در میان انواع مختلف وابستگی که در متون آماری معرفی شده اند ، وابستگی α-آمیزنده یکی از وابستگی های ضعیف بین متغیرهاست که عملا کاربردهای بسیاری دارد . بسیاری از فرآیندهای تصادفی و سریهای زمانی α-آمیزنده می باشند و به طور گسترده ای مورد مطالعه قرار گرفته اند. در مدل برش از چپ، اگر x ≥y آنگاه زوج متغیرهای تصادفی (x ,y) قابل مشاهده می باشند. یکی از پارامترهای مهم در این مدل (p(x ≥y است که احتمال بر...

در این پروژه به بررسی تشخیص خطا مبتنی بر مدل می پردازیم. اساس کار با استفاده از مدلسازی پتری انجام می پذیرد. در این حال خروجی مدل را با خروجی سیستم مقایسه می کنیم و با تعیین مانده به تشخیص خطا می پردازیم. برای بدست آوردن تابع تبدیل سیستم از روش حداقل مربعات بازگشتی استفاده شده است. با بدست آوردن تابع تبدیل سیستم، تابع را دیجیتال می کنیم و مدل دیجیتال را توسط مدل پتری پیوسته پیاده سازی می کنیم. ...

یکی از مسائل کلیدی در نایل شدن به کنترل موفق FES، استفاده از یک مدل مناسب و صحیح از سیستم تحت تحریک الکتریکی است که به‌میزان کافی بیان‌کننده‌ی رفتار آن سیستم باشد. مدل‌های محاسباتی کلاسیک که به‌طور متعارف برای این منظور استفاده می‌شوند، ماهیتی جزء‌نگر دارند؛ بنابراین نمی‌توانند اندرکنش موجود در سیستم بیولوژیک را لحاظ کنند. با توجه به این محدودیت‌ها، اخیرا مدل‌های رفتاری که جعبه سیاه هستند اغلب ...

شناسایی سیستم های تاخیر زمانی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این مقاله مشکل شناسایی بازگشتی هم زمان سیستم های زمان- گسسته مورد توجه قرار گرفته است. درواقع، این روش شامل ایجاد یک بردار رگرسیون تعمیم یافته جدید است که تاخیر زمانی و پارامترهای دینامیکی منطقی را در همان بردار تعریف کرده است و از الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی برای حل سیستم به دست آمده استفاده می کند. روش ارائه شده دقت قابل ق...

هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائم خطی (pmlsm) کنترل شده به وسیله روش کنترل مستقیم نیرو (dtfc) می باشد. منظور از بهبود کارایی دست یابی به خطای حالت ماندگار تقریباً «صفر» حساسیت کم به تغییرات پارامترهای موتور، عملکرد مناسب در برابر اغتشاشات مکانیکی، خطای پیگیری فرمان موقعیت و سرعت کوچک می باشد. در گام بعدی پروژه یک تخمین گر مقاومت استاتور مستقل از پارامترهای م...

کنترل مناسب دینامیک طولی خودرو نیاز به داشتن اطلاع دقیق از مقدار پارامترهای دینامیک خودرو دارد. در این مقاله الگوریتم تخمین پارامتر با نام فرم درجه دوم خطی به صورت زمان کوتاه (STLQF) برای تخمین هم‌زمان پارامترهای جرم خودرو، زاویه شیب جاده و ضریب درگ کلی آیرودینامیک خودرو توسعه داده می‌شود. سپس، کارکرد موثر تخمین‌گر STLQF با مقایسه عملکرد این تخمین‌گر با روش حداقل مربعات بازگشتی (RLS) نشان داده ...

توسعه صنعت و فن آوری منجر به کاهش ابعاد قطعات شده و حساسیت و دقت بیشتر در سامانه های اندازه گیری را به همراه آورده است. نانومترولوژی یک ضرورت برای همه شاخه های نانوفن آوری به شمار می رود. در واقع روش های اندازه گیری برای مواد معمولی در بسیاری از موارد نمی تواند به سادگی در نانوساختارها استفاده شود و استفاده از سیستم های اندازه گیری جابه جایی با دقت بالا الزامی است. یکی از انواع سیستم های نانوم...

با بالارفتن سرعت حرکت اجسام در سیستم GPSدقت تعیین موقعیت کاهش می­یابد؛ درحالی‌که محاسبة دقیق موقعیت در حرکت با سرعت­های بسیار زیاد نظیر حرکت ماهواره­ها بسیار حائز اهمیت است. روش­هایی مانند روش حداقل مربعات خطا که برای تعیین موقعیت استفاده می­شوند، در چنین سرعت­های بالایی، دقت پایینی دارند و با افزایش سرعت، خطای آن­ها افزایش می­یابد. در این مقاله، دو روش برای موقعیت­یابی مبتنی بر روش حداقل مربعا...

توسعه صنعت و فن آوری منجر به کاهش ابعاد قطعات شده و حساسیت و دقت بیشتر در سامانه های اندازه گیری را به همراه آورده است. نانومترولوژی یک ضرورت برای همه شاخه های نانوفن آوری به شمار می رود. در واقع روش های اندازه گیری برای مواد معمولی در بسیاری از موارد نمی تواند به سادگی در نانوساختارها استفاده شود و استفاده از سیستم های اندازه گیری جابه جایی با دقت بالا الزامی است. یکی از انواع سیستم های نانوم...