تصاویر است که مانع انجام صحیح عمل تقسیم بندی می شود. در واقع روش های کلاسیک تقسیم بندی تصاویر در مورد تصاو...

تصاویر فراطیفی با بهره گیری از قدرت تفکیک طیفی بالا در زمینه شناسایی نواحی پتانسیل دار معدنی دارای اطلاعات با ارزشی هستند. هر چند عموماٌ قدرت تفکیک مکانی پایین این تصاویر خصوصاٌ در مناطقی که کانسارهای پورفیری وجود دارند باعث اختلاط در بازتاب پیکسل شده و در نتیجه بازتاب هر پیکسل متاثر از مواد مختلفی می باشد و نمیتوان آن را به یکی از کانی ها نسبت داد. در این راستا تحقیق حاضر سعی بر این دارد تا با ا...

چکیده دریای خزر به عنوان بزرگترین دریاچه جهان همواره اهمیت زیادی دارد. ورود مواد مغذی فراوان سبب افزایش بار آلی دریاچه شده است که این پدیده باعث افزایش فیتوپلانکتون ها در این دریا می گردد. بنابراین پراکنش و غلظت کلروفیل a که به عنوان شاخص زی توده فیتوپلانکتونی از اهمیت بسیار اساسی در مطالعات بیولوژیکی و کیفیت آب ها برخوردار است. مطالعه حاضر بر پراکنش و میزان کلروفیل a منطقه جنوبی دریاچه خزر تأ...

نیاز به استفاده از خدمات ارزان تر و در دسترس تر درمانی، همواره از سوی کاربران و بیماران احساس و به عنوان یک نیاز جدی مطرح شده است. سیستم های مراقبت از راه دور، سیستمهایی مبتنی بر اینترنت هستند که به منظور برطرف ساختن این نیاز طراحی شده اند. از این رو، شناسایی عوامل موثر بر توسعه سیستم های مراقبت از راه دور و شناسایی موانع بکارگیری این سیستم ها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق به منظ...

چکیده: در مناطق خشک و کم باران مانند ایران، که منابع سطحی آب شیرین محدود بوده و از طرف دیگر این آبها با خطر آلودگی مواجه هستند، یافتن و نگهداری منابع آب زیرزمینی بهترین راه تأمین نیازهای آبی است. همچنین در بعضی از مناطق ایران، اقلیم و ساختار تکتونیکی شرایط خوبی را برای تشکیل سفره های کارستی فراهم کرده است. کارست تعاریف مختلفی دارد اما عمدتاً به فعل و انفعالاتی می گویند که در سنگ های آهکی به وجو...

نیاز و تمـایل به یادگیری از زندگی سرچشمه می گیرد. شرایط زندگی به گونه ای است که همــه مردم در فرایند زیستن، هم باید یاد بگیرنـد و هم یاد بدهند، بنابراین آموزش عالی به عنوان یک نماد مهم در تربیت و تعلیم نسل جوان در زمینه های متعدد، از جمله مسایل و معضلات زیست محیطی سهم عمده ای ایفا می کند. هدف این پژوهش بررسی نقش نظام آموزش از دور در ارتقاء سطح دانش و رفتار زیست محیطی دانشجویان دانشگاه پیام نور ...

در سیستم های teleoperation دو ربات به عنوان ربات راهبر و رهرو امکان دست کاری غیرمستقیم یک محیط را فراهم می آورند. در کاربردهایی مختلفی مانند فضا یا پزشکی ربات رهرو از بازوهای سبک یا نازک استفاده می کنند. چنین انتخابی برای ربات های پزشکی باعث ایجاد شکاف های بسیار کوچک بر روی بدن بیمار را فراهم می سازد. به این ترتیب علاوه بر درد کمتر بیمار، طول دوره ی درمان نیز بسیار کاهش خواهد یافت. همچنین برای ...

شناسایی نوع واحدهای تشکیل دهنده سطح زمین در مناطق خشکی (قاره ها)،در انجام ماموریتهای مهم نظامی دنیا،در زمینه عملیات های آفندی و پدافندی مهم و بسیار تاثیر گذار است. در این مورد،شناسایی جنس زمین با توجه به نوع واحدهای تشکیل دهنده خاک و سنگ و... که تمام سطوح خشکی کره زمین را تشکیل داده است در زمینه تردد خودروهای نظامی ،و برآورد هزینه های عملیاتی بسیار مهم و ارزش اقتصادی-نظامی دارد.بهره گیری از سام...

سامانه‌ی حلقه‌بسته‌ی آزمون گیربکس با قابلیت بازتولید انرژی مکانیکی، که در سازمان جهاد دانشگاهی صنعتی شریف ساخته شده، به‌منظور آزمون گیربکس تا توان ۴۸۹ اسب بخار و سرعت ۳۰۰۰ دور بر دقیقه و نیز برای اعمال توان متغیر طراحی شده است. این سامانه امکان آزمودن گیربکس در شرایط مختلف، از جمله گشتاورها و سرعت‌های مختلف را در اختیار قرار می‌دهد. در طراحی سیستم، به‌طور ویژه به مدل‌سازی سامانه و طراحی سیستم ک...