سیستم های اندازه گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهة اخیر محققان برای ساخت سیستم های پوشیدنی اندازه گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته اند. در این مقاله سیستم اندازه گیری حرکت انسان (sharif-hmis) طراحی و ساخته شده است. ای...

سیستم های اندازه گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهه اخیر محققان برای ساخت سیستم های پوشیدنی اندازه گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته اند. در این مقاله سیستم اندازه گیری حرکت انسان (sharif-hmis) طراحی و ساخته شده است. ای...

چکیده: خطای سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که امروزه سیستم ناوبری پایه در بسیاری از کاربردها از جمله کاربردهای نظامی است، با زمان افزایش می یابد. بنابراین برای دستیابی به دقت و قابلیت اطمینان بالاتر مخصوصا در ناوبری‌های طولانی مدت از جمله در کاربردهای دریایی باید از یک سیستم کمکی در کنار سیستم ناوبری اینرسی استفاده شود. در این مورد، سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) به دلیل ویژگی‌های مکمل، بهترین سیس...

آسیب پذیری ساختمان های نامتقارن در زلزله های گذشته نشان می دهد که اثرات ناشی از پیچش یکی از عوامل به وجود آمدن و یا تشدید خرابی ها است. مطالعات اخیر نشان می دهد که آرایش های متفاوت مراکز جرم، مقاومت و صلبیت تاثیر زیادی بر رفتار ساختمان های نامتقارن در پلان دارد. در این مطالعه رفتار ساختمان های قاب خمشی فولادی با خروج از مرکزیت های متفاوت و یک جهته جرم و مقاومت بررسی شده است. ابتدا 12 مدل سه بعد...

سیستم ناوبری اینرسی موقعیت، سرعت و وضعیت جسم متحرک را با استفاده از اندازه شتاب ها و نرخ های دوران تعیین می کند. مهم ترین ضعف این سیستم ها خطای آن است. چون در فرآیند ناوبری از انتگرالگیری استفاده می شود، این خطا ها انباشته می شود و به مرور خطای موقعیت، مقدار قابل ملاحظه ای پیدا می کند. یکی از راه های کاهش این خطا تلفیق این سیستم با سایر سیستم های ناوبری است. سیستم موقعیت یاب جهانی یکی از سیستم ...

در این رساله،رفتاردینامیکی صفحات گرافن دولایه تحت تاثیر حرکت ذره در مسیر دلخواه تحت تاثیر میدان مغناطیسی بررسی شده است. دو مدل برای حرکت نیرو بر روی صفحه گرافنی در نظرگرفته شده که مدل اول حرکت بار متمرکز و مدل دوم حرکت ذره می باشد. به سبب افزایش نسبت سطح به حجم، خواص سطح مانند تنش های سطحی باقی مانده مطرح می شود. در نهایت تاثیر پارامترهای سطح،اثرات اینرسی،سرعت حرکت نانوذره، جرم نانوذره، محیط ال...

پایین­بودن بازده آب آبیاری مشکل اصلی روش­های آبیاری سطحی می­باشد. به­منظور مقایسه و بهبود روش­های طراحی آبیاری جویچه­ای شامل روش fao، scs، تعادل حجمی، موج کینماتیک و اینرسی- صفر، آزمایش­های صحرایی برای اندازه­گیری پارامترهای طراحی آبیاری جویچه­ای انجام شد. نتایج نشان داد که برای دقت بیشتر طراحی، معادله نفوذ باید به­روش بیلان حجمی به­دست آید. همچنین در روش scs نسبت دادن یک خانواده نفوذ به داده­ه...

روش معکوس خطی فشرده داده های گرانی با در نظر گرفتن گشتاور لختی (moment of inertia) برای تعیین هندسه بی هنجاری های گرانی در این مقاله به کار رفته است. ترکیب روش وارون فشرده با حداقل گشتاور لختی باعث افزایش دقت مدل سازی با افزایش عمق می شود. آلگوریتم جدیدی که در این تحقیق به کار رفته نتیجه افزودن کمینه گشتاور لختی به آلگوریتم به کار رفته ازسوی لوی (1996) است. این آلگوریتم به نحو موفقیت آمیزی برای...

در این مقاله نقش محرک سریع برای روش افروزش سریع- شوکی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حاصل از مدل نیمه تحلیلی ارائه شده برای افروزش سریع- شوکی نشان می دهد که بهره هدف تابعی از طول موج لیزر افروزنده سریع است. برای محرک سریع با انرژی در حد انرژی بهینه و طول موج لیزر افروزنده کوتاهتر از 53/0 میکرون، مزیت روش افروزش سریع- شوکی برای سوخت فشرده شده با جرم در حد 2 میلی گرم به صورت کاهش انرژی کل افروز...