این نوشتار در صدد است تا با بررسی دیدگاه های نظری روابط بی نالمللی در خصوص همکار یه ا، ب هتعریفحکوم تمداری جهانی بپردازد. حکوم تمداری جهانی در بستر نهادگرایی بی نالمللی تلاش م ینماید تا ب هعنوان یکفرآیند ب همدیریت امور بی نالمللی بپردازد. در این خصوص و پیرامون مبحث همکار یها، این مقاله کوشش نموده تادر پاسخ ب هاین پرسش که آیا تکامل همکار یهای بی نالمللی یک تحول پارادایمیک تلقی م یگرد د، مفهوم پا...

امروزه، منابع انسانی به عنوان مهمترین و با ارزش ترین دلیل موفقیت سازمان ها شناخته می شوند. بطالت اجتماعی از جمله مواردی است که مستقیماً به کاهش عملکرد کارکنان و بازدهی آن ها به ویژه در قالب تیمی، منجر می شود، لذا این پژوهش توسط شش فرضیه به بررسی تأثیر بطالت اجتماعی ادراک شده همکار، عواطف منفی و عدالت سازمانی ادراک شده بر بطالت اجتماعی کارکنان اداره کل مالیات های غرب تهران از طریق تعهد سازمانی در...

هدف اصلی این پژوهش بررسی نقش پنج عامل بزرگ شخصیت (نوروز گرایی، برون گرایی، تجربه پذیری، همسازی و وظیفه شناسی) در پیوند میان عدالت سازمانی ادراک شده با رفتارهای ضد تولید در نمونه ای از کارکنان صنایع بود. سیصد و شش نفر از کارکنان مرد این صنایع با پاسخگویی به پرسشنامه فرم کوتاه پنج عامل شخصیت (neo) ، پرسشنامه عدالت سازمانی (oji) و پرسشنامه رفتارهای کاری ضدتولید (cwb) در این پژوهش شرکت کردند. نتایج...

مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...

زمینه و هدف: یادگیری مسائل اساسی در پرستاری نیازمند راهبرد جدیدی است که بتوانند باعث ارتقای میزان یادداری دانش پرستاران گردند. هدف این مطالعه، تعیین تأثیر آموزش به روش سخنرانی توسط همکار پرستار، بر یادداری دانش پرستاران بخش های ویژه در تفسیر نوار قلب است. روش بررسی : در این مطالعه تجربی، از بین بخش­های ویژه بیمارستان­های دانشگاه علوم پزشکی سمنان دو بخش به عنوان گروه­های آزمون و کنترل به صورت تص...

مقدمه: خودکارآمدی، درجه­ای از احساس تسلط فرد در مورد توانایی­ اش برای انجام فعالیت­های خاص است. خودکارآمدی پژوهشی دانشجویان، میزان اعتماد آن­ها به توانایی­شان در انجام دادن فعالیت­ های مختلف پژوهشی را نشان می­دهد. این مطالعه با هدف تعیین مؤلفه­ های خودکارآمدی پژوهشی در دانشجویان تحصیلات تکمیلی طراحی و اجرا گردید. روش ها: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی که در سال 1394 انجام گرفت تعداد 112 نفر از دا...

چکیده ندارد.

در این پروژه ابتدا روش محاسباتی جهت بدست آوردن ماکزیمم میزان بار دینامیکی قابل حمل توسط دو بازوی روباتی همکار در یک مسیر مشخص، معرفی شده است. عواملی وجود دارند که ماکزیمم میزان باری را که می تواند توسط دو بازوی روباتی همکار گرفته شده و حمل شود، محدود می کنند. با توجه به پیکربندی روبات های همکار که تشکیل یک مکانیزم زنجیر بسته با محرک های اضافی را می دهند، مهمترین عوامل محدود کننده ظرفیت حمل بار ...

هدف این تحقیق ارزیابی عملکرد پژوهشکدۀ تربیت بدنی و علوم ورزشی وزارت علوم، تحقیقات و فناوری از سال 1377 تا پایان سال 1387 است. جامعۀ آماری این تحقیق شامل: 170 نفر از رؤسا و معاونان پیشین و حال پژوهشکده، اعضای شورای پژوهشی، اعضای گروه­های تخصصی پژوهشکده، استادان همکار با پژوهشکده در خصوص (پژوهشی، کتاب، کارگاه و ... ) و اعضای محترم هیئت علمی و کارکنان پژوهشکده است که 127 نفر از آنها به­عنوان نمونه...