چکیده: در این مقاله هدایت و کنترل هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از یک سیستم طراح مسیر مستقل جهت انجام مأموریت­ها توسط هواپیما تحت شرایط مختلف و کم­ترین دخالت انسانی مورد بحث و بررسی قرار گرفته شده است. یک سیستم مستقل را به دو بخش سیستم طراحی مسیر و سیستم تعقیب مسیر می­توان تقسیم کرد. سیستم طراحی مسیر وظیفه تولید یک مسیر قابل پرواز را برعهده دارد و سیستم تعقیب مسیر بایستی با تولید دستورات من...

اتخاذ تدابیری برای کاهش آسیب‌پذیری مراکز صنعتی و حیاتی و استمرار فعالیت آن‌ها در شرایط بحران ضروری می باشد. در این راستا، سازه‌های مدفون و زیرزمینی از جمله مهم‌ترین عناصر برای استمرار مراکز حیاتی تولیدی در زمان بحران هستند. برای ایجاد چنین فضاهایی، به‌دلیل هزینه و سختی بالای اجرای آن‌ها، ضرورت دارد قبل از هرگونه اقدام، صنعتی را که قرار است به آنجا منتقل شود، مورد بررسی قرار داد. بدین معنی که اب...

یکی از راه‌های متداول جهت جلوگیری از تلاطم در مخازن سوخت، استفاده از تیغه‌های میرا کننده در داخل مخازن است. در این تحقیق 5 نمونه مخزن، شامل مخزن بدون تیغه و مخزن با تیغه‌های میراکننده به شکل‌های مختلف به صورت سه بعدی مدل‌سازی شده‌‌است. در ادامه با اعمال شتاب گرانشی به مخزن، اثرات شکل تیغه‌های میراکننده بر میزان تلاطم و حرکت سیال درون مخزن سوخت با استفاده از روش عددی حجم سیال، تحلیل شده است و نت...

در این تحقیق مساله طراحی شبکه بعنوان یکی از تصمیمات استراتژیک مدیریت زنجیره تأمین بررسی می شود. طراحی شبکه معمولا از دو بخش اصلی پیکربندی شبکه و چگونگی ارتباطات تشکیل شده و متغیرهای تصمیم متعددی مانند تعداد، مکان، ظرفیت، نوع تسهیلات، کانال های توزیع، مقدار مواد اولیه و محصولات مصرفی، تولیدی و ارسالی از تأمین کنندگان تا مشتریان در نمونه های مختلف این مساله مورد توجه بوده اند. مسایل طراحی زنجیره ...

بلیط الکترونیک یک استراتژی متناوب بازاریابی است که شرکت های هواپیمایی آن را برای ارائه ی خدمات به مشتریان از طریق اینترنت بکار برده اند . بیشتر شرکت های هواپیمایی به منظور افزایش ارزش کسب و کار ، کاهش هزینه های عملیاتی ، کشف مشتریان جدید و همچنین افزایش رضایت مشتریان ، بلیط های الکترونیک را مورد استفاده قرار داده اند . به این علت که بازارهای آنلاین دارای مقداری ریسک و عدم اطمینان می باشند، اعتم...

با وقوع انقلاب اسلامی ایران در سال ????، رژیم پهلوی، که در آن مقطع زمانی متحد اصلی اسرائیل در منطقه خاورمیانه به شمار می رفت، سرنگون و جمهوری اسلامی تأسیس شد. بدین ترتیب برقراری رابطه با کشورهایی که از لحاظ مواضع سیاسی به ایران نزدیک بودند در دستور کار سیاست خارجی نظام نوین ایران قرار گرفت، که سوریه در این ردیف از کشورها قرار داشت. پیدایش رژیم اسرائیل در منطقه خاورمیانه، علاوه بر اینکه طولانی ت...

خلبانان به‌دلیل قرار گرفتن در سروصدای زیاد همواره در معرض خطر کم‌شنوایی قرار دارند، لذا میزان نوفه در کابین هواپیما باید در محدودة استاندارد باشد تا هدایت هواپیما در طول عملیات پرواز به‌راحتی میسر گردد. همچنین آسایش صوتی مسافران می­تواند یکی از فاکتورهای کیفی طراحی و ساخت یک هواپیمای مسافربری محسوب شود. از اینرو، کاهش حداکثری نوفه در کابین نیازی اساسی در طراحی و ساخت هواپیماست. در این مقاله، که...

امروزه، با توجه به روند روبه رشد استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین در صنایع نظامی، استفاده از سیستم‌های نوین تولید قدرت، که علاوه بر بازدهی بالا قدرت مناسبی جهت افزایش مداومت پروازی داشته باشند، در اولویت قرار گرفته است. هدف این مقاله، بررسی امکان به‌کارگیری پیل سوختی پلیمری به‌عنوان یک سیستم پیشرانش نوین در تأمین توان لازم برای هواپیماهای بدون سرنشین سبک است. برای این منظور، ابتدا کاربرد پیل‌ه...

آزمون ارتعاشات زمینی یکی از تست های استاندارد سازه ای الزامی برای هواپیماهای مسافری در آستانه تولید است. این آزمون با هدف استخراج مدل تجربی دینامیکی سازه هواپیما اجرا می شود. فرآیند اجرای این آزمون شامل برنامه ریزی آزمون، آماده سازی سازه، داده برداری و استخراج پارامترهای دینامیک سازه از داده های تست است. در مطالعه حاضر، روند اجرایی عملی هریک از مراحل تشریح می گردد. با توجه به ابعاد و پیچیدگی ای...

آنچه که در این تحقیق صورت گرفته است، عبارت می باشد از یک روند تکاملی در کنترل کوادروتور بوسیله کنترل مدل پیش بین. بطوریکه ابتدا، از کنترل پیش بین خطی و سپس کنترل پیش بین غیرخطی استفاده شده و در انتها برای برطرف کردن ضعف کنترل پیش بین در مواجهه با عوامل خارجی و داشتن پاسخ مطلوب تر، از ترکیب آن با منطق فازی و الگوریتم اجتماع ذرات پرندگان بهره برده شده است.