چکیده ندارد.

به منظور درک و شناخت محیط های کاری متنوع و همچنین انجام کارهای پیشرفته مانند ماموریت-های فضایی، ماموریت های زیردریایی، کاربردهای پزشکی و غیره می توان از سیستم های تله اپراتری به عنوان رابط کاربر با محیط کاری، استفاده کرد. معمولا به دلیل فاصله زیاد بین روبات های موجود در سیستم تله-اپراتوری، در انتقال اطلاعات بین روبات های مذکور، تاخیر وجود دارد که این تاخیر مهمترین چالش در پایداری مجموعه سیستم ت...

فرض مهمی که الگوریتم های داده کاوی و یادگیری ماشین دنبال می کنند این است که، داده های آموزشی و آزمایشی از یک فضای ویژگی و با توزیع یکسانی برداشته می شوند. معمولا در دنیای واقعی این فرضیات در نظر گرفته نمی شود. زمانی که نحوه توزیع داده ها متفاوت باشد، می بایست تمامی مد ل های آماری با کمک داده های آموزشی جدید از ابتدا ساخته شوند که این کار بسیار هزینه بر خواهد بود. در چنین حالت هایی است که نیاز ب...

بررسی ویژگی‌های هیدرولیکی خاک همچون نقطه پژمردگی و ظرفیت زراعی برای مطالعه و مدل‌سازی حرکت آب و املاح در خاک بسیار مهم می‌باشد. به طوری‌که به دلیل تغییرات زمانی و مکانی این ویژگی‌ها، مطالعات اخیر محققین منجر به توسعه روش‌های غیرمستقیم در تخمین این قبیل خصوصیات خاک گردیده است. در همین راستا در این مطالعه برای برآورد ظرفیت زراعی و نقطه پژمردگی دائم اقدام به نمونه‌برداری خاک از 15 پروفیل (به تعداد...

هدایت هیدرولیکی اشباع خاک (Ks) از جمله مهمترین خصوصیات فیزیکی و هیدرولیکی مورد نیاز در مدل‌سازی‌های آب-خاک است. به‌علت وقت‌گیر و پرهزینه بودن ذاتی اندازه‌گیری Ks، برآورد آن از خصوصیات فیزیکی و شیمیایی اولیه، ارزان و سهلل‌الوصول اندازه‌گیری‌شده خاک اهمیت بسیار زیادی دارد. در دو دهه اخیر، گسترش روش‌های برآورد تحت عنوان توابع انتقالی، که از متغیرهای کمکی سهلل‌الوصول بهره می‌گیرند، نقطه عطفی در مطا...

اصولاً شکل گیری گرداب و جریان های گردابی در سازه های هیدرولیکی خاص و نحوه تشکیل آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. جریان چرخشی قوی در نزدیکی آبگیرها موجب تشکیل گرداب با ورود هوا می گردد. سازه های آبگیر معمولاً برای تهیه آب مورد نیاز جهت مصارف شرب، بهداشت، صنعت و تولید نیروی برق بکار می رود. در این میان آبگیر نیروگاه سدها بیشتر در معرض اثرات زیانبار این پدیده قرار گرفته و عملکرد توربین و سیستم ها...

زمینه و هدف: ناهنجاری چرخشی پس از نیل گذاری فمور یک عارضه شناخته شده می باشد. این شکل از ناهنجاری؛ شایع ترین فرم بد جوش خوردگی است و هدف از مطالعه تعیین میزان آن در بیماران مبتلا به شکستگی شفت فمور پس از انجام نیل گذاری فمور بود. روش بررسی: در این مطالعه مقطعی، 70 بیمار مبتلا به شکستگی ایزوله شفت فمور که در سال های 1387 تا 1390 در بیمارستان امام خمینی (ره) تهران تحت درمان نیل گذاری فمور به روش ...

مد چرخشی صوتی یکی از انواع مدهای مهم پلاسما می باشد که در پلاسمای محصور در سیستم های استوانه ای با تقارن محوری دیده می شود. از آنجایی که در بسیاری از پروژه های آزمایشگاهی و تحقیقاتی پلاسما، وجود یک میدان مغناطیسی لازم است؛ بررسی نحوه ی تاثیر این میدان روی مد مربوطه ضروری به نظر می رسد. در این پایان نامه، سعی بر آن بوده است که مد چرخشی صوتی برای پلاسمای غبارآلود در حضور میدان مغناطیسی و به صورت ...

در این پژوهش، گشتاور انتقالی اسپینی در سامانه الکترود- مولکول- الکترود بصورت نظری بررسی می شود. در این سامانه قطعه ای کوچک از یک فلز فرومغناطیس با شبکه مکعبی ساده به عنوان الکترود فرومغناطیس با سطح مقطع محدود و از مولکول پلی استیلن به عنوان پل مولکولی بین دو الکترود استفاده می شود. برای مطالعه رفتار الکترونی ساختارfm / polyacetylene / fm یک -مدل هامیلتونی بستگی قوی ارائه نموده و براساس آن با ...

ادجوانت‌ها جزء مهمی از واکسن‌ها را تشکیل می‌دهند. این ترکیبات برای افزایش ایمنی‌زایی واکسن‌ها از جمله واکسن‌های DNA و تحت واحدی (پپتیدها، پروتئین‌ها و ذرات شبه ویروس)، همچنین برای دستیابی به روش‌های جدید موجود برای پیشگیری و یا درمان بیماری‌های عفونی مزمن و سرطان‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرند. در این مقاله با استفاده از 97 عنوان مقاله منتشر شده در نمایه‌نامه‌های Google scholar و PubMed بین سال‌...