از میان روش های تخمین حالت، روش این پایان نامه یعنی فیلتر عضویت مجموعه، کمتر مورد استفاده قرار گرفته است و مزایای آن مورد غفلت واقع شده است. نویز در بسیاری از مسائل عملی، پدیده ای ناشناخته است به این معنا که از دید عملی، منشا و دلیل وقوع آن و از دید تئوری، چگالی احتمال، واریانس یا کواریانس آن، دانسته نیست و تنها محدوده دامنه آن معلوم است. در برخی کاربردها همچون مسئله تعقیب اهداف مانوری نظامی، ا...

در این پروژه، برای شبیه سازی و تحلیل انتشار امواج سالیتانی معادلات ماکسول به روش fdtd پیاده سازی شده اند. ابتدا اثرات غیرخطی لحظه ای و تأخیردار و پاشندگی محیط با استفاده از معادلات دیفرانسیل کمکی به روش fdtd پیاده سازی شده است. در ادامه شبیه سازی انتشار امواج سالیتانی با کدنویسی به کمک نرم افزارc++ و مطلب انجام شده است. شبیه سازی های این پروژه به دو بخش تقسیم می شوند: 1) شبیه سازی سالیتان نوری ...

شبیه سازی عددی امواج غیرخطی در کاربردهای عملی از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله جزئیات توسعه ی یک مدل عددی دوبعدی در قائم که در آن از روش حجم سیال تکه ای خطی برای ضبط سطح آزاد استفاده شده، ارائه شده است. در این مدل معادلات میانگین گیری شده ی نویر- استوکس به روش حجم محدود گسسته شده و با کمک روش پروجکشن حل می شوند. برای مدل سازی اثرات آشفتگی جریان از مدل با در نظر گرفتن جملات شناوری استفاد...

چکیده حذف نویز از تصویر یک مرحله ی مهم درسیستم های پردازش تصویر است. فیلتر دوطرفه و روش های مبتنی بر معادلات دیفرانسیل پاره ای ابزارهای قدرتمند در حذف نویز تصویر فراهم می نمایند، بهر حال هر دو دارای اشکالاتی هستند. روش های مبتنی بر معادلات دیفرانسیلی پاره ای نتایج مناسبی در محل لبه ها و نواحی یکنواخت از تصویر داشته، اما در قسمت های بافت تصویر نتایج ضعیفی دارند. از سوی دیگر، فیلتر دوطرفه از روش...

در این مقاله با استفاده از رهیافت پدیده شناختی، میدان الکترومغناطیسی را در محیط های مغناطودی الکتریک جاذب، پاشنده و ناهمسانگرد کوانتیده می کنیم. در ادامه، روابط کوانتومی ورودی- خروجی را برای متامواد چند لایه ای تخت ناهمسانگرد به دست می آوریم. به عنوان کاربردی از رهیافت ارایه شده به بررسی اثرات اتلافی و ناهمسانگردی یک تیغه مغناطودی الکتریک نا همسانگرد بر ویژگی های کوانتومی حالت های فرودی می پردا...

 هدف اصلی این مقاله بررسی تأثیر شوک­های مثبت و منفی مخارج دولت بر رشد اقتصادی ایران طی سال­های 1369:1-1394:4 می­باشد. برای دستیابی به این هدف ابتدا با بهره­گیری از فیلتر باکستر-کینگ شوک­های مثبت و منفی مخارج دولت استخراج شده و سپس به وسیله الگوی غیرخطی چرخشی مارکوف اثرات شوک­های مثبت و منفی مخارج دولت به همراه تأثیر متغیرهای توضیحی تشکیل سرمایه ثابت ناخالص داخلی حقیقی، درآمدهای نفتی دولت و شاخص...

وجود بارهای غیرخطی سبب ایجاد هارمونیک در شبکه های قدرت و کاهش کیفیت توان می گردد.بعلاوه این بارها غیرخطی ثابت نبوده و بطور تصادفی تغییر می کنند.از آنجا که امروزه کیفیت توان الکتریکی تولید شده در هر کشور ،معیاری از پیشرفت صنعتی آن کشور محسوب می شود،بنابراین نیازمند استفاده از روش هایی برای کاهش هارمونیک های شبکه قدرت هستیم.برای کاهش هارمونیک های جریان در زمان اتصال بارهای غیرخطی به شبکه قدرت معم...

یکی از مهم ترین چالش ها در هر سیستم کنترلی نویز های داخل سیستم یا دستگاه ها می باشد که با مخدوش کردن حالت های سیستم باعث کاهش دقت و عدم کارایی کنترل کننده می شود که نیاز به تخمین حالت-ها است. محققان از روش های مختلفی برای تخمین حالت های سیستم استفاده کرده اند که شامل تخمین گر حداقل مربعات، حداقل مربعات عمومی و فیلتر کالمن بوده که برای سیستم غیرخطی کارامد نبودند. برای تخمین بهتر حالت های سیستم غ...

چکیده : در این پروژه با استفاده از تخمینگر فیلتر کالمن به تخمین آنلاین سرعت و گشتاور در موتور القایی در هنگام وقوع فلش ولتاژ پرداخته ایم. هنگام وقوع فلش ولتاژ به دلیل اینکه ولتاژ برای مدت کوتاهی افت می کند سرعت و گشتاور را با تاکومتر نمی تواند بدست آورد به همین دلیل از فیلتر کالمن که تخمینگری با سرعت عکس العمل بالا است استفاده می شود در این فیلتر از مدل غیرخطی موتور القایی استفاده می شود. در و...

در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم های مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به ویژه در سیستم های مرتبه کسری، ارائه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل گیری از اندازه گیری ها، خروجی های کمکی جدیدی تعریف می گردد. با تعریف این خروجی های جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازه گیری همبسته...