در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز ∞h تحمل پذیر عیب برای سیستم های غیرخطی به هم متصل با تأخیرهای متغیر با زمان در عبارت های اتصالات بر اساس مشاهده گر ارائه شده است. عبارت های اتصالات شامل تأخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیب هایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار می گیرد، عیب عملگر می باشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شده اند. بر...

امروزه با توجه به خسارات جانی و مالی ناشی از زلزله در ساختمان، پل ها، نیروگاههای اتمی و مکانهای حساس دیگر از جداسازهای لرزه ای مختلف استفاده می شود. در این پایان نامه سیستم پاندولی اصطکاکی تحت اثر بار زلزله بررسی می شود. این سیستم بار برشی اعمال شده به ساختمان را کم و با کاهش مصالح بکار رفته در ساختمان باعث صرفه جویی در هزینه ها می شوند. در این پایان نامه ابتدا به معرفی زلزله و خصوصیات آن و هم...

ضایعات کشاورزی یکی از چالشهای پیشروی محققین کشاورزی در قرن حاضر است. هر ساله در کارخانه های گلاب گیری حجم عظیمی از پس ماندهای دیگ های تقطیر باعث آلودگی محیط زیست می شود در حالی که قابل تبدیل به کمپوست می باشند. با توجه به نیاز کارخانه گلاب زهرا واقع در شهر لاله زار شهرستان بردسیر استان کرمان به یک تراکتور با سرعت خزشی برای بکار انداختن کمپوست همزن ها، در فرایند تولید کمپوست از تفاله های گل، هدف...

روش¬های خاک ورزی حفاظتی که با مدیریت مناسب بقایای محصول همراه باشد یکی از راهکارهای موثر در جلوگیری از فرسایش خاک در کشاورزی پایدار به شمار می¬رود. در این پژوهش تاثیر روش¬های خاک ورزی مختلف بر مقدار پوشش بقایای گیاهی و مقاومت مکانیکی خاک مورد بررسی قرار گرفت. همچنین تاثیر درصدهای مختلف بقایای گیاهی بر مقاومت غلتشی چرخ غیرمحرک در محیط انباره خاک و به وسیله آزمونگر تک چرخ سویل بین مورد بررسی قرار...

هدف اصلی این مقاله، پیش­بینی رفتار دینامیک غیرخطی یک سیستم روتور هم­محور تعلیق شده توسط دو یاتاقان مغناطیسی فعال (AMB) و تماس با دو یاتاقان کمکی می­باشد. سیستم مورد نظر، با ده درجه آزادی در دو صفحه طولی عمود بر هم مدل­سازی می­شود. در این مدل، ممان­های ژیروسکوپی دیسک­ها و کوپلینگ هندسی بین قطب­های AMB لحاظ شده است. معادلات دیفرانسیل غیرخطی حرکت با استفاده از معادله لاگرانژ استخراج و با روش عددی ...

تشخیص عیب فعال را می توان طراحی یک سیگنال وروی  کمکی جهت  تشخیص عیب مخفی ­شده در قالب سیستم­های چند مدله در حوزه­ی زمان- پیوسته و زمان- گسسته  معرفی نمود. در این مقاله  جهت تشخیص عیب مقاوم در کلاسی از سیستم­ها با معادلات فضای حالت غیر خطی کوپل شده­ی پیوسته در حضور نایقینی و اغتشاش، از یک روش اصلاحی  برای طراحی سیگنال کمکی بهینه با رویکرد سیستم­های چند مدله، برای سیستم های سالم و معیوب استفاده م...

مقدمه عیوب انکساری چشم، از مشکلات شایع چشمی و از عوامل خطرساز اختلال در دید و گلوکوم می باشد. صاحبنظران یکی از دلایل احتمالی گلوکوم در مبتلایان به عیوب انکساری را بروز افزایش فشار داخل چشم در آنها می دانند. این مطالعه به منظور تعیین ارتباط عیوب انکساری چشم با فشار چشم انجام شده است. روش کار این مطالعه موردی –شاهدی بر مراجعین به درمانگاه چشم بیمارستان ولیعصر (عج) دانشگاه علوم پزشکی بیرجند از ...