ستون های جدار نازک فولادی با مقاطع جعبه ای و دایره ای در بسیاری از سازه ها و از جمله پلها (به عنوان پایه) به کارمی روند. در زلزله های اخیر مانند زلزله سال 1995kobe یاhyogoken-nanbu در کشور ژاپن، خسارتهای زیادی در پایه های فولادی پل ها مشاهده شد و آسیب پذیر بودن این نوع پایه ها در برابر نیروهای شدید زلزله برای مهندسین آشکار شد. در این مقاله، نوع جدیدی از ستون های جدار نازک فولادی ساخته شده از ور...

در سال­های اخیر، پیشرفت­های زیادی در زمینه­ی تقویت سازه­های کامپوزیتی توسط آلیاژهای حافظه­دار صورت گرفته است. این مواد تحت بارگذاری سیکلی مکانیکی، از طریق ایجاد حلقه­ی برگشت­پذیر هیسترزیس، انرژی مکانیکی را جذب و یا تلف می کنند.این ویژگی­بارز آلیاژهای حافظه­دار، آنها را برای کاربردهای حسگری، عملگری، جذب انرژی ضربه و میرایی ارتعاشات مناسب ساخته است.در کارهای ارائه شده تاکنون، تغییرات فاز لحظه­ای ...

استفاده از کلیدزنی و سرپرستی و تلفیق آن با طراحی فیدبک کمّی (qft) برای فرایندهایی که گستره نامعینی وسیعی دارند، در این مقاله پیشنهاد شده است. در این راهکار مجموعه نامعینی به بازه های کوچکتری که به هر کدام یک فرایند (مدل) نامی اختصاص می یابد، تفکیک می شود. با فرض اینکه مساله کنترل مقاوم را برای هر کدام از این بازه ها می توان با تئوری فیدبک کمّی حل کرد، در ساختار پیشنهادی از یک تصمیم ساز رده بالا (...

موتور سوئیچ رلوکتانس در صنعت دارای کاربردهای متنوعی است. این موتور با وجود ساده بودن ساختمان و ارزان بودن فرآیند ساخت آن، به دلیل لرزش و نویز صوتی زیاد نتوانسته جایگاه خود را در بین سایر موتورها نشان دهد. این پایان نامه بر روی کاهش لرزش و نویز صوتی این موتور متمرکز شده است. این موضوع از دو جنبه سیستم تحریک ماشین و طراحی ماشین قابل بررسی است. از جنبه سیستم تحریک این موتور، با بکارگیری کنترل هیست...

در این پایان نامه با استفاده از کنترل کننده فازی عمل ردیابی نقطه حداکثر توان در سیستم فتوولتائیک مستقل از شبکه با بار مقاومتی متغیر و همچنین تحت تابش و دمای متغیر و استاندارد انجام می شود. روش آشفتن و مشاهده نیز برای ردیابی نقطه حداکثر توان استفاده شده و با روش فازی مقایسه می شود. نتایج به دست آمده عملکرد مناسب کنترل کننده فازی را جهت ردیابی نقطه حداکثرتوان بیان می کند. همچنین جهت بهینه سازی گر...

در این پایان نامه بعد از مروری بر چند نمونه از آزمایشگرهای استانداردو یک نمونه ساخته شده داخل، به طراحی، شبیه سازی و ساخت آزمایشگاهی دستگاه آزمایشگر تمام دیجیتال رله دیجیتال پرداخته می شود. در طراحی تقویت کننده سیگنال های مرجع این دستگاه از مبدل pwmچند سطحی به جای تقویت کننده های خطی معمول استفاده شده است.از مزایای چنین مبدل هایی توان تلفاتی ناچیز آن ها و در نتیجه راندمان بالای این مبدل ها، هزی...

در این پروژه، یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو یک درجه آزادی طراحی، راه اندازی و کنترل شده است. هدف این سیستم، موقعیت دهی اجسام در ابعاد میکرونی توسط انسان با قابلیت گرفتن فیدبک نیرو از محیط میکرونی است. اگرچه در گذشته تحقیق های انگشت شماری در مورد سیستم های تله اپراتوری که در آن ها جابه جایی ربات اسلیو در ابعاد میکرونی است صورت پذیرفته است، در آن ها ربات اسلیو یک عملگر پیزو (که دارای رفتارغیر...

رفتار لرزه ای مهاربندهای معمولی و مرسوم دارای مشکلات مختلفی است. از جمله این مشکلات می توان به شکل پذیری و منحنی هیسترزیس این دسته از بادبندها اشاره کرد. بادبندهای معمول و مرسوم دارای منحنی هیسترزیس نامتقارن در کشش و فشار هستندو همچنین در هنگام رفتار غیر الاستیک سازه، تحت بارهای وارده دچار کمانش می شوند. در این میان مهاربندهای کمانش ناپذیر به عنوان نسل جدید سیستم مهاربندی پیشنهاد شده اند و به د...

طرح کنترل مستقیم گشتاور یک ساختار ساده در مقایسه با کنترل جهت میدان است. این روش به طور گسترده‌ای در بسیاری از برنامه‌های کاربردی راه‌انداز موتور استفاده می شود. اما در سرعت پایین باعث اعوجاج جریان و گشتاور و تغییرات فرکانس سوئیچینگ می‌شود. موج‌دار شدن گشتاور، ایجاد نویز و ارتعاشات نموده و این امواج به نوبه خود باعث ایجاد تداخل الکترومغناطیسی می‌شوند. دلیل موج‌دار شدن زیاد گشتاور و جریان در کنت...

امروزه شیشه‌های زیست فعال با ترکیبات مختلف برای ترمیم نقیصه‌های استخوانی کاربردهای وسیعی یافته‌اند. بیومواد تزریق پذیر در مواردی که جراحی باز با مشکلات فراوانی همراه باشد و یا محل آسیب به آسانی در دسترس نباشد، مورد توجه قرار گرفته‌اند. در این پژوهش نانو پودر شیشه زیست فعال به روش سل- ژل اسید و باز تهیه شد و به عنوان فاز جامد خمیرهای تزریق‌پذیر غیر قابل گیرش مورد استفاده قرار گرفت. ویژگی‌های پود...