در این مقاله، روشی برای برنامه‌ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه‌ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

آغاز داستان در محدوده خود، شالوده جهان داستان را پی می‌ریزد، سیر حرکت طرح داستان را مشخص می‌کند و با وجود نقشی که در پیکربندی روایت ایفا می‌کند، در مباحث داستان‌نویسی، کمتر به شیوه‌های آغاز داستان‌ها و کارکرد آن توجه شده است. از آن جا که آغاز داستان تأثیری بر خواننده می‌گذارد که فرایند خواندن او را تحت تأثیر قرار می‌دهد و هدف داستان‌های قرآنی ایجاد تحوّل و تذکّر و عبرت‌آموزی در مخاطب همراه با جذا...

با وجود راه ‏اندازی بازارگاه ‏های اپلیکیشن ‏های موبایل در ایران، اما این بازارگاه‏ ها تحت فضای رقابتی شدید نتوانسته ‏اند سهم قابل توجهی از بازار را در اختیار بگیرند. لذا بررسی و بهبود فرآیند پذیرش این بازارگاه‏ ها، دارای اهمیت زیادی برای مدیران صنعت است. این تحقیق، پس از شناسایی عوامل موثر در پذیرش و جذابیت بازارگاه ‏ها، به بررسی اثر شبکه ‏ای با ارائه مدلی پویا بر مبنای تئوری انتشار باس پ...

امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...

سیگنال های دریافتی از بدن انسان را می توان با استفاده از پردازنده ی سیگنال های بیولوژیکی، تجزیه و تحلیل کرد؛ بنابراین طراحی پردازنده ای که با سرعت و دقت بیشتری به پردازش سیگنال بیولوژیکی بپردازد و اطلاعات صحیحی را در اختیار قرار دهد از اهمیت ویژه ای برخوردار است. پردازش سیگنال های بیولوژیکی در تحلیل سیگنال های دریافتی از فرد بیمار مبتلا به بیماری های خطرناک مانند صرع و یا حمله ی قلبی که با تشخی...

حوزه فکری سبک کارآفرینی, ظرفیت محیط و عملکرد سازمان ها با رویکرد پیکربندی یکی از محورهای اصلی پژوهشی در حوزه کارآفرینی می باشد. در این پژوهش چگونگی عملکرد سازمان های برخوردار از سبک کارآفرینی و سبک سازگاری در محیط های با ظرفیت مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. یافته های این تحقیق حاکی از آن است که بکارگیری سبک کارآفرینی در محیط با ظرفیت نسبت به محیط های کم ظرفیت از اثربخشی بالاتر برخوردار است.

گزارش 9 مصدوم دچار فیستول سینه ای – صفراوی توام با مرور 35 بیماری که تا به حال در نشریات انگلیسی زبان گزارش شده اند، ستون اصلی این مقاله را تشکیل می دهد.تمامی بیماران ما که آسیب کبد و دیافراگم داشته اند و در 6 مورد فیستول از نوع جنبی – صفراوی، در یک مورد برونشی – صفراوی و در دو مورد جنبی، برونشی - صفراوی بوده است.ساده ترین راه تشخیص فیستول جنبی - صفراوی، اندازه گیری بیلی روبین مایع جنبی می باشد...

مقدَمه: پیچیدگی ذاتی جامعه ی بشری، همراه با کاهش امکان انجام آزمایش در بیشتر محدوده های علوم اجتماعی و بهداشتی منجرَ به آن شده است که محقَقان به استفاده از شبیه سازی کامپیوتری و به کارگیری مدل های مصنوعی در مطالعه ی جنبه های ضروری متفاوت موجود در این علوم روی بیاورند. طراحی مدل های مصنوعی مبتنی بر اطلاعات محیط های واقعی و تحلیل و شناسائی؛ و سپس بازخوانی نتایج حاصله و به کارگیری شان در محیط واقعی ج...

به منظور بررسی گونه های عامل بیماری هلندی نارون، مطالعه ای بین سالهای87-1386 در برخی از مناطق استان گلستان نظیر پارک جنگلی دلند، لوه، سوسرا، توسکستان، جنگل های گیلان شامل سیاهکل و اسالم، ارسباران و همچنین مناطق فضای سبز شهری انجام شد. در این بررسی، براساس برخی خصوصیات مورفولوژیکی، فیزیولوژیکی و مولکولی و مقایسه با جدایه های تایید شده از سایر مناطق دنیا، دو گونه ophiostoma ulmi و o. novo-ulmi به...

در این پژوهش، برانگیختگی موج پلاریتون-پلاسمون سطحی در فصل مشترک تخت لایه نازک فلزی نقره و لایه نازک مجسمه سازی شده کایرال منیزیم فلوراید راستگرد با استفاده از روش ماتریس انتقال در ”پیکربندی کریشمن“ به طور نظری تحقیق شده است. طیفهای جذب اپتیکی ساختار برای قطبشهای خطی نوع s و p بر حسب تابعی از جهت نور فرودی مطالعه شده است.تأثیر پارامترهای مختلف ساختاری و پاشندگی تابع دی الکتریک بر قلّه پلاریتون-...