در این پایان نامه پس از بیان مقدمات اولیه در فصل اول؛ در فصل دوم ترتیب تصادفی میانگین باقیمانده عمر معکوس و یک رده طول عمر وابسته به آن را معرفی و ارتباط آن را با سایر ترتیب های تصادفی و یا رده های طول عمر دیگر بیان می کنیم. در همان فصل مشخصه سازیهایی برای این ترتیب تصادفی و همچنین رده طول عمر بدست آمده است. در فصل سوم ویژگیهای حفظ این ترتیب تصادفی؛ تحت انواع اعمال مختلف در قابلیت اعتماد( پیچش...

نامرئی سازی از ترفندهای پردازش چند رسانه ای است که به طور عمدی برای انتقال بعضی پیام های مورد نظر در ترانه به طریقی که به شکل عادی قابل شنیدن نباشند، استفاده می شود. بسیاری از شرکت های بزرگ ترانه از این روش برای انتقال پیام های مورد نظر خود به ضمیر ناخودآگاه مخاطب استفاده می کنند. از آنجا که تمام و یا اکثر تلاش های موجود در زمینه ی شناختن روش مذکور، در زبان های غیر فارسی انجام گرفته است، بنابرا...

این مقاله، به مساله ایجاد چرخه های حدی پایدار در دسته ای از سیستم­های غیرخطی دارای عدم قطعیت می پردازد که منجر به تولید نوسانات پایدار در خروجی سیستم می گردد. چنین رفتاری در بسیاری از کاربردهای مهندسی مطلوب و لازم است. برای این منظور ابتدا معادله چرخه حدی مطلوب بر اساس شکل، دامنه و فرکانس نوساناتی که در خروجی سیستم مورد نیاز است، بدست می آید. سپس کنترل کننده غیر خطی به نحوی طراحی می گردد که منح...

در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

امروزه مطالعه رفتار شناور در امواج دریا مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. در این مقاله، مدل سازی ریاضی حرکت غیرخطی کوپل غلت و حرکت عمودی شناور در امواج دریا تحت تحریک هارمونیک در راستای حرکت عمودی مورد بررسی قرار گرفته است. پس از استخراج معادلات کوپل حاکم بر حرکت شناور، روش مقیاس های چندگانه برای حل معادلات غیرخطی به کاربرده شده است. به منظور اعتبار سنجی، پاسخ های بدست آمده به روش مقیا...

اهمیت صافی‌ها در سیستم آب‌های آشامیدنی به آن خاطر است که، می‌تواند درصد قابل توجه‌ای از باکتری‌ها و میکروارگانیزم‌های مولد بیماری را با کمترین هزینه حذف نماید. در این زمینه استفاده از فیلترهای شنی به منظور حذف کدورت آب متداول می‌باشد. شستشوی معکوس فیلترهای شنی، سبب از بین رفتن رسوبات شکل گرفته در بستر شنی می‌شوند. با توجه حجم آب مصرفی در شستشوی معکوس فیلترهای شنی(حدود 3-2% از حجم آب تصفیه شده)،...

در طول دهه های گذشته با توجه به آلودگی های محیط زیست و افزایش هدر رفت منابع و تولید گازهای گلخانه ای مفهوم لجستیک معکوس ظهور کرده است. لجستیک معکوس به صورت کلیه فعالیتهای لجستیکی برای محصولاتی که به پایان عمرشان رسیده اند و یا برای بهبود بیشتر نیازمند یک سری فرآیند هستند تعریف میشود. در دیگر تعاریف لجستیک معکوس تمام فعالیت های زنجیره تأمین که به صورت معکوس اتفاق می افتند را شامل می شود. و مهم ت...

در این پایان نامه به طراحی شبکه لجستیک معکوس به کمک برنامه ریزی دوسطحی پرداخته می شود. هدف طراحی این شبکه، جمع آوری محصولاتی که به پایان عمر خود رسیده اند (eol ) و ارسال آن ها برای بازیابی با هدف کاهش آلودگی محیط زیست می باشد. دولت به عنوان رهبر در مدل دوسطحی وظیفه جمع آوری محصولات eol را بر عهده دارد و بازیابی محصولات eol به بخش خصوصی واگذار شده است. دولت از سیاست تشویقی مالی برای برانگیختن دا...

فرض کنیم h فضای هیلبرت و {fi} یک قاب در h باشد. آن گاه هرfعضوh را می توان به صورت یک ترکیب خطی از عناصر قاب نوشت که معکوس عملگر قاب هم در این ترکیب است.پس برای دست یافتن به چنین نمایشی بایستی عملگر معکوس را محاسبه کنیم. اما معمولاً h با بعد نامتناهی است و در نتیجه پیدا کردن عملگر معکوس کاری دشوار و حتی غیرممکن است. در این پایان نامه روشی برای تقریب عملگر معکوس قاب با استفاده از زیرمجموعه ه...