تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

در نوشتار حاضر، روش نوینی برای تشخیص محل و میزان آسیب در سازه‌ها ارائه شده است. در روش پیشنهادی از اطلاعات مودال سازه، شامل بسامد و شکل مودی استفاده شده است. با توجه به محدودیت موجود در تعداد حس‌گرهای به‌کار رفته در سازه، برای به‌دست آوردن اطلاعات مودال نسبت به مدل اجزاء محدود، اطلاعات مودال به‌دست آمده از حس‌گرها با استفاده از روش کاهش بهبود یافته، بسط داده شده و به‌عنوان ورودی برای آموزش ماشی...

امروزه استفاده از ماشین‌های خطی برای کاربردهای توان بالا مانند حمل‌‌ونقل با مسافت‌های طولانی توسعة زیادی یافته است؛ اما هزینة زیاد سرمایه‌گذاری اولیه و برخی مشکلات فنی از چالش‌های مهم این فناوری‌ها است. در اینجا یک ماشین خطی شار سوییچینگ با ثانویۀ قطعه‌شده مطالعه می‌شود. این ماشین‌ها به‌دلیل اثر انتهایی و شیارها نوساناتی در نیروی پیشران خود دارند. این نیروی تولیدی ناشی از این نوسانات بر عملکرد ...

مطلعات جغرافیایی که به منظور برنامه ریزی شهری ، اقلیم شناسی ، ساخت و ساز عمرانی و همچنین کشاورزی یک منطقه صورت می‌گیرد به تخمین درجه حرارت خاک آن منطقه وابسته می باشد . در این پژوهش دمای 50 سانتی متری عمق خاک با استفاده از مدل الگوریتم هیبریدی شبیه سازی تبرید و مدل منفرد ماشین بردار پشتیبان در ایستگاه هواشناسی شهر آدنا واقع در کشور ترکیه شبیه سازی گردید .الگوریتم شبیه سازی تبرید (SA) یک الگوریت...

سابقه و هدف: دریاچه ارومیه به عنوان یک اکوسیستم آبی مهم در شمال غرب ایران واقع شده است. در 14 سال اخیر میانگین تراز سطح آب دریاچه ارومیه به 2/1272 متر تقلیل پیدا کرده و این به این معنی است که اختلاف تراز سطح اکولوژیک دریاچه و تراز سطح کنونی 2 متر است. خشک شدن دریاچه ارومیه باعث بروز مسائل و بحران‌های جدی برای حوضه، استان‌های مجاور و کشور خواهد شد. در این تحقیق از پارامترهای موثر مستقیم و غیر مس...

بیوانفورماتیک علمی است بین رشته ای که قواعد ریاضی، فیزیک، شیمی و علوم کامپیوتر را به داده های وسیع، متنوع و پیچیده زیست شناسی، اعمال می کند. هدف بیوانفورماتیک، حل مسایل زیست شناسی در سطح مولکولی است. پروتیین ها از اجزای اصلی سلول های موجودات زنده هستند. هر مولکول پروتیین، از زنجیره ای از اسیدهای آمینه تشکیل می شود. برای پروتیین چهار ساختار (اول، دوم، سوم، چهارم) تعریف شده است. ساختار اول، همان ...

در این تحقیق سعی گردید، ترکیب ورودی و مدل مناسب برای تخمین بارش‌های شهرستان شاهرود تعیین گردد. برای رسیدن به این هدف از داده­های ماهانه هواشناسی شامل تبخیر، دما، رطوبت نسبی هوا، تابش­های خورشیدی، سرعت باد در دوره­ آماری 1342 تا 1394 و مدل­های شبکه عصبی مصنوعی و ماشین بردار پشتیبان استفاده شده است. 75 درصد از داده­ها برای واسنجی و 25 درصد دیگر جهت اعتبارسنجی مدل­ها استفاده شده است. در این تحقیق ...

دسته بندی ترافیک اینترنت نقش مهمی در بسیاری از جنبه های مدیریت شبکه مانند بهره برداری تشخیص داده، شناسایی هدف کاربر مخرب و استفاده از محدودیت ترافیک در برخی از برنامه ها ی کاربردی، ایفا می کند. در گذشته، برخی از ویژگی های ترافیک، مانند شماره درگاه و شماره پروتکل برای دسته بندی ترافیک مورد استفاده قرار می گرفته است. اما امروزه تغییر این ویژگی ها، دسته بندی ترافیک را ناکارآمد می سازد. بنابراین دس...

مدل های داده محور از جمله ابزارهایی هستند که به منظور شبیه سازی در علوم مختلف استفاده می شوند. روش ماشین بردار پشتیبان به عنوان یکی از جدیدترین این نوع ابزارها اخیراً در علوم مرتبط با آب مورد توجه قرار گرفته است. در هیدرولوژی و منابع آب، این مدل ها با شبیه سازی فرآیند بارش-رواناب، مقدار رواناب را در حوزه های آبخیز بدون ایستگاه اندازه گیری و با حداقل زمان ممکن و کمترین هزینه برآورد می کنند. هدف ا...

شناخت مکانیزم های رشد و توسعه شهرهای معاصر به سبب ماهیت غیر خطی و پیچیده شان از حیطه درک و تحلیل روش های سنتی مدل سازی خارج است. چرا که روش های سنتی عموماً ایستا، خطی، و مبتنی بر تئوری سیستم های ساده (بالا به پائین، کل به جزء یا قیاسی) اند. از این رو برای مدل سازی سیستم های پیچیده شهری ، کشف روش های جدید مدل سازی که پویا، غیر خطی، گسسته، و پایین به بالا یا جزء به کل (استقرایی) باشند، ضروری می نم...