مهندسی معکوس یکی از روش هایی است که برای سرعت بخشیدن به فرآیند تولید محصول می توان از آن بهره گرفت. این روش بویژه در کشورهای درحال توسعه که از نظر دا نش طراحی محصول و فناوری تولید عقب تر از کشورهای پیشرفته هستند، راه حلی جهت افزایش توان طراحی و تسریع فرآیند تولید می باشد. ابزارها و روش های به کار گرفته شده جهت استخراج ابعاد سه بعدی قطعات در حالت کلی به دو دسته ی روش های فعال و غیر فعال تقسیم ب...

طراحی جانمایی یک سامانه پیچیده مانند ماهواره یا هواپیما دارای پیچیدگی بسیاری می باشد. این موضوع به عنوان مسئله کاملا نامعین با زمان از لحاظ پیچیدگی محاسباتی شناخته شده است. مشکل اصلی در مسئله جانمایی فرموله نمودن به صورت ریاضی، استراتژی حل و رویکردهای عملی در تجربه مهندسی است. این مقاله تحقیقات انجام گرفته شده جهت خودکار نمودن فرایند طراحی جانمایی در ماهواره را در 10 سال اخیر بررسی می نماید و ر...

تحقیقات انجام شده در زمینه تاثیر حرکات نزدیک گسل بر سازه ها عمدتاً بر روی اثر مولفه های انتقالی زلزله متمرکز می باشد. با توجه به اینکه گسل ها مهمترین محل آزاد سازی ناشی از زلزله می باشند، محدوده نزدیک گسل های مسبب زلزله، مناطق مهمی می باشند و در مقایسه با نواحی دور از گسل بیشتر تحت تاثیر انرژی آزاد شده قرار می گیرند. در تجزیه و تحلیل های جاری رکورد های زلزله اطلاعات موجود فقط سه مولفه انتقالی حر...

مطالعه در مورد ربات های دوپا شاخه مهمی از دانش رباتیک است و یکی از مهمترین موضوعات در این زمینه، تولید حرکات بهینه برای این ربات ها است. هدف از این مطالعه تولید حرکات بهینه برای ربات دوپا جهت عبور از مسیر های مرکب با الهام از حرکات انسان است. برای انجام این کار یک مدل صفحه ای از یک ربات دوپای هفت لینکی در نظر گرفته شد و با استفاده از درونیابی ریاضی مسیر های حرکت مفاصل پایین تنه آن محاسبه شد. سپ...

چکیده: یکی از مسائل مهمی که امروزه در آنالیز و بررسی رفتار سازه ها نقش مهمی را ایفا می کند و خود یکی از دلایل اصلی خرابی سازه ها در زلزله به شمار می رود بی نظمی در سازه ها می باشد. گاهی ملاحظات معماری به دلایل مختلف نظیر قرارگیری پیلوت و یا واحدهای تجاری در همکف و یا جلوگیری از تجمع ورودی های مختلف در مجتمع های آپارتمانی سازه های دوبلکسی را پدید می آورد که درآن کف های مختلف با اختلاف تراز نسب...

از دیدگاه شیمی سبز جایگزین کردن اسیدهای مایع خطرناک با اسیدهای جامد یک کاربرد نویدبخش می باشد. اخیرا اسیدهای جامد به خاطر ارزانی، سادگی، فعالیت بالا وخطرات حمل پائین تر بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. با توجه به سمیت و هزینه پایین و آسانی حمل اسیدهای جامد در مقایسه با اسیدهای معدنی، کاتالیزگرهای ملامین سولفونیک اسید، سیلیکا فسفوسولفوریک اسید، بورسولفوریک اسید، سیلیکاسولفوریک اسید، نانوذرات آه...

اکستروژن مقاطع پیچیده بدون محور تقارن از جمله مسائل شکل دهی فلزات می باشد که بسیار مشکل بوده و کمتر مورد تحلیل قرار گرفته است. اغلب حل های موجود برای اکستروژن و یا حتی تحلیلهای کلی ارائه شده قابل توسعه به شکل های پیچیده نمی باشد.اساس کار این تئوری بر پایه قضیه حد بالا است. شرایط هندسی قالب و فرض تراکم ناپذیری به گونه ای با هم ترکیب می شوند که میدان سرعت عمومی حاصل شده به طور خودکار از لحاظ سینم...

مقدمه: کشت و تکثیر سلول های شبه استخوانی، با هدف استفاده در مطالعات پژوهشی و درمانی همواره از اهمیت زیادی برخوردار است. در این بین، مطالعات نشان داده است که کشت سلول ها در یک محیط سه بعدی با هندسه ی مهندسی شده، در مقایسه با کشت در محیط دو بعدی، اثرات بهتری بر روی سلول ها دارد . هدف از پژوهش حاضر، ساخت و ارزیابی داربستی با ویژگی های مناسب، برای کشت سه بعدی سلول های شبه استخوانی بود. روش ها: دارب...

پیشرفت های اخیر در روش های پرتو درمانی باعث استفاده از تکنیک هایی شده است که در آن ها گرادیان دز بسیار بالا است. پروتکل های بهینه سازی برای چنین درمان های پیچیده ای بسیار با اهمیت می باشد. این درمان ها به روش تحویل دز و خطاهای موجود در آن بسیار حساس هستند. برای کاهش چنین خطاهایی، دزیمترهای سه بعدی به عنوان یک روش نسبی برای بررسی و مونیتورینگ دقیق تحویل دز می توانند مورد استفاده قرار گیرند. دزیم...