مقدمه : بسیاری از زنان در دوران بارداری نگران درد زایمان بوده و این نگرانی باعث تمایل آنان به انجام سزارین مـی­  شود . امروزه از روشهای مختلف دارویی و غیردارویی برای کاهش درد زایمان استفاده می شود، این مطالعـه بـا هـدف  بررسی اثر تغییر وضعیت قرارگیری زنان در فاز فعال زایمان روی میزان شدت احساس درد زایمان انجام شد.  ر وش کار : این کار آزمایی بالینی روی ۴۰۰ زن در فاز فعال زایمانی که به روش مبتنی ...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه ی شیوه های فرزندپروری، وضعیت اجتماعی-اقتصادی و نظارت والدین با نگرش به بزهکاری در نوجوانان بود. برای بررسی این هدف 200 نفر از دانش آموزان مناطق مختلف آموزش و پرورش شهرستان شهربابک که به صورت تصادفی خوشه ای انتخاب شده بودند، پرسشنامه های شیوه های فرزندپروری والدین، وضعیت اجتماعی-اقتصادی والدین، نظارت والدین و نگرش به بزهکاری را تکمیل نمودند. برای تجزیه و تحلیل داده ها ...

چرخ?دنده قسمتی حساس در مکانیزم های مکانیکی است که انتقال قدرت را با نسبت معین انجام می دهد. در مقایسه با تسمه ها که راندمان پایینی دارند و زنجیرها که انتقال قدرت توسط آن ها با سر و صدای زیادی همراه است، چرخ?دنده ها از مزایای بالایی برخوردار هستند. چرخ?دنده های مارپیچ به طور گسترده در گیربکس ها و یا سایر قسمت های سیستم محرکه برای انتقال قدرت بین شفت های موازی و یا متنافر مورد استفاده قرار می گیر...

چکیده در حال حاضر در موقعیتی قرار داریم که اقدامات بسیار جدی برای بهبود وضعیت رفاهی زنان سرپرست خانوار مورد نیاز است، بر همین اساس هدف اصلی این پژوهش مطالعه رابطه خدمات و اقدامات حمایتی کمیته امداد امام خمینی (ره) با وضعیت رفاهی زنان سرپرست خانوار تحت پوشش کمیته امداد شهرستان سنندج در سال 1389 بود. با استفاده از جدول تعیین حجم نمونه کرجسی و مورگان تعداد 140 نفر از 220 نفر جامعه آماری به صورت ت...

تعمیر اساسی توربین ژنراتور نیروگاههای برقابی که بخش اصلی اورهال نیروگاه را تشکیل میدهد، در حال حاضر به روش پیشگیرانه (pm) ، با توجه به دستورالعمل کارخانه سازنده و میزان کارکرد (ساعت بهره برداری)، صورت میگیرد. این زمان تحت تأثیر عوامل مختلفی نظیر شرایط نصب و راه اندازی، نحوه بهرهبرداری، چگونگی نگهداری، شرایط محیطی و ... قرار داشته و لذا میتواند برای نیروگاه های مختلف متفاوت باشد. از آنجا که شرا...

هدف از انجام این پژوهش بررسی مقایسه ی وضعیت والدگری در مادران کودکان با نیازهای ویژه و عادی و نقش راهبردهای مقابله ای در آن بوده است. به همین منظور تعداد 217 نفر از مادران دارای کودک با نیاز ویژه و از مادران دارای کودک عادی تعداد 200 نفر به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند. ابزار گردآوری داده ها در این پژوهش عبارت بودند از: پرسش نامه راهبردهای مقابله ای لازاروس فولکمن، پرسش نامه والدگری آلاب...

با طرح قضیه کارکنان سازمان ملل متحد در دیوان بین المللی دادگستری، دنیا شاهد خاتمه یکه تازی دولت در عرصه بین الملل بود. سازمان بین المللی به عنوان رقیب دولت از حقوقی در سطح بین الملل برخوردار گردید. حقوق بین الملل در قرن حاضر، آرام آرام با تابعی جدید به نام سازمان غیردولتی کنار می آید. هرچند سندی برای تعیین حقوق و تکالیف این نهاد در سطح بین المللی به تصویب و امضاء دولت ها نرسیده، اما بسیاری از...

مقدمه: شاخص سلامت و میزان مرگ و میر کودکان از جمله شاخص های مهم بهداشتی است که بررسی های مختلف نشان دهنده تفاوت آنها در استان های کشور می باشد. هدف از این پژوهش، ارزیابی این شاخص ها در استان های کشور و بررسی ارتباط آن با شاخص های اجتماعی و اقتصادی می باشد.   روش کار: داده های مرتبط با شاخص های سلامت بر اساس اطلاعات مرکز توسعه و ارتقاء سلامت وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی جمع آوری گردید. با ا...

هدف از این مقاله، بررسی وضعیت موجود و مطلوب توسعه تکنولوژی در سطح کلان کشور از نگاه صاحبنظران و خبرگان حوزه تکنولوژی است. در بررسی وضعیت موجود تکنولوژی و توسعه آن، از دو دسته اطلاعات اسنادی موجود در بانک های اطلاعاتی داخلی و بین المللی و نیز نظرخواهی از صاحبنظران با استفاده از تکنیک مصاحبه عمیق و نیمه ساختار یافته استفاده شده است. بررسی وضعیت مطلوب توسعه تکنولوژی در افق برنامه چشم انداز کشور، ب...

در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه میشود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده کننده، تخمین زده می شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه م...