در این پایان نامه، برای تقریب مسیرهای پیچیده ابزار دستگاه cnc، این مسیرها توسط منحنی های نربز طراحی شده و روشی جدید پیشنهاد شده است. اساس روش پیشنهادی، معرفی منحنی های انعطاف پذیر اسپلاین ph بر پایه نربز می-باشد. با استفاده از مشخص سازی نقاط گرهی روی نربز درجه 3، معرفی ضرایب شدت شیب و انحنا در این نقاط، و همچنین تعریف نقاط اتصال جابجا پذیر، روشی جدید برای طراحی مسیر ابزار cnc با استفاده از منحن...

مسئله برنامه ریزی حرکت یکی از مسائل اصلی در حوزه هوش مصنوعی می باشد. برنامه ریزی حرکت روبات عبارت از برنامه ریزی مسیر های بدون تصادم برای روباتی است که در حال حرکت از میان موانع محیطی برای رسیدن به موقعیت هدف است. این مطالعه روی حالت خاصی از برنامه ریزی حرکت یعنی برنامه ریزی حرکت با اجسام جابجا شونده، متمرکز شده است که در آن برای یافتن یک مسیر روبات می تواند برخی موانع محیطی یعنی اجسام جابجا شو...

نفوذ آب شور در نواحی ساحلی دریاها موجب تشکیل یک سطح جدائی بین آب شور و شیرین می گردد . سطح مزبور ثابت نبود . و با تغییرات پیزومتری سفره آبهای زیرزمینی جابجا می شود . برای آنکه از سفره آبهای زیر زمینی در نواحی ساحلی بتوان به بهترین نحو بهره برداری نمود بایستی با دقت کافی موقعیت سطح جدایی فوق را مورد مطالعه قرار داد . در این مقاله سعی شده که در طول سواحل دریای مازندران با توجه به اطلاعات موجود و...

هدف این رساله ایجاد ارتباط میان مواد درسی، محتوای فرهنگی این مواد و دانش آموزان است . موضوعی که موردبحث است این است که اگر مواد درسی دانش آموز مبتدی به زبان انگلیسی اما براساس سنت ها و آداب و رسومی که وی بدانها آشناست باشد میتوان برخی از اشکالاتی را که در آموختن زبان انگلیسی سد راه وی می گردند از میان برداشت . همچنین در این رساله سعی شده است تا با استفاده از تست ها و امتحانات کتبی برداشت دانش آ...

فرض کنیم ‎φ یک اتومورفیسم از گروه ‎g باشد. در این پایان نامه مرکزساز ‎φ‎ در ‎g‎ به صورت ‎cg(φ) = {x ∈ g∣φ(x) = x}‎ و جابجاگر ‎φ‎ در ‎g را با نماد [‎[g,φ نشان داده و به صورت ‎[g,φ] = ⟨x−1φ(x)∣x ∈ g⟩‎ تعریف می کنیم. در فصل ‎2‎ عمل(‎cg(φ روی زیرگروه جابجاگر[‎[g,φ را وقتی که ‎g چنددوری یا متاآبلی باشد مورد بررسی قرار داده ایم. نتایج مهمی که بر اساس این عمل به دست می آید عبارتند از :‎ قضیه ‎(1)‎ : ...

در این مقاله تغییر شکل پلاستیک وابسته به دما و نرخ کرنش مواد در آزمایش برخورد صفحات، به کمک روش های عددی مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از این مدل سازی، استفاده از مدل های گوناگون کارسختی، مدول برشی و شکست دینامیکی برای به دست آوردن نزدیک ترین نتایج به نتایج آزمایشگاهی می­باشد. کاربرد آزمایش برخورد صفحات، بررسی رفتار مواد در نرخ کرنش­های بالا در حالت ایده آل کرنش تک محوره می­باشد. به کمک این آز...

این پایان نامه شامل بحثی در مورد ماتریس های هم قطری پذیراست و فرم های کانونی برای این دسته از ماتریس ها ارائه داده شده است. همچنین به معرفی و بررسی خواص ماتریس های شبه-نرمال حقیقی پرداخته شده است. در اینجا فرض شده ماتریس های مختلط نرمال با مزدوج خود جابجا شوند و نشان داده شده این دسته از ماتریس ها متشابه متعامد حقیقی با جمع مستقیم بلوک های یک در یک و دو در دو می باشند. همچنین فرم خاص قضیه ی طیف...

شناخت نحوة رخداد رودباد به عنوان یکی از اجزای اصلی گردش عمومی جوّ، تأثیر بسزایی در پیش‌بینی و چگونگی وقوع سایر رویدادهای اقلیمی دارد. در پژوهش حاضر، از داده‌های مربوط به مؤلّفه­مداری و نصف‎النّهاری باد در ترازهای 200، 300، 400 و 500 هکتوپاسکال، در محدودة عرض جغرافیایی20 تا  80 درجة شمالی و طول جغرافیایی 10 درجة غربی تا120 درجة شرقی بهره‌گرفته شده است. بازه زمانی مورد استفاده، شامل فروردین 1330 تا ...