بعد از زلزله 1994 نورثریج و 1995 کوبه ژاپن، قابهای نیمه صلب با اتصالات نیمه گیردار پیچی بعنوان یکی از گزینه های جایگزین اتصالات صلب جوشی مورد توجه محققین و مهندسین قرار گرفت. این اتصالات، رفتار ترد مطرح در اتصالات جوشی صلب را نداشته و شکل پذیری و ظرفیت اتلاف انرژی مناسبی را دارا هستند. از سوی دیگر در این سیستمها، با محدود ساختن نواحی جاذب انرژی به اتصالات نیمه گیردار، فلسفه تیر ضعیف و ستون قوی ...

با توجه به پیشرفت روزافزون تکنولوژیهای ‏‎xdsl‎‏ جهت انتقال اطلاعات با سرعت زیاد از طریق خطوط تلفنی ، پیاده سازی این سیستمها امروزه از اهمیت خاصی برخودار است .با نظر به پارامترهای مختلف ازقبیل قیمت ، زمان ارائه به بازار و انعطاف پذیری ، جهت پیاده سازی سیستمهای مزبور می توان از روشهای مختلف از قبیل پیاده سازی با تکنولوژی ‏‎asic‎‏ یا ‏‎dsp‎‏ استفاده نمود. با درنظر گرفتن انعطاف پذیری پیاده سازی با ...

در سالیان اخیر، با توجه به ویژگی های منحصر بفرد سیستم های هایبرید قدرت، استفاده از این سیستمها رشد فزآینده ایی در راستای تأمین توان مورد نیاز در شبکههای توزیع داشته است. کاهش چشمگیر تلفات توان، امکان مدیریت انرژی و افزایش پایداری شبکه از جمله ویژگی های این سیستمها به شمار می روند. پروژه حاضر به ارائه استرات‍‍ژی کنترلی مدیریت انرژی برای یک سیستم هایبرید شامل منابع تجدیدپذیر پیل سوختی(pemfc) و آر...

افزایش جمعیت و رشد و گسترش روزافزون شهرها سبب توسعه و پیچیدگی هر چه بیشتر شبکه های تاسیسات شهری گردیده است . همچنین با ازدیاد تعداد مشترکین و تنوع خدمات شهری قابل ارائه، مدیریت و بهره برداری از این شبکه ها به عملی پیچیده و دشوار تبدیل می شود. با توجه به این پیچیدگی، استفاده از سیستمهای جامع مدیریت اطلاعات جهت هدایت توسعه و راهبری شبکه های تاسیسات شهری بسیار مورد توجه قرار گرفته است . بکارگیری ا...

در سال های اخیر، سازمان های خدمات درمانی جهت بهبود عملکرد استراتژیکی و عملیاتی تحت فشار زیادی قرار گرفته اند؛با این وجود کمبود تحقیقات و به خصوص تحقیقات تاکسنومیک در این زمینه و در حوزه ی خدمات و به ویژه خدمات درمانی احساس شده است.استراتژی عملیاتی رویکردی از وظایف عملیاتی است که وابسته به مدیریت شرکت برای تصمیم گیری می یاشد و سیستمهای عملیاتی به عنوان گروهی از تصمیمات مرتبط با ساختار سیستم عملی...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

استفاده از شبکه های عصبی و عصبی فازی که اساس طراحی کنترل کننده در این پروژه می باشد یکی از راه حلهای مناسبی است که تاکنون ارائه شده است . اشکال این شبکه ها در شناسایی و کنترل سیستمهای چند ورودی چند خروجی بالا بودن حجم محاسبات ، طولانی بودن دوره آموزش و اثر مخرب گذاشتن ورودیهای غیر ضروری است . برای فائق آمدن بر این اشکالات ، یک شبکه عصبی فازی محلی مدولار خاص که جهت شناسایی و کنترل سیستمها تنها ا...

عصرحاضر، عصر دانش و اطلاعات ، عصر شتاب غیر قابل باور فناوری و خلاقیت است. .عمومیت یافتن دسترسی به کامپیوتر ها، تکنولوژی اطلاعاتی و رسانه های پیشرفته، سازمان هارا وادار نموده است تا در جهت الکترونیکی نمودن فعالیتهای جاری تمایل پیدا کنند. مدیران سازمان ها انتظار دارند تا با بکارگیری سیستم های جدید عملکرد سازمانی را بهبود دهند. یکی از فاکتورهای مهم در عملکرد سازمان مکاتبات اداری است. طی سالیان ا...

خسارت شدید مهاربندهای همگرا رد زلزله های اخیر ناشی زا عدم شکل پذیری مناسب، ضرورت بازبینی طراحی این سیستمها را تایید می نماید. بر این اساس در سالهای اخیر و پس از زلزله نورتریج مهاربندهای همگرای ویژه (scbf) معرفی و مطرح شدند. مهارندهای همگرای ویژه به گونه ای طراحی می شوندد که تغییر شکل غیر الاستیک قابل توجهی از خود نشان دهند. تحقیقات آزمایشگاهی بیانگر آنستکه سختی الاستیک قابهای مهاربندی همگرای وی...

امروزه افزایش توان محاسباتی سیستمهای ابررایانه با افزایش تعداد پردازنده ها امکان پذیر می باشد و افزایش تعداد پردازنده ها، احتمال وقوع خرابی را در این سیستمها افزایش می دهد. الگوریتمهای تحمل خرابی، عملیات وارسی هماهنگ و بلوک شونده به طور گسترده ای در این سیستمها مورد استفاده قرار می گیرند. استفاده از این روش ها، سربار زمانی را به سیستم تحمیل می کند که موجب کاهش کارایی این سیستمها شده و باعث افزا...