در این تحقیق، اثرات حضور و تغییرات سطح آب دریاچه سدها در شکست واژگونی بلوکی شیروانی های سنگی مشرف به آن ها مورد ارزیابی قرار می گیرد. در این راستا ابتدا تاریخچه ای کوتاه از تحقیقات انجام شده پیرامون شکست واژگونی ارائه می گردد. سپس مدلی تئوری برای شیروانی های سنگی دارای پتانسیل شکست واژگونی بلوکی مشرف به دریاچه سدها در حالات مختلف آب گیری پیشنهاد می شود. در این مدل، بلوک های سنگی با تیرستون مدل ...

در میان روش‌های متعددی که برای تحلیل آسیب‌پذیری لرزه‌یی ساختمان‌های بنایی ارائه شده، روش «تحلیل حدی جنبشی» ازجمله روش‌های مناسب برای این تحلیل و نیز تهیه‌ی طرح بهسازی لرزه‌یی ساختمان‌های بنایی ــ به‌ویژه ساختمان‌های تاریخی ــ است. در این نوشتار ضمن معرفی روش تحلیل حدی با استفاده از طیف ظرفیت )غیرخطی(، آسیب‌پذیری لرزه‌یی نمونه‌یی از ساختمان‌های بنایی و قدیمیِ کشور تحلیل شده است. با استفاده از این...

جهت تحلیل عملکرد گرادیان سنج، در ابتدا رابطه ایی اثبات خواهد شد که در محاسبه تانسورهای ماتریس گرادیان به کار می آید. بدین ترتیب در خلال اثبات این رابطه و همچنین با انجام تحلیل خطا، این امکان فراهم شد تا نوع چیدمان شتاب سنج ها و فاصله بین آن ها را محاسبه کرده و همچنین منابع ایجاد خطا در اندازه گیری ها را مشخص نمود. در انتهای پایان نامه نیز به امکان کاربرد این دستگاه در ترکیب با سیستم های ناوبری ...

عوامل متعددی بر گرادیان دمای سطح زمین تاثیر گذارند در این میان یکی از عوامل متاثر از فعالیت‌های انسانی تغییرات کاربری اراضی است که می-تواند منجر به تغییرات دمایی سطح زمین شود. تغییرات دمایی سطح زمین کلیمای طبیعی منطقه را متاثر می‌سازد لذا درک تغییرات و بیلان آن در شناخت اثرات غیر مستقیم دخالت انسان در اکوسیستم‌ها و مدیریت آن ضروری است. تحقیق حاضر بررسی کاربری اراضی، خصوصیات دمای سطح زمین در هر ...

در این پروژه هدایت حرکت ربات متحرک در محیط پویا مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا مشاهدات ثابت و متحرک توسط مفهوم نقض فضای آزاد از یکدیگر تمیز داده می شوند. ربات برای حرکت در محیط می تواند از دو روش معرفی شده در این پایان نامه با عناوین سد پتانسیلی و تنظیم جهت توسط نیروی برایند بهره بگیرد. روش اول به معرفی مقادیر مجازی قطعیت برای نقشه خطر می پردازد که این مقادیر توسط میدان پتانسیلی برای هدایت ر...

با توجه به تعداد روزافزون تصادفات جاده ای کشور، به ویژه تصادفات ناشی از خروج از راه و به تبع آن افزایش تعداد قربانیان ناشی از این گونه حوادث ، پرداختن به مسئله ایمنی حاشیه راه از اهمیت بسیاری برخوردار است. امروزه داشتن مدل مناسبی که وضعیت ایمنی حاشیه راه را با ارایه و پیش بینی تعداد این گونه تصادفات نمایان سازد،می تواند مبنای مناسبی برای اعمال مدیریت حوادث ناشی از خروج از جاده باشد. در این تحقی...

امروزه محاسبۀ دمای سطوح مختلف پوشش گیاهی و خاکی با استفاده از تصاویر ماهواره ای، با هدف برآورد تبخیر و تعرق واقعی با الگوریتم بیلان انرژی، اهمیت بسیار زیادی دارد. در این مطالعات دقت محاسبۀ گرادیان حرارتی بین سطح زمین و هوا و میزان اختلاف دمای سطوح مختلف کاربری دارای اهمیت است. در دشت شهرکرد به منظور محاسبۀ دمای سطح زمین[1] سه چالش اصلی وجود داشت. نخست، نبود مطالعۀ مشخصی در زمینۀ محاسبۀ دمای سطح...

اهمیت مخازن ذخیره سیال در زندگی امروزه به اندازه اهمیت سیالاتی است که در زندگی شهروندی مورد استفاده قرار می گیرند. این سازه پراهمیت از نظر رفتار دینامیکی متفاوت از سازه های معمولی عمل می کند، تیغه های میراگر به عنوان ابزار کنترل غیر فعال جهت کاهش اثر تلاطم می توانند در نهایت منجر به کاهش پاسخ سازه در مقابل تحریک لرزه ای شوند. هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر تیغه های میراگر بر روی پاسخ لرزه ا...

در این کار پژوهشی به بررسی مکانیزم رشد بلور و محاسبه فصل مشترک جامد-مایع فلز منیزیم که دارای ساختار hcp است پرداختیم. این مطالعه با تکنیک شبیه سازی دینامیک مولکولی غیر تعادلی در حالت پایدار و در جهت]100 [ بلوری و با استفاده از پتانسیل بر هم کنشی cleri-rosato انجام شده است. نمودارهای انرژی، دما، پارامتر نظم و فشار سیستم گزارش شده و با استفاده از مشتق انرژی و پارامتر نظم نسبت به مولفه z توانستیم ...