حفاظت از سازه ساکنین و وسائل موجود در آن، در مقابل بارهای محیطی مانند زلزله، یکی از چالشهای مهم در مهندسی عمران میباشد. در گذشته روشهای طراحی بر اساس تغییر شکل غیرارتجاعی مرسوم بوده، و امروزه کنترل سازه ای مورد توجه خاصی قرار گرفته است. الگوریتمهای کنترل کلاسیک به یک مدل ریاضی دقیق از سازه برای کاهش ارتعاش، نیاز دارند. امروزه سازه هایی که ساخته میشوند، باریکتر، انعطافپذیرتر و دارای خصوصیات پیچی...

در سیستم¬هایی مثل ماهواره ها، قابلیت تحمل¬پذیر بودن در برابر خطاها و اغتشاشات نامشخص موجود در جو بسیار مهم می¬باشد. به طور کلی منابع بوجود آورنده خطا در سیستم تعیین وضعیت ماهواره از دو عامل نشات می¬گیرند. یکی از این عوامل حسگرهای تعبیه شده برروی بدنه ماهواره می باشد که ممکن است دچار خطاهای بایاس، نویز، اغتشاشات موجود در فضا و... بشوند و عامل دیگر از خروجی¬های سیستم ماهواره یا عملگرها ناشی می شو...

چکیده ندارد.

در این مقاله آنالیز پایداری کنترل کننده های فازی نوع-2 مدلt-s برای سیستم های غیر خطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه می شود. مدل فازی t-s بر مبنای مجموعه های فازی نوع-2 فاصله ای برای مدل سازی دینامیک سیستم غیرخطی اعمال می شود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعه های فازی نوع- 2 فاصله ای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص می شود. برای کنترل کننده فازی نوع- 2 فاصله ای توابع عضویت و تعد...

امروزه ژنراتور های بادی به صورت وسیعی مورد مطالعه قرار گرفته اند. این ژنراتورها از مبدل های الکترونیک قدرتی استفاده می کنند که اجازه می دهند سیستم در یک محدوده وسیعی از سرعت های شفت توربین کار کند. این مبدل ها همچنین استخراج حداکثر توان از نیروی باد را امکان پذیر می سازند. یک ژنراتور القایی دوسو تغذیه از یک مبدل دو مرحله ای در مدار روتور خود استفاده می کند. استاتور و روتور این ژنراتور القایی هر...

امروزه سیستمهای فتوولتائیک به دلیل عدم آلودگی محیط زیست وطول عمرزیادیک انتخاب مناسب برای تأمین انرژی الکتریکی منازل واماکن صنعتی میباشند.اماازآنجاکه قیمت تمام شده این سیستمهابالااست،بایدتحقیقات و تلاش زیادی صورت بگیردتااولاً ماژولهای خورشیدی با بازده بالا وقیمت پایین تولیدشوندوثانیاًبایدنوآوریهایی در زمینه مبدلهای dc/dc وروشهای کنترل آنهاصورت بگیرد تابازده سیستمهای فتوولتائیک حداکثر گردد.توان خرو...

در این پایان نامه، بطور کلی هدف، طراحی وساخت سیستم گوی معلق فازی می باشد که با توجه به ناپایدار بودن آن, از کنترلر فازی با رهیافت تاکاگی - سوگنو جهت پایدارسازی آن استفاده می شود. به این ترتیب که کنترل کننده فازی به عنوان یک سیستم استنتاج فازی(fis) در نرم افزار ‎matlab‎ پیاده سازی می شود. رایانه با توجه به اطلاعات دریافتی از سیستم گوی معلق, ‎سرعت‎ و ارتفاع لحظه ای گوی را محاسبه نموده و کنترلر با...

در این پایان نامه تحلیل ارتعاش آزاد و اجباری ورقهای مستطیلی مرکب لایه ای مستقر بر بستر الاستیک پسترناک با دولایه پیزوالکتریک، بر اساس تئوری مرتبه اول تغییر شکل برشی مورد بررسی قرار گرفته است.با به کارگیری روش انرژی ریلی_ ریتز و حل مسئله مقادیر ویژه، فرکانسهای طبیعی ورق ارتوتروپیک مستقر بر بستر الاستیک پسترناک به دست آمده است. پاسخ ارتعاش اجباری ورق به دست آمده و با استفاده از روش های کنترلی ...

کنترل وضعیت پروازی ربات های پرنده دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهم زننده وضعیت ربات های پرنده روتوری می توان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیله پرنده ایجاد می شود اشاره کرد. طی سالیان گشذته، یکی از راه های اصلاح و بهبود این مشکل، استفاده از کنترل کننده های گوناگون است. در این مقاله ابتدا گونه ای از رب...

در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر...