در این پایان نامه، پیاده سازی سیستم مجتمع شده ی gps/ins بر اساس یک سیستم سخت افزاری پیاده شده بر مبنای پردازنده ی dsp، tms320c6713(pyp) و fpga، spartan-3 xcs400-4pqg208c بصورت یک مینیمم برد low-cost جدید بهینه شده در دو لایه ارائه می کند. سیستم های ناوبری ins و gps دارای استفاده های وسیعی در کاربردهای ناوبری و موقعیت یابی دارند. ترکیب کردن این دو سیستم در کنار همدیگر بر ضعف این دو سیستم به صورت...

در این پایان نامه پیکربندی های مرتبط از نوع (4;2,2)متناظر با زوج های مکمل از 2-طرح ها با 2 یا 3 اندازه های اشتراکی را بررسی می کنیم و روابط را روی پارامترهای چنین طرح هایی می سازیم. با استفاده از این روابط نشان می دهیم طرح ویت ( s(5,8,24 با توجه به اسکیم شرکت پذیر روی بلوک های آن تعیین می شود سپس خانواده ای از طرح ها بر مبنای دستگاهی از طرح های متقارن مرتبط را تعریف می کنیم.

در این تحقیق امولاتوری بر روی بستر شبکه های موردی بیسیم طراحی شده است تا بتوان با استفاده از آن الگوریتم های پیکربندی را ارزیابی نمود. در این امولاتور طراحان الگوریتم های پیکربندی می توانند، در زمان اجرا الگوریتم های خود به برنامه متصل نمایند. این امولاتور کاربران را قادر به تعریف سرویس ها، الگوهای حرکت، پروتکل های مسیریابی و الگوی مصرف انرژی در گرههای متحرک می نماید. بنابراین امولاتور ذکر شده ...

واژه ی قدرت در معنای توانایی داشتن و توانستن بکار رفته است و مفهومی که از قدرت بیان میشود ، متضمن فکر و داشتن نوعی توانایی و قدرت برتری بر کس دیگر است. تجلیل و بزرگداشت شاه یکی از موضوعات مهم و فراگیر در هنر های تصویری ایران پیش از اسلام و همچنین دوران اسلامی است. در دوره ی ساسانی نقش برجسته های صخره ای که بر بستر اجتماعی و فرهنگی عصر حاضر تداوم یافته ، تصاویری از شکوه و جلال و قدرت شاه را به ن...

مدیریت استراتژیک زنجیره های تامین در سال های اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. رویکرد پیکربندی زنجیره تامین برای مدیریت استراتژیک جریان مواد و اطلاعات زنجیره تامین مطرح می باشد. اکثر پیکربندی های ارائه شده تا به حال در بخش جهت گیری استراتژیک مبتنی بر عوامل محیطی و رویکرد کلاسیک ساختار-رفتار-عملکرد می باشد. بررسی پیکربندی های زنجیره تامین از نظر منابع و توانمندی های استراتژیک زنجیره های تا...

در این پروژه، یک ربات موازی جدید با چهار درجه آزادی پیشنهاد شده است. با استفاده از طراحی و تحلیل فضای کاری، مناسب ترین طرح ممکن برای مکانیزم مورد نظر محاسبه و بدست آمده است. برای این منظور ابتدا روابط سینماتیکی مکانیزم، استخراج و ماتریس ژاکوبین مکانیزم نیز بدست آمده است. سپس با استفاده از الگوریتم جستجو، فضای کاری آن محاسبه شده است. با استفاده از تحلیل ماتریس ژاکوبین و بدست آوردن نقاط تکین و ضر...

مقدمه : سندرم کارولی بیماری مادرزادی نادری است که درآن درخت صفراوی داخل کبدی دچار اتساع غیر انسدادی می شود. سطح بیلی روبین در این بیماری در محدوده ی طبیعی است و سطح ترانسفرازهای کبدی ممکن است نرمال یا افزایش خفیف داشته باشد.کلانژیت مکرر، آبسه های کبدی و سیروز در این بیماران قابل انتظار است. معرفی بیمار : بیمار زن 37 ساله ای هستند مورد شناخته شده ی سندرم کارولی که به علت تب و سرفه و خلط بستری شد...

در این بخش به طور خلاصه دینامیک اکسـایتون کنتـرل شده نوری را در سیستــم های نقطه های کوانتومی چند تایی بررسی کردیم و متوجه شدیم که وقـوع قـوی عبـورهای ممنـوع در طیف ویژه مقــادیر انرژی توانایی دینامیکی را برای تقلیل کردن فضای هیلبرت دو حالته را دارد، که تولید حالت bell در همتنیده ی بیشینه و حالت ghz در همتنیده بیشینه با یک فاز دلخواه می تواند توسط یک پالس انتخابی نور همدوس کلاسیک کنترل شود و با...

پژوهش حاضر به تحلیل رابطه متقابل بین پیکربندی فضایی، عمق فضا، روابط فضای معماری در ادراک حریم، جهت شناسایی الگوی پنهان و ساختار اجتماعی ارتباطات در یکی از مجتمع های مسکونی معاصر در تبریز، می پردازد. "عمق"، "هم پیوندی" از پارامترهای بسیار مهم در ادراک حریم می باشند که به کمک ترسیم نمودارهای توجیهی و خروجی متغیرهای عددی در نرم افزار تخصصی نحو فضا مورد مطالعه قرار گرفته اند. تکنیک نحو فضا در واقع ...

تاکنون روش‌های سراسری متعددی برای حل مسئله طراحی مسیر پیشنهاد شده است که از آن میان روش‌های گراف پدیداری، دیاگرام ورونویی، درخت چهاروجهی و جبهه موج جایگاه ویژه‌ای دارند. در این مقاله با ترکیب این چهار روش در یک ساختار واحد، یک الگوریتم طراحی مسیر جدید به نام (HYBRID-VQVW) HYBRID-Visibility-QuadTree-Voronoi-WaveFront ارائه می‌شود. در این روش در هر فاصلة نمونه‌برداری پس از ساخت چهار مسیر سراسری ر...