فیلتر کالمن یک تخمینگر بهینه¬ی حالت برای سیستم¬هایی است که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها به طور دقیق در دسترس هستند. اما اگر مدل حالت-مشاهده¬ی موجود دارای عدم قطعیت ناشناخته باشد (موضوعی که در بسیاری از سیستم¬ها رخ می¬دهد)، فیلتر کالمن در تخمین حالت بهینه عاجز خواهد بود سال-های اخیر تحقیقات گسترده¬ای با هدف ارائه تخمینگر حالت بهینه برای سیستم¬هایی که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها دارای ورودی مجهول هستند صو...

طبقه بندی داده های جریانی غیرایستان یکی از شاخه های مهم علم تشخیص الگو و یادگیری ماشین است که به طور روز افزون مورد توجه قرار گرفته است. دلیل این موضوع کاربردهای فراوان جدیدی از قبیل کارت های اعتباری، آب و هوا، شبکه های حس گر بی سیم، داده های وب و غیره است. در طبقه بندی داده های جریانی چالش اساسی تغییر مفهوم (غیرایستان بودن) است، که در آن تابع توزیع زیرین توصیف کننده داده ها به مرور زمان تغییر ...

امروزه ارتقای شبکه های مخابراتی بی سیم ازجایگاه ویژه ای برخوردار است و به طرزی روزافزون رو به گسترش می باشد. در طراحی شبکه های نوین مخابراتی، عمده تلاش ها تا به حال بر روی روش های مدولاسیون وکدینگ متمرکز بوده است. اما بخشی که اخیراً مورد توجه قرار گرفته است، تکنولوژی های مرتبط با آنتن های آرایه ای هوشمند می باشد. استفاده ازآنتن-های هوشمند یا به عبارت دیگر فیلترینگ فضایی بین کاربرانی که از یک بان...

از آنجا که سیستمهای کدینگ با نرخ ثابت کارائی مناسبی در کانالهای رادیوئی مخابرات سلولی ندارند، در این پایان نامه استفاده از سیستمهای کدینگ و مدولاسیون وفقی برای سیگنالهای طیف گسترده ‏‎ds/cdma‎‏ پیشنهاد شده است. کانالهای مخابرات سلولی دارای طبیعتی متغیر با زمان هستند و بجز در مواقع کوتاهی که دچار محوشدگی شدید می شوند، در سایر زمانها از کیفیت مناسبی برخوردارند. در چنین کانالهایی نمی توان با استفاد...

استفاده از معیارهای پایا در طراحی الگوریتمها و بررسی عملکرد آنها جایگاهی ویژه در دانش مخابرات و کنترل دارد. یک معیار مناسب در طراحی الگوریتمهای وفقی پایا نرم ‏‎h ‎‏ می باشد. با استفاده از این نرم و با در نظر گرفتن سرعت تغییرات پارامتر در یک مدل کاربردی دو الگوریتم در رده الگوریتمهای ‏‎lms‎‏ و ‏‎(least mean squared) و ‏‎(normalized lms) nlms‎‏ با عنوانهای ‏‎(second order lms) slms‎‏ و ‏‎(second ...

استفاده از شکل‌دهی پرتوی وفقی در تصویربرداری فراصدای پزشکی، می‌تواند کیفیت تصاویر را به میزان قابل توجهی بهبود بخشد. این بهبود کیفیت تصاویر، در برابر محاسبات بیشتر به دست آمده است که این مسأله پیاده‌سازی بلادرنگ این فنّ تصویربرداری را با مشکل مواجه نموده است. طی سال‌های اخیر شاهد تحول بزرگی در حوزه محاسبات و پردازش سریع با استفاده از پردازنده‌های ترسیمی (گرافیکی) بوده‌ایم. در این پژوهش با پیاد...

سیستم فعال نویزدرسالیان اخیر مورد توجه بسیاری ازمحققین بوده است.دراین سیستم هدف کاهش و حذف نویز ناخواسته می باشد.. از جمله مسائلی که می تواند برکیفیت عملکرد یک سیستم فعال نویزتاثیرگذار باشد، موضوع شرایط غیرعلی سیستم است. اگر میزان تاخیر در مسیر ثانویه این سیستمها از تاخیرآکوستیکی در مسیر اولیه بیشتر شود، آنگاه قید علیت نقض خواهد شد. دراین تحقیق هدف بررسی میزان کارآیی سیستم فعال نویز عصبی - فازی...

در این پایان نامه یک الگوریتم وفقی مبتنی بر جمعیت اجتماع ذرات (pso) برای حذف اکوی ایجاد شده در خط تلفن ثابت ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی بر روی مدل مسیر اکو معرفی شده اعمال شده است. از این الگوریتم جهت بهینه سازی پارامترهای موجود در مدل مسیر اکو که در این حالت ضرایب یک فیلتر fir است، استفاده کرده ایم. تا بتوان با ایجاد یک فیلتر تطبیقی مناسب به تولید نسخه ی عینی و المثنی اکوی مختلط دست یافت....

بهبود کیفیت سیگنال گفتار (speech enhancement)، نقش مهمی در سیستم های مخابراتی صوتی ایفا می کند. تکنیک های بهبود کیفیت سیگنال گفتار برای سمعک ها و وسایلی که در محیط های سیار استفاده می شوند، مانند تلفن های موبایل و hands free کاربرد زیادی دارند. روش های زیادی برای کاهش اثر نویز در سیگنال های صوتی ارائه شده است. از این میان می توان به روش های مبتنی بر تفریق طیفی، فیلتر وفقی، فیلتر وینر و تبدیل مو...