یکی از بزرگترین مشکلات جوامع شهری، ازدحام ترافیک ناشی از تردد وسایل نقلیه شخصی است؛ که برای حل این مشکلات راهکارهای مختلفی در مدیریت تقاضای حمل ونقل ارائه شده است. در بسیاری از مطالعات، بر قیمت گذاری شبکه معابر و محدوده های با تردد زیاد با هدف کاهش استفاده از خودرو شخصی و استفاده از سیستم های جایگزین به عنوان هدف اصلی سیاست های مدیریتی حمل ونقل تأکید شده است. شناخت رفتار سفرکنندگان تحت تأثیر ای...

نقدشوندگی سهام به عنوان یکی از عناصر اصلی توسعه بازارها از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است، در این پژوهش، رابطه¬ی بین همزمانی قیمت سهام (معیاری از میزان اطلاعات بازار، که در قیمت سهام انعکاس یافته) با نقدشوندگی سهام شرکت¬های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران مورد بررسی قرار گرفته است. همزمانی قیمت سهام متغیر مستقل و نقدشوندگی سهام متغیر وابسته می¬باشد. همچنین از اختلاف قیمت پیشنهادی خرید و فروش...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

درسال‌های اخیر، در ادبیات مالی، توجه زیادی به سطح نگهداشت وجه نقد شرکت‌ها شده است. این علاقه و توجه، ناشی از این واقعیت است که شرکت‌ها، مقادیر با‌اهمیتی از وجه نقد را در ترازنامۀ خود گزارش می‌کنند. مسئولیت اجتماعی شرکت از مهم‌ترین عوامل مؤثر در عملکرد مالی و اجتماعی آن است و نقش اصلی را در واکنش‌های سرمایه‌گذاران نسبت به شرکت ایفا می‌کند. هدف اصلی پژوهش حاضر، سنجش مسئولیت اجتماعی شرکت‌ها و تأثی...

در این پایان نامه به معرفی صنعت برق به عنوان یک صنعت بنیادی و حیاتی برای تمامی فعالیتهای دیگریک کشور پرداخته شده ، لذا قیمتگذاری آن نیز بسیار حائز اهمیت می باشد. از آنجایی که انرژی برق دارای تقاضای متفاوت در زمانهای مختلف می باشد لذا به تناسب میزان تقاضا باید نیروگاهها نیز تامین کننده این بار باشند. برای دستیابی به این قیمت لازم است تا از روش قیمت گذاری پویا، قیمت برق در زمانهای مختلف بدست آید....

شهر تاریخی اصفهان، بسیاری از کهن ترین یادواره های دانش و هنر و فرهنگ ایران و جهان را در خود دارد. مقاله حاضر حاصل مطالعه ای است غیرسیستماتیک و می کوشد خلاصه ای از مستندات موجود در ادبیات تاریخ طب این شهر را از آغاز نخستین جنبش های اجتماعی و علمی در مراقبت از بیماران مبتلا به اختلالات روانپزشکی تا امروز که شاهد رویش و گسترش علم روانپزشکی و شاخه های تخصصی آن به عنوان بخش ویژه ای از علم طب در شهر ...