در کار حاضر به تحلیل ارتعاشات آزاد تیرهای ناهمگن محوری پرداخته شده است. برای تیرهای مدرج تابعی نمایی، به ازای تمامی شرایط مرزی، معادلات مشخصه فرکانسی سیستم به صورت دقیق ارائه شده‌اند. همچنین تغییرات شکل مودهای مختلف سازه برحسب تغییرات پارامتر گرادیان مشخص شده‌اند و در نهایت نیز با مواد ایزوتروپیک مقایسه شده‌اند. .به منظور صحه‌سازی، نتایج استخراج شده در این پژوهش با مراجع موجود دیگر مقایسه شدند....

در این مقاله با ترکیب ایده‌هایی از یادگیری تقویتی گرادیان سیاست و روش ازدحام ذرات یک روش ترکیبی بهینه‌سازی برای کنترل یک سیستم پیچیده غیرخطی ارائه‌شده است که کاربردهای فراوانی در جهان واقعی خواهد داشت. این سیستم ترکیبی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از دور چهارروتور نصب‌شده است که باهدف کنترل جهت‌گیری و موقعیت پهپاد عمل می‌کند. در این روش با گرفتن ایده از روش‌های تقویتی، گرادیان سیاست در کنترل‌کنند...

در این مقاله، روشی برای پایدار سازی گرادیان جاذبة سه محورة ماهواره در مدار دایره ای ارائه و بررسی شده است که در آن تنها از یک عملگر استفاده می شود. ماهواره ای با بوم طول متغیر، متشکل از دو جسم صلب شامل بدنة اصلی و جرم متصل به انتهای بوم در نظر گرفته می شود که در راستای بوم نسبت به هم امکان حرکت دارند. سیستم دارای ۴ درجه آزادی است و تنها ورودی کنترلی، نیروی بین این دو جسم است و در نتیجه، سیستم ف...

الگوریتم گرادیان نزولی در موقعیت یابی به عنوان یک روش تکرار شونده و بر اساس tdoa مورد استفاده قرار می گیرد. این الگوریتم در مختصات کارتزینی طراحی شده است. با توجه به اینکه مختصات منابع عمدتا به صورت طول و عرض جغرافیایی است، تبدیل آن، به مختصات کارتزینی با خطا همراه است. از طرفی این الگوریتم در مختصات wgs84، نیازمند تکرارهای متوالی برای رسیدن به جواب مطلوب است. در این مقاله، ضمن اینکه الگوریتم گ...

در نظر گرفتن نفوذ ملکولی همزمان با گرادیان فشاری در محیط متخلخل معمولاً به صورت جریان چند مکانیزمی خوانده می شود. نفوذ ملکولی پدیده ای است که خواه ناخواه به همراه گرادیان فشاری در مخزن اتفاق می افتد و در بیشتر مواقع اثر آن در شبیه سازی مخازن منظور نمی شود که دلیل آن به غالب بودن مکانیزم گرادیان فشاری برمی گردد. اما در بعضی از مخازن صرف نظر کردن از نفوذ مولکولی در شبیه سازی، منجر به پیش بینی رفتا...

در این تحقیق نشست ترموفورسیس ذرات با قطرهای 001/0 ، 01/0 و 1/0 میکرومتر در جریان آرام داخل یک کانال با سیلندر مربعی گرم شده بصورت عددی مطالعه شده است. برای شبیه سازی جریان سیال و غلظت ذرات از روش اولرین-اولرین استفاده شده است. توزیع سرعت و دما با حل معادلات پیوستگی، ممنتوم و انرژی بدست آمده اند. همچنین معادله ی انتقال ذره که شامل ترم های نفوذ براونی و ترموفورسیس بود حل شده است. بر طبق پیش بینی ...

در این مطالعه پدیده جبهه زایی سطوح میانی و زبرین برای سه سامانه چرخندی که خاورمیانه و ایران را تحت تاثیر قرار داده اند، بررسی شده است. برای این کار، مدل میان مقیاس mm5 برای هر سه سامانه اجرا شده و با استفاده از خروجی مدل، نقشه های کمیت هایی همچون تاوایی پتانسیلی ([1](pv، رطوبت نسبی، دمای پتانسیلی برای سطوح مختلف فشاری ترسیم گردید. به علاوه، نقشه های سطح مقطع قائم pv و سرعت قائم در مراحل مختلف ا...

امروزه، آلودگی هوای کلان شهرها به یک چالش زیست محیطی اساسی تبدیل شده است. در مورد شهر تهران، که 90 درصد از وزن کل آلاینده های هوای آن از خودروها منتشر می شود، کربن منوکسید نسبت به بقیه آلاینده های هوا اهمیت بیشتری دارد، به طوری که بیش از 75 درصد وزن آلاینده های این شهر را دربر می گیرد. با توجه به اینکه تحلیل پایداری لایه سطحی جوّ، درحکم شاخص وضعیت تلاطمی آن، بیشترین اثر را در پراکنش آلاینده های ...

سابقه و هدف: نظر به اهمیت بیماری دیابت و شیوع روزافزون آن و از آنجا که این میکروارگان ها (جزایر لانگرهانس) در بیماری دیابت قندی وابسته به انسولین (iddm) مورد حمله سیستم ایمنی قرار می گیرند، به همین منظور لازم دیده شد که جزایر لانگرهانس به روش های مختلف جداسازی، تخلیص و نیز مقایسه گردد. تعیین الگوی ترشحی انسولین جزایر در نتیجه تاثیر پتاسیم و گلوکز از اهداف دیگر این تحقیق می باشد. مواد و روش ها: ...

جریان هم زمان آب و نفت در لوله های افقی در بسیاری از صنایع فرآیندی رخ می دهد. پیش بینی گرادیان فشار این جریان ها بسیار مهم است. در کار حاضر با استفاده از سه روش متفاوت به پیش بینی گرادیان فشار پرداخته شده است. در روش اول روابط تجربی جدیدی برای محاسبه گرادیان فشار جریان های آب و نفت با استفاده از 371 داده آزمایشگاهی برای جریان های تفکیک شده و 225 داده آزمایشگاهی برای جریان های پراکنده ارائه شده ...