چکیده زمینه و هدف: امروزه درن های پتزر در اعمال جراحی پروستاتکتومی باز بسیار مورد استفاده قرار می گیرند اما درد زیاد، آسیب به بافت اطراف و خروج ناگهانی ترشحات هنگام در آوردن آن ها از بدن، مشکلات زیادی را برای بیماران و پرستاران به وجود آورده است. هدف در این مطالعه طراحی و ساخت درن پتزر بدون درد به منظور کاهش عوارض درن و استفاده آسان تر از آن می باشد. مواد و روش کار: درن جدید این مطالعه از یک لو...

با توجه به توسعه روز افزون سنسور های الکتریکی و در خیلی از موارد، دور از دسترس بودن مکان های نصب آن ها، مسئله تامین انرژی مورد نیاز سنسور ها بسیار حائز اهمیت می باشد یکی از راه های تغذیه سنسور ها، استفاده از باطری می باشد که به دلیل محدودیت هایی نظیر عمر کم و از کار افتادن باطری بدون هیچ نشانه قبلی و هزینه بالای تعویض باطری ها (بخصوص در موقعیت-های دور از دسترس) و با در نظر گرفتن مصرف پایین سنسو...

در سالهای اخیر تغییراتی بر روی ساختارموتور سنکرون رلوکتانسی صورت گرفته است. در این نوع موتورها ماده ی مغناطیس دائم و لغزش وجود ندارد.لذا این موتور به دلیل داشتن ضریب توان بالا و چگالی گشتاور زیاد، برای استفاده در سیستم راه انداز ac مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم راه انداز بدون سنسور، با کنترل مستقیم گشتاور برای موتور سنکرون رلوکتانسی پیشنهاد می ...

در این پایان نامه سنسور اندازه گیری مقدار اکسیژن موجود در خون شریانی ، به روش جذبی طراحی شده است که قابل استفاده در داخل پیس میکر بدون لید میباشد که پیس میکر با استفاده از نتیجه سنجش اکسیژن ، ضربان قلب را تنظیم میکند.

در این مقاله پس از معرفی سیستم های کنترل تحت شبکه و مروری بر ساختار آن و همچنین معرفی چالش از دست رفتن بسته های اطلاعاتی، ابتدا به معرفی روشی مبنی بر پایدارسازی سیستم های کنترل تحت شبکه در حضور پدیده ی از دست رفتن بسته های اطلاعاتی پرداخته شده است. در این روش پدیده ی از دست رفتن بسته ها در هر دو مسیر سنسور/کنترل کننده و کنترل کننده/عملگر در نظر گرفته شده و پدیده ی از دست رفتن بسته ها در هر دو م...

  سابقه و هدف: دیگر با استفاده از روشهای سنتی قادر به تشخیص سموم تولید شده در مواد غذایی نمی ‌ باشیم. طراحی سنسورهای انتخابی و هوشمند یکی از بزرگترین انقلاب ‌ های صنعت کنترل کیفی مواد غذایی می ‌ باشد. هدف از این پژوهش طراحی سنسور با استفاده از تکنولوژی نانو جهت شناسایی استافیلوکوک آرئوس بود.   مواد و روش ‌ ها: در این پژوهش، سنسوری برپایه اتصال آنتی بادی به نانوذرات سیلیکا با اندازه متوسط 10 نان...

اسکنر لیزری مثلث بندی، مرسومترین فناوری جهت اندازه گیری ابعاد اجسام، برای استخراج مدل سه بعدی آن ها است. یکی از پارامترهای موثر بر دقت اسکنر، نوع دوربین (سنسور) بکار برده شده می باشد. خطای حاصل از کوانتیزه کردنِ (رقمی کردن) تصویرِ اجسام، در سنسور دوربین باعث ایجاد خطای بعدی در بازیابی عمق خواهد شد. بنابراین خطای اندازه گیری رابطه مستقیم با اندازه پیکسل دارد. با کاهش اندازه پیکسل دوربین، امکان کاه...

در این تحقیق، رفتار فلوتاسیون بدون کلکتور کانی های سولفیدی مس و آهن (کالکوپیریت، کالکوسیت و پیریت) بصورت تک کانی و ترکیبی کنسانتره در حضور و غیاب واکنش گرهای گوگرددار (na2s و nahs) تحت کنترل پتانسیل الکتروشیمیایی پالپ (eh) مورد بررسی قرار گرفت. هدف از این تحقیق بررسی اثر پتانسیل پالپ و کنترل آن بر رفتار فلوتاسیون کالکوپیریت، کالکوسیت و پیریت در غلظت های مختلف واکنش گرهای گوگرددار (m 1-10، m 2-1...

مولتی روتورها به علت دارا بودن ویژگی های خاص از جمله پایداری و قدرت مانور بالا، تغییر مسیر سریع، حمل بار و قابلیت انجام مأموریت های مختلف به بستری مناسب جهت استفاده های دانشگاهی و صنعتی تبدیل شده اند. تاکنون مولتی روتورهای زیادی در سراسر دنیا با قابلیت های مختلف برای انجام مأموریت های گوناگون طراحی و ساخته شده اند که هر کدام به صورتی محدودیت هایی داشته اند. در این پژوهش علاوه بر پرداختن به طراح...