در این پایان نامه روی درایو یک قطار پر سرعت مطالعه می شود. درایو این قطار، موتور القایی استفاده می کند و روش کنترلی آن بر اساس کنترل برداری است، که در صنعت به دلیل کارایی عملکرد بالا و سادگی، از محبوبیت زیادی برخوردار است. برای این درایو رویتگر سرعت، رویتگر شار روتور، رویتگر گشتاور بار و رویتگر گشتاورالکترومغناطیسی موتور، برای اهداف مختلفی استفاده می شود. از رویتگر سرعت می توان در سیستم خطایاب ...

یکی از بزرگترین معایب توربین های بادی محور عمودی عمل کننده بر اساس نیروی پسا ، عملکرد آیرودینامیکی ضعیف این توربین هاست که عمدتا به دلیل گشتاور معکوس پره پشت به باد است. اخیرا طرح جدیدی با استفاده از پره های جمع و باز شونده به منظور حذف گشتاور منفی پره های بازگشتی ارائه شده است. در مقاله حاضر عملکرد آیرودینامیکی توربین پیشنهاد شده به روش آزمایشگاهی و عددی مطالعه شده است. آزمایشات در یک تونل باد...

شکست­های مکرر اجزا مکانیکی ماشین­ها و تجهیزات در اثر بارهای وارده اهمیت بهینه­سازی یا بازطراحی آن­ها را آشکار می­سازد. میله عرضی گاوآهن برگردان­دار ­حین کار مکررا در محل پین­ها شکسته شده و یا در محل تکیه­گاه­ها دچار تغییر شکل می­شود. در این تحقیق تحلیل تنش میله عرضی گاوآهن برگردان­دار مورد بررسی قرار گرفته است. پس از شبیه­سازی مدل سه­بعدی قطعه در نرم‌افزار سالیدورکس و انتقال آن به نرم‌افزار انس...

بررسی و مقایسه میزان استحکام خمشی دو نوع لحیم خمیری و میله ای در آلیاژ بیس دکتر محمدرضا صابونی* - دکتر جلیل قنبرزاده* - مهندس سعید ابراهیم زاده**- دکتر علی معادی رودسری*** *- استادیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی دانشکده و مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد. **- مشاور آمار، عضو هیأت علمی دانشکده پرستاری و مامایی دانشگاه علوم پزشکی مشهد. ***- مربی گروه پزشکی اجتماعی و آمار حیاتی دانش...

علم دینامیک روتورها شاخه ای از دینامیک است که به تحلیل دینامیکی سیستم هایی می پردازد که در آن ها حداقل یک قسمت تحت عنوان روتور حرکت دورانی قابل توجهی دارد. بررسی رفتار دینامیکی موتورهای توربوماشینی، به دلیل سرعت بالای روتورهای آن ها و وقوع ارتعاشات زیاد در این سرعت ها، یکی از قسمت های مهم و اساسی علم دینامیک روتورهاست. روتور توربوجت به دلیل سرعت بسیار بالایی که در حین عمکرد خود دارد می تواند با...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستم‌های غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت‌های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می‌دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملاً نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب می‌شوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اس...

بحث تشخیص عیب ارتباط تنگاتنگ با ایمنی سیستم‌ها به‌ویژه در سیستم‌های نظامی هوایی-دریایی دارد. بنابراین نیاز به روش‌های نوین تشخیص عیب که قابلیت تشخیص سریعتر و عملکرد دقیق‌تری دارند، در این حوزه‌ها احساس می‌شود. در این مقاله با استفاده از تابع چگالی احتمال (PDF) خروجی سیستم، به آشکارسازی عیب در سیستم کنترل می‌پردازیم. این گونه از روش‌ها، متفاوت با روش‌های مرسوم، مدل‌سازی سیستم را با استفاده از ور...

بالگرد، سیستم پیچیده ای است و از المان های مختلفی تشکیل شده است که ارتباط تنگاتنگی باهم دارند. وجود هرگونه عیبی در ساختار این مجموعه، می تواند باعث به وجود آمدن مسائل و مشکلات متعددی از قبیل صدمات اقتصادی و انسانی گردد. بنابراین لزوم طراحی مکانیزمی جهت تشخیص عیوب برای انجام اقدامات بعدی بسیار مورد نیاز است. روش های مختلفی برای طراحی واحد تشخیص عیب برای بالگرد پیشنهاد شده است که تمرکز این پایان ...

وجود اجزای جرم دار بر روی روتور مانند چرخدنده چرخ تسمه و سایر ابزار های انتقال قدرت و نیز حضور سنسور های دارای جرم به منظور کنترل ارتعاشات روتور باعث ایجاد تغییر در فرکانس های طبیعی روتور میگردند و در نتیجه مطالعه ارتعاشات روتور دارای جرم های متمرکز دارای اهمیت خاصی میباشد.

با توجه به اینکه جریان در کمپرسور تحت تاثیر گرادیان فشار مثبت می باشد و طبیعت جریان در کمپرسور بسیار پیچیده می باشد، از این رو طراحی آیرودینامیکی دقیق پره های کمپرسور که وظیفه انتقال کار به جریان را دارد ، بسیار مهم می باشد. در این تحقیق، تاثیر تغییرات زاویه استگر پره روتور بر روی منحنی های عملکردی یک کمپرسور محوری گذرصوتی برای اولین بار مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به ماهیت بسیار پیچیده ...