یکی از روشهای حفاری به منظور دسترسی به منابع زیر زمینی نفتی و گازی حفاری انحرافی است، حفاری انحرافی و روش های طراحی آن را می توان به چندین دسته تقسیم نمود. در این پایان نامه، نرم افزاری طراحی و تولید می شود که توسط آن مسیر مناسب برای رسیدن به نقاط معین در مخزن محاسبه گردد که در نرم افزار در بخش خودکار با ارایه ی مدل های پیشنهادی این امر صورت می گیرد و سپس جواب حاصله را می توان با داده های واق...

در این پروژه حل عددی معادلات اویلر سه بعدی در ردیف پره های توربین در حالت گذر صوتی به همراه ترم چرخش با بکارگیری روش کنترل محدود "جیمسون " انجام شده است . از ویژگیهای این روش حجم کنترل، کاربرد آسان در به کارگیری آن روی هندسه های پیچیده بوده که به انتقال دستگاه مختصات نیازی نمی باشد. در این روش با انتگرال گیری از معادلات در هر کدام از خانه های شبکه، این معادلات به یک دستگاه معادلات دیفرانسیل معم...

لوله های انعطاف پذیر مدفون کاربردهای فراوانی در شبکه های انتقال آب و فاضلاب دارند و در این زمینه لوله های پلاستیکی روز بروز از کاربرد بیشتری برخوردار می گردند. تلاشهای فراوانی در جهت مطالعه رفتار کمانشی و تعیین بار بحرانی اینگونه لوله ها انجام گرفته است اما هنوز نیز ابهامات فراوانی در مورد رفتار آنها به خصوص زمانی که در خاک مدفون می گردند وجود دارد.

یکی از بهترین انواع سد خاکی و سنگریزه ای، سد سنگریزه ای با رویه بتنی(cfrd) می باشد. این سد در بین سال های 1960 تا 1970 میلادی در دنیا گسترش یافت. سد سنگریزه ای با رویه بتنی به دلایل دارا بودن ویژگی های خاص ازجمله دوره ساخت کوتاه تر، حجم خاکریزی کمتر، ضریب اطمینان بالا در برابر لغزش و مقاومت ذاتی در برابر بارگذاری لرزه ای مورد توجه قرارگرفته است. همچنین اگر در ساختگاهی، این گزینه مطرح شود، به طو...

مزایای فراوان ربات های مارمانند، از جمله داشتن سطح مقطع کوچک، پایداری بالا و درجات آزادی فراوان، توانایی های حرکتی آنان را بسیار بالا برده است. آن ها می توانند طیف وسیعی از حرکات را به نمایش بگذارند؛ از خزیدن بر روی ریگ و نقب زدن در آوار گرفته تا بالا رفتن از درخت و حتّی شنا کردن در دریاچه ها. به خاطر دارا بودن چنین قابلیت هایی زیادی، امروزه ربات های مارمانند در مصارف متعدّدی به کار گرفته می شوند...

باکتری ها موجودات ریز مقیاسی هستند که در محیط های آبی به دنبال غذا یا اهداف خاص حرکت می کنند. این حرکت عموما در پاسخ به چگالی ماده شیمیایی جاذبی است که توسط هدف در محیط پخش می شود. سازوکارهای شناسایی موجود در باکتری ها، به چگالی مواد شیمیایی تولید شده توسط غذا یا هدفی دیگر حساس هستند. با این سازوکار باکتری ها به سمت نواحی با چگالی بالاتر حرکت می کنند. در این سازوکار متناسب با چگالی موضعی مواد ش...

در این مقاله، طراحی یک اُرتز غیرفعال نوین توانبخشی راه¬رفتن را جهت بازتوانی افرادی که توانایی راه¬رفتن خود را به دلیل آسیب¬های دستگاه عصبی مانند آسیب ستون فقرات و یا عارضه سکته از دست داده¬اند، پیشنهاد نموده¬ایم. همانطور که می¬دانیم، حرکت¬های لگن نقش مهمی در تعادل و پیش¬راندن ضمن راه¬رفتن در طی یک سیکل گامی ایفا می¬کند. در این تحقیق، ما یک اُرتز غیرفعال جهت کمک به حرکت لگن بیماران ناتوان در راه¬ر...

علائم و تابلوها ضمن در اختیارگذاشتن اطلاعات و راهنمایی‌های مورد نیاز رانندگان، آنها را از مقررات حاکم بر مسیر و خطرات احتمالی پیش ‌رو مطلع می‌کنند. جانمایی اصولی تابلوها در بزرگراه‌ها و معابر شهری با در نظر گرفتن معیارهای دید، تأثیر بسزایی در یافتن به م...

حرکت تومور ریه ناشی از تنفس، استفاده از حاشیه های بزرگ را هنگام تولید حجم هدف طراحی (ptv) ملزم می سازد. چون حرکت تومور تا 5 سانتی متر بوسیله چندین محقق گزارش شده اند، تعیین دقیق حاشیه داخلی (im) برای اضافه شدن به 3d ctv ضروری می باشد. اهداف این مطالعه، مقایسه تفاوت ها در حجم های بین ptv های تولید شده توسط 4d-ct و 3d-ct برای درجه های متنوع حرکت تومور، مطالعه امکان تولید مدل قفسه سینه سریع مناسب ...

دستیابی به مدل سه بعدی واقعی و دقیق عوارض مصنوعی و دست ساز انسان یکی از موضوعات مورد علاقه متخصصان در زمینه های مختلف علم مهندسی و مدیریت می باشد. مدل سه بعدی شهری در کاربردهایی نظیر برنامه ریزی شهری، کارتوگرافی، معماری، برنامه ریزی، محیطی، سیستم های اطلاعات مکانی، توریسم، ارتباطات و غیره، مورد استفاده قرار می گیرد؛ از این رو به عنوان اطلاعات و ابزاری مهم در علوم مهندسی دارای اهمیت و کاربرد فرا...