مقدمه و هدف: کنه بوافیلوس عامل انتقال بابزیا و آناپلاسما به گاو بوده و از نظر دامپزشکی، حائز اهمیت می باشد. پروتئین تروپومیوزین نقش مهمی در واکنش های ایمنی و آلرژی داشته و در بسیاری از گونه های انگل ها، انتخاب مناسبی جهت ایمن سازی دام ها می باشد. مواد و روش کار : با توجه به ایمنی زایی تروپومیوزین بوافیلوس آنولاتوس (نتایج گروه انگل شناسی دانشکده دامپزشکی دانشگاه تهران) و مشابهت تروپومیوزین این گ...

بالشک مرکبات، pulvinaria aurantii cockerell (hem.: coccidae) یکی از جدی ترین آفات مرکبات در شمال ایران می باشد. بسیاری از دشمنان طبیعی می توانند در کنترل بیولوژیک این آفت در طبیعت موثر باشند. در این تحقیق، تنوع گونه ای و فراوانی دشمنان طبیعی بالشک مرکبات روی پنج گیاه میزبان شامل پرتقال خونی (citrus sinensis cv. moro)، پرتقال محلی (citrus sinensis cv. siavaraz)، نارنج (citrus aurantium cv. naren...

حجم فراوان و روبه رشد مقالات منتشر شده بر روی وب، فرآیند تصمیم گیری و انتخاب مقالات مرتبط با یک زمینه تحقیقاتی را برای پژوهشگران دشوار کرده است. روش رایجی که اغلب پژوهشگران برای جستجوی اسناد مرتبط با یک زمینه تحقیقاتی استفاده می کنند، یافتن کلمات کلیدی و استفاده از موتورهای جستجو می باشد. با توجه به این که پیدا کردن لیست کلمات کلیدی که دربرگیرنده تمام مقالات یک زمینه باشند کاری دشوار است، با اس...

هدف از تحلیل سرعت، به‌دست آوردن مقادیر سرعت برون‌راند نرمال درحکم تابعی از زمان دورافت- صفر نقاط میانی مشترک در طول خط برداشت لرزه­ای است. از آنجا که دقت نتایج تحلیل سرعت در روش‌هایی که بر پایه شباهت هستند، بستگی به روش به‌کار رفته برای اندازه‌گیری شباهت دارد، عرضه روشی که قدرت تفکیک بیشتری را فراهم آورد ضروری است. اگرچه روش ضریب شباهت (Semblance coefficient) به‌منزلة متداول­ترین روش اندازه‌گیر...

کنترل سیستم‏هایی که دارای غیرخطی‏گری‏های شدید و یا تغییرات سریع در نقاط کار خود هستند، در چند دهه‏ی اخیر از چالش‏های پیش‏روی مهندسان بوده است. براین‏اساس، تکنیک‏های مختلف کنترلی بکار گرفته شده است که کنترل پیش‏بین مدل، یکی از آن‏هاست. در این بین، بزرگ ترین چالش کنترل پیش‏بین، دقت مدل استفاده‎شده ‏است. اینکه مدل از چه نوع و چه مقدار دقتی باشد، بر روی عملکرد کنترل پیش‏بین مدل، تأثیر بسزایی دارد. ...

در این پایان نامه یک مدل جامع تطبیقی کنترل رباتیک بر اساس شبکه های پتری، جهت طراحی مسیر حرکت ربات معرفی شده است. در این راستا یک بیان جدید از طراحی مسیر در رباتیک و یک کلاس جدید در شبکه های پتری تعریف شده اند. بیان پیشنهادی - بیان ماسک- در طراحی به سرعت بیان مفصلی و به دقت بیان کارتزین می باشد. بیان ماسک منجر به کاهش شدید تعداد معادلات سینماتیک معکوس شده است که حرکت بلافاصل (آنلاین) ربات را نتی...

پیشرفت های چشمگیر در تولید تسلیحات مدرن در سال های اخیر سبب شده که الگو و ماهیت جنگ ها به طور کلی تغییر یابد وامروزه دشمنان اصلی کشور، انگیزه ی بالایی برای حمله به مراکز ثقل و زیرساخت های حیاتی داشته باشند. هدف اصلی این مقاله،اولویت بندی زیرساخت های منطقه ی مورد مطالعه با توجه به معیارهای بالای جذابیت برای دشمنان و اعمال تهدید سخت نظامیهوایی است. الگوی ارائ هشده در این مقاله ب...

این پژوهش با هدف بررسی و اولویت‌بندی مهمترین خدمات پروژه‌ی بین‌المللی ترسیب کربن بر توانمند‌سازی جوامع محلی محدوده انجام پروژه صورت گرفت که در این بین سه نوع خدمات یا کار‌کرد پروژه مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفت. خدمات یا کارکرد واگذاری وام‌های تولیدی برای اشتغال و سایر موارد، کارکرد بیابان‌زدایی و احیای مراتع منطقه و در نهایت کارکرد تسهیلاتی که در اختیار مردم محلی از جمله حمام خورشیدی و آب شیر...

در این تحقیق استعدادهای طبیعت گردی دهستان لواسان کوچک با استفاده از روش های ارزیابی چند معیاره در شش زیرحوزة آبخیز دهستان شناسایی و ارزیابی شده است. ابتدا 15 معیار شامل 8 موضوع جاذبه های طبیعی و فرهنگی،1 معیار دسترسی، 2 معیار تسهیلات، 2 معیار جوامع محلی و2 معیار خطر و سوانح طبیعی تعریف شد. پس از تعیین وزن نسبی هر یک از معیارها با استفاده از روش رتبه بندی، امتیاز نهایی هریک از زیرحوزه ها با استف...

در این پژوهش، ضرورت تصحیح برونراند نرمال (nmo) در داده های لرزه ای بازتابی مورد بحث قرار گرفته و انواع روش های تحلیل سرعت به عنوان ابزار مورد نیاز برای تصحیح برونراند نرمال معرفی می شوند. با مقایسه نتایج روش های مرسوم، روش ضریب شباهت به خاطر ویژگی هایی مثل پایداری نسبت به تغییرات دامنه بر حسب دورافت و قدرت تفکیک بهتر در رویداد های متقاطع، وگستر? دینامیکی کوچک، به عنوان بهترین روش تحلیل سرعت برا...