در مسیر توسعۀ کشاورزی پایدار، نقش مکانیزاسیون و مدیریت ماشینهای کشاورزی بسیار برجسته است. برای کمک به تصمیم گیری صحیح در رابطه با انتخاب مناسب تراکتور ـ ادوات برای افزایش بازده عملی تراکتور و بهینه شدن مصرف انرژی، شناخت از شاخص بازده انرژی کل(oee) تراکتور – ادوات بسیار ضروری است، به همین دلیل نقش عوامل مدیریتی در شرایط مزرعه ای بر شاخص oeeو پارامترهای عملیاتی تراکتور –خاک ورز مورد مطالعه قرار گ...

در این رساله به طراحی یک دوچرخه پرداخته می شود که با حذف رفتار تعویض دنده دستی می تواند به صورت اتوماتیک دنده را به وضعیت مورد نظر تغییر دهد .این امر سبب افزایش تمرکز راکب بر کنترل و هدایت دوچرخه می گردد.همچنین با قابلیت تغییر و تنظیم ابعاد دوچرخه،کاربری آن نیز در مکان های شهری و کوهستانی میسر می گردد. افزایش قابلیت کاربردپذیری ( useable ) دوچرخه در رابطه با تنظیم ابعاد تنه و ارتقا سطح خوشایند...

چکیده: پیش زمینه و هدف: پارگی کبد و طحال یکی از علل موربیدیتی و مورتالیتی ناشی از تروماهای شکمی است. بررسی علل این آسیب ها و عوامل همراه می تواند در تشخیص زودتر این پارگی هاکمک کننده باشد. شکستگی دنده ها در همراهی با برخی از این پارگی ها اتفاق می افتد. این مطالعه با هدف بررسی همراهی موارد پارگی کبد و طحالی که با شکستگی دنده ها همراهی دارد طراحی شد. روش ها: این مطالعه از نوع توصیفی-تحلیلی...

در این مطالعه، برهم­کنش یک چرخ محرک با ناهمواری­های صلب با در نظر گرفتن پارامترهای سرعت پیشروی، بار روی چرخ، لغزش چرخ، و شکل هندسی مانع و ارتفاع آن بررسی گردید. نیروی وارده بر چرخ در قالب دو مولفه افقی و عمودی با استفاده از یک آزمونگر تک چرخ و در محیط انباره خاک در گروه مکانیک بییوسیستم دانشگاه ارومیه اندازه­گیری و ثبت شده است. نتایج حاکی از آن بود که موانع با هندسه­ مختلف و با عرض و ارتفاع یکس...

در این مقاله گزارشی از مدل‌سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست‌های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس‌العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی‌های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه‌ساز ماهواره و همچنین محدودیت‌های تعریف شده از جمله محدودیت‌ توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس‌العملی از جمله چرخ طی...

امروزه استفاده از سیستم­های دوار در صنایع هوایی، نیروگاهی و خودرو و جز این ها مرسوم و متداول شده است. از جمله مشکلات اساسی در سیستم­های هوایی، مسئلة شکست قطعات به ویژه شکست در سیستم­های انتقال قدرت است که عمدتاً ناشی از خستگی در اثر سایش بیش از حد مواد و تشکیل ترک های اولیه می باشد؛ ترک هایی که در نهایت منجر به آسیب و ازکار افتادگی کل سیستم می شوند. بالگرد از جمله سیستم های هوایی پیچیده است؛ سیس...

با توجه به این که تراکتور دارای تایرهای لاستیکی معمولی،  به علت لغزش و فرورفتگی تایر در خاک قادر به اجرای عملیات زراعی در زمین های بسیار مرطوب نمی باشد. به منظور حل این مشکل و در نتیجه افزایش بازده کششی تراکتور و بالا بردن ظرفیت مزرعه ای در عملیات مختلف زراعی کشت برنج، دو نوع چرخ آهنی تراکتور ساخته شد. یکی از این  چرخ ها، نوعی وسیله کمک کششی است که روی چرخ عقب تراکتور نصب شده و به هنگام حمل و ن...

در این پایان نامه بررسی عیوب جعبه دنده پژو 405 از دو رویکرد مختلف، به نام موجک و سیستم های فازی عصبی مورد استفاده واقع شده اند. در آنالیز موجک، بردار مشخصه ای با توجه به موجک دوبیچز، حالات ارتعاشی جعبه دنده را در محورهای سه گانه، پردازش و خروجی ها به صورت یک جدول آماری برای عیب های مختلف جعبه دنده جمع آوری شده اند. هر کدام از این مقادیر توسط معیار های آماری مختلف مورد محک قرار گرفتند تا بتوان ی...

در این پایان نامه به بررسی دینامیک و کنترل ربات دو چرخ متحرک به همراه یک بازوی فضایی متصل شده به آن، خواهیم پرداخت. ارتقاء کاربرد یک ربات دو چرخ با نصب یک بازوی سه درجه آزادی فضایی (3r puma)، از اهداف مشخص این پایان نامه می باشد. ربات دو چرخ بازودار دارای قابلیت های بسیاری جهت انجام فعالیت های گوناگون در زمینه های کاری گسترده،به عنوان یک ربات ماهر می باشد. در واقع این ربات یک ربات پیشرفته از مد...

کنترل درد در بیماران ترومایی با آسیب قفسه سینه منجر به شکستگی دنده یکی از اهداف اولیه در درمان بیماران ترومایی است و از طرفی در مطالعات مختلف در مورد روش کاهش درد اختلاف نظر وجود دارد. ما در این مطالعه دو روش بلوک اپیدورال و بلوک بین دنده ای در بیماران با شکستگی دنده به دنبال ترومای بلانت قفسه سینه مراجعه کننده به بیمارستان ولیعصر اراک را مقایسه نمودیم. بیمارانی که معیارهای ورود به مطالعه را...