نتایج جستجو برای: کنترل فعال ارتعاشی
تعداد نتایج: 109527 فیلتر نتایج به سال:
در این پایان نامه، امکان کنترل پاسخ قابهای ساده چند درجه آزادی به بارگذاری انفجاری دوردست با استفاده از تاندونهای غیر فعال و دستگاههای نیمه فعال تنظیم پذیر مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. در بررسیها از طرحِِ جدید دستگاه تنظیم پذیر که دارای دوشیر کنترل می باشد به همراه دو قانون کنترل (4-3-2-1) و (4-2) استفاده شده است. این دستگاه به عنوان قسمتی از یک سیستم مهاربندی متشکل از تاندونهای تنظیم پذیر ...
در این مقاله کنترل فعال ارتعاشات ورق مستطیلی با تکیهگاههای ساده به روش جدیدی بررسی میشود. ابتدا معادله دیفرانسیل ورق وصلهدار با استفاده از تئوری سنتی ورق برای استفاده در این روش توسعه داده میشود و برای لحاظ کردن اثرات سختی و جرم وصلهها از یک تابع محلی استفاده میشود. سپس با استفاده از سری فوریه فرکانسهای طبیعی و مودشیپهای ورق وصلهدار و نیز قطبهای مدار بسته در حین استفاده از کنترلکنند...
- این مقاله به مطالعه اثرات سیکل کاری عملگرهای پلاسمایی بر بهبود توزیع فشار در سطح بالایی یک ایرفویل nlf0414 می پردازد. سه عملگر پلاسمایی از نوع تخلیه سد دی الکتریکی در سمت مکش ایرفویل و در موقعیتهای مختلف نصب شده اند تا در زوایای حمله بعد از واماندگی، سبب بهبود فشار حول ایرفویل شوند. داده برداری تجربی توسط تونل باد و حفره های فشار در re_c=7/5×〖10〗^5 انجام شده است. هدف اصلی این آزمایشات این است...
روشهای کنترل سازه به دنبال کاهش پاسخ سازه و ارتقای رفتار دینامیکی سازه تحت اثر بارهای جانبی مثل باد و زلزله میباشد. روشهای کنترلی را میتوان به سه دسته کلی غیر فعال، فعال و نیمه فعال تقسیم نمود. کنترل نیمه فعال علاوه بر قابلیت سازگاری کنترل فعال، قابلیت اطمینان کنترل غیر فعال را دارا میباشد. در کنترل نیمه فعال به یک منبع انرژی کوچک خارجی نیاز است که این امر در زلزلهها به علت احتمال قطع شدن...
يعد المناخ بعناصره الاساسية (الاشعاع الشمسي ودرجة الحرارة والرياح والرطوبة الجوية والامطار ) الاهم ضمن مكونات البيئة الطبيعية التي يعيش فيها الانسان ، لما له من تأثير فعال على صحة وانشطته المختلفة واصابته بالأمراض المتوطنة خلال تأثيرها المباشر مسببات الامراض ونواقلها الحشرات وتكاثر الطفيليات والجراثيم والفيروسات وفي تكاثر الكائنات الناقلة للأمراض او الخازنة لميكروباتها حيث توفر هذه العناصر المن...
کاهش مصرف انرژی بعنوان هدف اساسی در طراحی محسوب میشود. بالطبع هدر رفت انرژی در هر سیستمی میتواند آینده یک سیستم را به مخاطره بیندازد. این موضوع چند دهه ای است که توجه فراوانی از سوی پژوهشگران سراسر دنیا قرارگرفته است. سیستم های پیوسته همانند یک سازه مهندسی از قبیل تیر – ورق- پوسته کاربرد وسیعی در صنایع مختلف دارد و بخش عمده سیستمهای صنعتی دربرگیرنده این نوع سازهها هستند اما مهمترین نکته در طر...
هدفت الدراسة إلى الوقوف على تأثير استخدام المحفزات الرقمية في تحسين مستوى الانتباه لدى الطلبة ذوي الإعاقة العقلية، وتكون مجتمع من طلاب الصف الخامس الابتدائي بجدة، وبلغ حجم العينة 20 طالبا تم اختيارهم عشوائيا، وتم المنهج شبه التجريبي القائم تطبيق برنامج كاهوت Kahoot)) كأحد التي تسهم اثارة وتحسينه ومن أبرز ما توصلت اليه الدراسة: أن والمتمثلة نمط قائمة المتصدرين ذات أثر فعال تحصيل العقلية مما يدلل...
در این تحقیق به تأثیر مسیر حرکتی و حضور مفاصل فعال و غیر فعال در مسأله حداقل زمان حرکتی ربات همکار پرداخته می شود. بدین منظور ابتدا به بیان منطق حاکم بر الگوریتم های حداقل زمان پرداخته شده و نحوه بدست آوردن معادلات دینامیکی ربات و فرمول بندی این الگوریتم ها تشریح خواهد شد. نتایج عددی حل مسأله حداقل زمان برای یک ربات همکار ارائه خواهد شد. در ادامه به تأثیر مسیر بر روی سرعت حرکت، میزان مشارکت عمل...
. این پایان نامه به کنترل مقاوم یک ربات سه بازو با بازوی اول انعطاف پذیر با در نظر گرفتن اثر مدهای ارتعاشی می پردازد. مهم ترین نوع آوری طرح پیشنهادی فرمول بندی مساله با در نظر گرفتن مدهای ارتعاشی به عنوان منابع عدم قطعیت سیستم در حالتی که تنها موقعیت مفاصل ربات قابل اندازه گیری است می باشد. در این حالت علاوه بر برطرف شدن مشکلات اندازه گیری مدهای ارتعاشی، عملکرد مناسب ردیابی با کمینه سازی مقدار ...
تنش باقیمانده تنشی است که بر اثر انجام عملیات خاصی در جسم باقی میماند و در حالیکه جسم تحت هیچ بارگذاری خارجی نیست نیز وجود دارد. چون تنشهای باقیمانده توسط تغییر شکل مومسان غیریکنواخت تولید میشوند، بررسی تنشهای باقیماندهای که در هر فرآیند فلزکاری ایجاد میشوند، اهمیت دارد. مهمترین دلایل بوجود آمدن تنشهای باقیمانده را میتوان از دیدگاه منشاء حرارتی، مکانیکی و تغییر فاز بررسی نمود. برای از ب...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید