براساس آیین‌نامه‌های رایج طراحی لرزه‌ای، قابلیت بهره‌برداری سازه‌ها، پس از وقوع زلزله‌های شدید ضروری نیست و فقط نجات جان انسان‌ها حائز اهمیت است. این موضوع سالانه سبب هدررفت سرمایه‌ی عظیمی در جهان می‌شود. در سال‌های اخیر، محققان با استفاده از روش‌ها و مصالح جدید، قابلیت ترمیم و بهره‌برداری سازه را پس از وقوع زلزله‌های شدید، مدنظر قرار داده‌اند. به عنوان مثال، استفاده از مصالح دارای خاصیت ارتجاع...

یک زیرمجموعه‌ی باز در یک فضای اقلیدسی شامل محیط همسانگرد جانبی با رفتار ارتجاعی ـخطی از نقطه‌نظر ترموالاستیسیته به‌منزله‌ی دامنه‌ی مسئله‌ی مورد مطالعه در نظر گرفته می‌شود. با استفاده از یک روش سیستماتیک، توابع پتانسیل کامل برای حل مسائل ترموالاستودینامیک در این محیط ارائه می‌شود. این توابع پتانسیل برای جداسازی معادلات دیفرانسیل کوپل شده‌ی تغییرمکان ـدرجه‌ی حرارت برگرفته از معادلات حرکت و قانون ...

در جریان اجرای زوج تونل بزرگراه رسالت سیستم ابزار دقیق و رفتارسنجی نسبتاً کاملی پیاده شده و داده‌های آن پردازش شده‌است. این پروژه از معدود پروژه‌های تونل شهری با ابعاد دهانه بزرگ (16 متر) و روباره کم (6 تا 30 متر) است که به علت بزرگی دهانه‌ها، حفاری هر کدام از تونل‌ها در چندین مرحله صورت گرفته‌است. با توجه به اینکه اندازه‌گیری پارامترهای ژئوتکنیکی آبرفت درشت‌دانه تهران به ویژه ضریب چسبندگی ناشی ...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده‌ی موازی نیرو و موقعیت حل می‌گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی‌های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می‌گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می‌شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

سابقه و هدف: با توجه به نتایج متضاد به دست آمده در ارتباط با آثار التیامی لیزر کم توان هلیوم نئون بر التیام شکستگی، در تحقیق حاضر اثرات تابش لیزر کم توان هلیوم نئون بر التیام نقص استخوانی جزئی استخوان تیبیا خرگوش به روش تجربی بررسی گردید. مواد و روش ها: تحقیق به روش تجربی (Experimental) صورت پذیرفت و از 39 خرگوش سفید نر استفاده شد. خرگوش ها به طور تصادفی در گروه های شاهد و تجربی قرار گرفتند. با...

در این تحقیق اندرکنش خاک و پی در نیم فضای الاستیک ناهمگن بررسی می گردد. با فرض ارتجاعی بودن رفتار خاک زیر پی، از تئوری الاستیسیته برای محاسبه تنش ها و تغییر شکل های ایجاد شده در نیم فضای الاستیک استفاده می گردد. در این حالت پارامترهای موثر در رفتار خاک به دو دسته تقسیم می گردند: مدول های الاستیسیته (eij) و ضرایب پواسون (?ij).تحلیل بر مبنای استفاده از فنرهای وینکلر برای رفتار خاک، صورت میگیرد. ث...

مقدمه: در موش صحرایی نر بالغ نژاد ویستارتعیین اثر عصاره هیدروا لکلی سر شاخه هوایی گیاه کلپوره برویژه گی بیومکانیکی فرایند التیام زخم فشاری ایجاد شدهمواد و رو شها: شاهد و تجربی تقسیم شدند. در همه موش ها زخم فشاری به روش مورد استفاده براساس مدل حیوانی ارائه شده در سال 2000 از دور ههای ایسکمی- پرفیوژن مجدد برای ایجاد زخم بکار برده شد. براساس این مطالعه از دوره های ایسکمی 2ساعته و پرفیوژن مجدد 5/ 0...

ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...

بیماری سلیاک، بیماری خود ایمنی گوارشی است که در اثر هضم گلوتن بروز می کند و تنها درمان موثر آن رعایت رژیم غذایی بدون گلوتن است. در این پژوهش تاثیر آرد بدون چربی دانه کدو در سه سطح )صفر، 10 و 20 درصد) و صمغ زانتان در سه سطح ( صفر، 1/0 و 2/0 درصد) بر ویژگی های فیزیکی و بافتی خمیر، و ویژگی های فیزیکو شیمیایی و عمر نگه داری کیک بدون گلوتن بر پایه آرد برنج مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج نشان داد که اف...

تخریب درزگیرهای لاستیکی بر اثر کاهش سریع فشار گاز مسئله ای شناخته شده در صنعت نفت و گاز است. این پدیده در شیرها، فوران گیرها و کمپرسورها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. لاستیک ها به دلیل انعطاف پذیری و خواص ارتجاعی، توانایی پاسخ دهی به محرک (self-energize)، و پوشش دهی مناسب شیار، هنوز اولین انتخاب در ساخت درزگیرها هستند. با این حال به دلیل استحکام کششی پایین در معرض تخریب بر اثر کاهش سریع فشار گ...